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报警 如果发生 E7、E9 或 EE 报警，伺服处于关的状态就被确认。假如出现其他任何报警， 操作仍可继续，但会有报警或不执行正常操作。根据此部分排除原因。使用伺服配置软件装 置来查处报警原因。 续： 显示 92 名称 定义 原因 举措 修复或更换电 缆 更换电池 电 池 电 缆 绝对位置探测 1. 电池电缆开路 开路报警 系统的电池电 压低 2. 电池电压下降至 2.8V 或更少

保护特性
1）缺相保护：指被保护线路在运行状态或非运行状态时，任意一相发生断相故障，延时2S动作。
2）逆相保护：防止L1、L2、L3三相交流相序接错的一种保护措施，延时2S动作。
3）电压不平衡保护：指三相电压不平衡将会影响线路安全运行的一种保护措施，三相不平衡率 ×100％10％时，保护延时2S动作。
4）过压保护：指被保护线路电压高于设定值，延时38S动作，恢复回差为620VAC。 
5）欠压保护：指被保护线路电压低于设定值，延时38S动作，恢复回差为320VAC。
1000w(大惯量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脉冲型
1500W（大惯量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（中惯量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003 
3000W(小惯量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中惯量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大惯量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MHMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大惯量带刹车）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（小惯量带刹车）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MSMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（中惯量带刹车）：通用型：MDMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MDMA302P1H+MFDDTA390003
4000W（中惯量）MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（大惯量）MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型
MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（小惯量）MSMA402P1G+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（小惯量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型  
4000W（中惯量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型