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[1] 用于运动控制的T-CPU是一个标准的SIMATIC S7-300 CPU。
? T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION运动控制器内核的标准SIMATIC S7-300 CPU。
? 运动控制开发任务中,电气工程师面临的主要工作任务,完全是在工程师所熟悉的STEP 7软件平台上解决。工程师不需要学习其他的编程语言,就可以胜任复杂的运动控制工艺任务。
? 位于STEP 7编程库中的T-CPU运动控制功能块(FB块),符合PLCopen规范(任务组运动控制,Task Force Motion Control)。工程师编制运动控制程序,非常简单、易学。
? T-CPU连结驱动器的方式,是通过接口PROFIBUS DP (Drive)完成,组成分布式的运动控制系统,控制系统的接线非常简单。
? T-CPU适用连接驱动器的种类非常宽泛。
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CPU 317TF-2DP
集成有故障安全功能的模块化
S7-300工艺运动控制器
2010年4月
全新的,紧凑的,集成有三类复杂控制任务的工艺运动控制器现在,使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP,用户即可通过单个控制器,执行运动控制任务、安全任务以及标准PLC任务。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器,借助SIMATIC CPU 317TF-2DP可以通过经济有效、简单友好的方式,最大限度降低用户在实现典型运动控制控制应用中,对人、机器设备的危险事故伤害。例如,垛机、夹钳送料机、运动轨迹控制,或者飞剪应用,等等。
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优点:所有的工艺功能(包括:运动控制工艺,故障安全保护,PLC工艺功能),
都是借助统一的STEP 7编程环境得以实现,从而最大限度地帮助用户节省了编程、
调试和维护时间及成本。同时由于无需额外的安全装置及复杂布线,因而可大量
节省控制柜空间,帮助用户降低成本。