西门子直流调速器6RA7075-6DV62-0现货
西门子工业产品欢迎来电咨询：15618032370 QQ：282119341
1数据组实现两地操作的参数设置M02模具联盟网
1．1 命令数据组的切换M02模具联盟网
6RA70装置中命令数据组只有两种组合形式，命令数据组参数一个显著的标记，在参数表描述中在参数的下方有BDS字样或在功能图中，参数的后面紧跟着.B，如P654.B，或者在drivemonitor参数表中有BiCo字样，如下图1M02模具联盟网
M02模具联盟网
图1M02模具联盟网
在这里需要说明一下，命令数据组参数有些参数的两个子参数的默认值并不相同，如果此时需要两个命令数据组切换后控制逻辑保持相同，一般需要进行命令数据组复制。M02模具联盟网
具体操作如下：M02模具联盟网
M02模具联盟网
图2M02模具联盟网
如果把命令参数组1的值拷贝到参数组2，设置P057=112即可。复制完成后P057=0012。M02模具联盟网
1．2 功能数据组的切换M02模具联盟网
由于在6RA70装置中，设定点的源属于功能数据组的范畴，所以在实现就地/远程切换时，命令切换的同时，设定点的源也要同时进行切换。M02模具联盟网
M02模具联盟网
图3M02模具联盟网
如果把功能参数组1的值拷贝到参数组2，设置P055=112即可。复制完成后P055=0012。M02模具联盟网
1．3数据组参数设置步骤M02模具联盟网
下面假设两个条件进行参数设置：M02模具联盟网
A．通过端子36进行合分闸控制，端子39作为就地/远程切换，模拟量输入通道1作为速度给定M02模具联盟网
B． 通过profibus-DP通讯进行控制M02模具联盟网
说明：M02模具联盟网
M02模具联盟网
图4M02模具联盟网
端子36对应B0010M02模具联盟网
端子39对应B0016M02模具联盟网
M02模具联盟网
图5M02模具联盟网
模拟输入通道1对应的连接器为K0011M02模具联盟网
Profibus-DP通讯第一个通道为控制字（K3001），第二个通道为速度给定（K3002）M02模具联盟网
控制字K3001可以分解为位的形式：B3100…….B3115.M02模具联盟网
6RA70的37和38端子为外部的合闸和使能端子，在任何情况下，端子37和38都参与控制，也就是说无论内部参数怎样设置，如果使用内部参数启动和合闸时，外部的端子37和38 都必须为高电平。M02模具联盟网
参数设置如下：M02模具联盟网
P654.1=10 启动指令M02模具联盟网
P433.1=11 速度设定通道M02模具联盟网
P690=16 命令数据组切换指令 端子36作为切换M02模具联盟网
P676.01=16 功能数据组切换指令 端子36作为切换M02模具联盟网
P057=112 命令数据组复制M02模具联盟网
P055=112 功能数据组复制M02模具联盟网
P654.2=3100M02模具联盟网
P433.2=3002M02模具联盟网
M02模具联盟网
2自由功能块实现两地操作的参数设置M02模具联盟网
如果要想通过自由功能块实现远程/就地操作，首先要购买S00软件的授权，没有授权不能长时间使用S00 软件，临时只有500小时。S00软件永久激活的标志就是n978=2000。通过自由功能块实现远程/就地操作，主要是应用模拟信号转换开关和数字转换开关。M02模具联盟网
同样采用1.3节的两种假设。M02模具联盟网
2.1 模拟信号转换M02模具联盟网
M02模具联盟网
图6M02模具联盟网
参数设置：M02模具联盟网
U241=16M02模具联盟网
U240.01=11M02模具联盟网
U240.02=3002M02模具联盟网
P433.01=9210M02模具联盟网
或者可以使用连接器选择开关，见功能图G124M02模具联盟网
M02模具联盟网
图7M02模具联盟网
参数设置：M02模具联盟网
P456.01=16M02模具联盟网
P455.01=11M02模具联盟网
P455.02=3002M02模具联盟网
P433.01=230M02模具联盟网
2.2数字信号切换M02模具联盟网
M02模具联盟网
图8M02模具联盟网
参数设置：M02模具联盟网
U470.01=16M02模具联盟网
U470.02=10M02模具联盟网
U470.03=3100M02模具联盟网
P654.01=9482M02模具联盟网
在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。M02模具联盟网
M02模具联盟网
1使用PZD传送装置内部数据M02模具联盟网
1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器M02模具联盟网
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过第一个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。M02模具联盟网
M02模具联盟网
图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口M02模具联盟网
常用连接器号：M02模具联盟网
KK0020 实际速度M02模具联盟网
K0023 输出电压M02模具联盟网
K0025 直流母线电压M02模具联盟网
K0030 控制字1M02模具联盟网
K0031 控制字2M02模具联盟网
K0032 状态字1M02模具联盟网
K0033 状态字2M02模具联盟网
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）M02模具联盟网
1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器M02模具联盟网
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压绝对值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压绝对值。西工电气技术(上海)有限公司是中国的一家专业销售SIEMENS西门子工业自动化与驱动技术产品与维修工业自动化与驱动技术产品的高科技有限公司，总部位于上海市。
