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6CC20G-3DEBE/TSDA15B TSDA20B-TSB551A TSB07301C-2NH3/TSDA15B 300W/3000R 
6CC401G-3DEBE/TSDA20B 400W/3000R TSB13551A-2NH3/TSDA20B 550W/1000R 
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TSB13102A-3NHA/TSDA30C 1000W/1000R TSB13102B-3NHA/TSDA30B 1000W/2000R 
TSB13152B-3NHA/TSDA50C 1500W/2000R TSB13152B-3NHA-3NHA/TSDA50C 2000W/2000R 
300W: TSB07310C-2NT3 400W: 6CC401G-3 DEBE 750W: TSB08751C-2NT3 1KW: 
 TSDA20B-TSB551A TSB07301C-2NT3/TSDA15B、TSB08751C-2NT3/TSDA20B、TSB13102B-3NTA/TSDA30C、TSB13102B-3NTA TSB13152B-3NTA/TSDA50C、
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ESDA系列伺服电机包含6CC201G-3DEBE/ESDA15B、6CC401G-3DEBE/ESDA20B、
TSB07301C-2NT3/ESDA15B、TSB08751C-2NT3/ESDA20B、TSB13102B-3NTA/ESDA30C、
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TSB07310C-2NT3 6CC401G-3DEBE
750W: TSB08751C-2NT3 TSB13102B-3NTA
1.5KW: TSB13152B-3NHA TSB13102A-3NTA
■ 高速高响应速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速
■超低振动 　　1) 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率 　　2) 两个手动陷波滤波器，抑制机械共振 　　3) 两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡.