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内置再生制动电阻或再生制动 更 换 伺 服 放 大 装置出错 器或再生制动 装置 再生晶体管出 6. 再生晶体管出错 更换伺服放大 错 检查方法： 器 1） 再生制动装置异常过热 2） 内置再生制动电阻器或再生 制动装置的故障排除后报警 发生 31 超速 速度超过了瞬 1. 较小的加速/减速时间常数导致 增 大加 速 /减 速 间允许速度 过调量增大 时间常数 2. 伺服系统不稳定导致过调量 1.伺服增益复位 至适当值 2.如果伺服增益 不能设置为适 当值：1）降低 负载量的力矩 比率 2）复查加 速 /减 速时间 常 数 更换伺服放大 器

TSB07301C2BT3001
6CC20G-3DEBE/TSDA15B TSDA20B-TSB551A TSB07301C-2NH3/TSDA15B 300W/3000R 
6CC401G-3DEBE/TSDA20B 400W/3000R TSB13551A-2NH3/TSDA20B 550W/1000R 
TSB13551H-2NH3/TSDA20B 550W/1500R TSB08751C-2NH3/TSDA20B 750W/3000R 
TSB13102A-3NHA/TSDA30C 1000W/1000R TSB13102B-3NHA/TSDA30B 1000W/2000R 
TSB13152B-3NHA/TSDA50C 1500W/2000R TSB13152B-3NHA-3NHA/TSDA50C 2000W/2000R 
300W: TSB07310C-2NT3 400W: 6CC401G-3 DEBE 750W: TSB08751C-2NT3 1KW: 
 TSDA20B-TSB551A TSB07301C-2NT3/TSDA15B、TSB08751C-2NT3/TSDA20B、TSB13102B-3NTA/TSDA30C、TSB13102B-3NTA TSB13152B-3NTA/TSDA50C、
TSB13202B-3NTA/TSDA50C、
6CC201G-3DEBE/TSDA15B、6CC401G-3DEBE/TSDA15B等型号
ESDA系列伺服电机包含6CC201G-3DEBE/ESDA15B、6CC401G-3DEBE/ESDA20B、
TSB07301C-2NT3/ESDA15B、TSB08751C-2NT3/ESDA20B、TSB13102B-3NTA/ESDA30C、
TSB13152B-3NTA/ESDA40C等型号 6CC401G/ESDA15B TSB07301C/ESDA15B
、TSB08751C/ESDA20B TSB13102B/ESDA30C、TSB13152B/ESDA40C TSB13102A/ESDA30C、TSB13102H/ESDA30C 6CC201G/TSDA15B、6CC401G/TSDA15B TSB07301C/TSDA15B、TSB08751C/TSDA20B TSB13102B/TSDA30B/TSDA30C、TSB13152B/TSDA50C、TSB13202B/TSDA50C、TSB13302B/TSDA75C、TSB13551A/TSDA15B、TSB13102A/TSDA30B/TSDA30C、TSB13102H/TSDA30B/TSDA30C
TSB07310C-2NT3 6CC401G-3DEBE
750W: TSB08751C-2NT3 TSB13102B-3NTA
1.5KW: TSB13152B-3NHA TSB13102A-3NTA