西门子主驱动接口模块6SE7090-0XX84-3DB1现货西门子主驱动接口模块6SE7090-0XX84-3DB1现货

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一．PROFIBUS 简介 OyK模具联盟网

1. PROFIBUS 基本性质 OyK模具联盟网

PROFIBUS规定了串行现场总线的技术和功能特性。通过这个，从底层（传感器、执行器级）到中层（单元级）的分布式、数字现场可编程控制器都可以连网。PROFIBUS区分为主站和从站。 OyK模具联盟网

> 主站 主站总线中数据流的控制权。只要它拥有访问总线权（令牌），主站就可在没有外部请求的情况下发送信息。在PROFIBUS协议中，主站也被称作节点。
> 从站 从站是简单的输入、输出设备。典型的从站为传感器，执行器以及变频器。从站也可为智能从站，如S7300／400带集成口的CPU等。从站不 会拥有总线访问的。从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。从站也被称作被动节点。
> 传输 符合美国EIA RS485的闭合电路传输，是制造工程、建筑 和动力工程的基本。它采用铜导体的双绞线，也可用光纤。
> 传输速度 PROFIBUS总线的传输速率从9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。 OyK模具联盟网

网段总线长度与传输速率的关系 OyK模具联盟网

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> 大节点数 127（地址0－126） OyK模具联盟网

2． ROFIBUS现场应用类型 OyK模具联盟网

PROFIBUS提供了三种通信协议类型：FMS，DP和PA
> PROFIBUS－FMS： 用于现场通用通信任务的FMS接口（DIN 19245 T.2）
> PROFIBUS－DP：　用于与分布式I/O进行高速通讯
> PROFIBUS－PA： 用于执行规定现场设备特性的PA设备，它使用扩展的PROFIBUS－DP协议进行数据传输。 OyK模具联盟网

3． 利用PROFIBUS DP进行的通信 OyK模具联盟网

PROFIBUS－DP是为了实现在传感器－执行器级快速数据交换而设计的。控制装置（例如可编程控制器）在这里通过一种快速的串行接口与分布式输入和输出设备通信。与这些装置的通信一般是循环发生的。
控制器（主站）从从站读取输入信息并将输出信息写到从站。
单主站或者多主站可以由PROFIBUS－DP来实现。这使得配置异常方便。一条总线多可以连接126个设备（主站或从站）。 OyK模具联盟网

> 配置 OyK模具联盟网

配置的规范包含一系列的站点，I/O地址的分配， 输入输出数据的完整性，诊断信息的格式以及总线参数。 OyK模具联盟网

> 设备类型 OyK模具联盟网

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二．通过PROFIBUS－DP实现两CPU集成DP接口之间的主从通信 OyK模具联盟网

PROFIBUS－DP从站不仅仅是ET200系列的远程I/O站，当然也可以是一些智能从站，如带集成DP接口和PROFIBUS 通信模块的S7 300站，S7400站（V3.0以上）都可以作为DP的从站。下面我们将以两个CPU315-2DP CPU之间主从通信为例介绍连接智能从站的组态。 OyK模具联盟网

1． 硬件和需求 OyK模具联盟网

硬件：
PROFIBUS-DP主站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)，374
PROFIBUS-DP从站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)；374
PROFIBUS电缆及接头
CP5512（PCMCIA卡，用于电脑）或PC适配器，CP5611（PC机） OyK模具联盟网

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STEP7 V5.3 SP2 OyK模具联盟网

2． 网络组态及参数设置 OyK模具联盟网

1) 新建项目：
在STEP7中创建一个新项目，然后选择Insert ? Station ? Simatic 300 station，两个S7 300站，这里命名为Simatic 300()和 Simatic 300(sle)。当然也可完成一个站的配置后，再建另一个。如图1。 如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：

1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件;

2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定，一般可取40%左右最大给定)

3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;

4、在上述条件下测量电机的电流;

5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大;如果没有明显变化，进入下一步;

6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步;

7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定;

8、重新整定电流环参数;

9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定;

10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。

6RA70入门指南           Hudson   2007-6-8    6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。        (1) 恢复缺省值设置 以及优化调试/Resuming defaults and optimization    P051=21；        恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改；    P052=3；       显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；     P076.001=50； 设置 电枢回路额定直流电流百分比；   P076.002=10； 设置 励磁回路额定直流电流百分比；   P078.001=380；设置 电枢回路供电电压；   P078.002=380；设置 励磁回路供电电压；   P100=5.6；        设置 电枢额定电流（A）；   P101=420；       设置 电枢额定电压（V）；   P102=0.32；      设置 励磁额定电流（A）；   P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100~P102由电机铭牌读出）    P083=2               选择 速度实际值 由脉冲编码器提供；   P140=1               选择 编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；   P141=1024         选择 编码器脉冲数 是1024；   P142=1               选择 编码器输出 15V信号电压；   P143=3000         设置 编码器最大运行速度3000转；    P051=25             开始 电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行    P051=26             开始 速度调节器的优化运行   Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几  秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。端子37起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序：OFF?P051=25?ON?OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37的上升沿才能起动电机。   (2) 6RA70电动电位计的功能 参考功能图：G126,G111  P433=240        将    电动电位计的输出K240    连接主给定通道P433 OyK模具联盟网