正信激光-为客户创造价值
600W连续光纤机器人激光焊接方案
目 录
Ø 样件要求描述
Ø 设备结构示意图
Ø 设备结构简介
Ø 激光焊接设备配置
Ø 激光焊接设备技术参数
Ø 川崎六轴机器人技术参数
Ø 系统工作流程分析
Ø 正信激光服务承诺
1. 钣金焊接 3.焊接效果美观牢度
2. 产品拼接焊 4.熔池深度：0.6-1.0mm
设备结构示意图
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设备俯视图
设备侧视图
设备正视图
工装示意图
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工装俯视图
ZXL-CF600激光焊接设备配置
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序号 |
产品名称 |
规格/型号 |
数量 |
品牌 |
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1 |
激光器 |
YLR-600W |
1台 |
联品/创鑫 |
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2 |
激光焊接头 |
600W专用 |
1个 |
普雷斯特 |
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3 |
冷水机 |
2P |
1台 |
博鼎 |
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4 |
光纤 |
10米 |
1根 |
IPG |
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5 |
CCD摄像头、监视器 |
选配 |
1个 |
自主研发 |
激光焊接设备技术参数
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ZXL-CF1000W性能指标和激光参数 |
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激光类型 |
连续激光 |
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激光波长 |
1077-1083nm |
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最大激光输出功率 |
600W |
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最大激光峰值功率 |
600W |
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最大调制频率 Max |
50KHz |
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光纤输出数量 |
1路 |
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光纤芯径 |
0.6mm |
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瞄准定位方式 |
红光指示（CCD选配） |
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冷却方式 |
水冷，2P冷水机（标配） |
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电力需求 |
220V |
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主机耗电功率 |
≤3500KW 三相 |
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外形尺寸 |
799mm*490mm*172mm |
（图片仅为示意设备以实际型号为准）
川琦6轴机器人配置参数清单：
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名称 |
川崎六轴机械手 |
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构造 |
垂直多关节型（6自由度） |
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承重 |
10KG |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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动作范囲 |
S轴（旋转） |
—180°~+180° |
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L轴（下臂） |
—105°~+155° |
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U轴（上臂） |
—170°~+240° |
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R轴（手臂旋转） |
—150°~+150° |
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B轴（手臂摆动） |
—135°~+90° |
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T轴（手臂回转） |
—210°~+210° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
3.44rad/s. 190°/s |
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L轴（下臂） |
3.32rad/s. 190°/s |
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U轴（上臂） |
3.67rad/s. 210°/s |
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R轴（手臂旋转） |
7.16rad/s. 410°/s |
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B轴（手臂摆动） |
7.16rad/s. 410°/s° |
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T轴（手臂回转） |
10.06rad/s. 610°/s |
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容许力矩 |
R轴（手臂旋转） |
22N.m |
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B轴（手臂摆动） |
22N.m |
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T轴（手臂回转） |
9.8N.m |
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许蓉惯性 |
R轴（手臂旋转） |
0.65kg.m2 |
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B轴（手臂摆动） |
0.65kg.m2 |
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T轴（手臂回转） |
0.17kg.m2 |
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本体质量 |
280KG |
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系统工作流程分析
操作流程：该设备已实现焊接自动化，在机器人焊接工作中完全不需要人工参与，人工将机器人自动前的准备动作完成，按下启动开关后就只要观察设备运行情况即可。设备具体工作流程如下：
= 1 \* GB2 ⑴人工上料→ = 2 \* GB2 ⑵气缸压紧夹紧→ = 3 \* GB2 ⑶按下启动按钮，等待机器人焊接→⑷焊接完毕气缸松开→（5）取下工件
以上动作循环操作。本设备采用双工作台双工位焊接，在焊接的期间另外工位上下料确保设备高效率运转。
工装夹具定位说明
在非标工作台上，有两个方向的机箱装夹定位基准，依靠两个气缸夹紧机箱，可机箱位置唯一方便重复定位。待焊接的大板及小板通过定位销装在上模具上,模具通过机箱上已存在的槽口让上模板与机箱位置相对固定，上模板由两个旋转气缸压紧，确保大小待焊板稳定固定在机箱上。
正信激光服务承诺
东莞市正信激光科技有限公司坚持以客户为中心，为贵公司提供完善的安装、调试、培训、维修等售前和售后服务。
1. 售前服务
签订合同前，公司为客户提供各种生产工艺方案，提供激光设备的技术咨询、样品试样，设备选型等服务。
2. 安装调试
我公司依据合同，免费在规定的时间内将设备安全运往用户指定的安装地点，并派技术服务工程师现场安装。在用户安装调试备件基本具备的情况下，技术服务工程师将在10天时间内把机器安装调试完毕供用户使用，保证安装调试现场环境整齐、干净、有序。
3. 售后培训
公司提供免费技术培训，安装调试完毕后，在买方现场或卖方国内培训维修中心对买方操作人员进行不少于 天的技术培训,直至操作人员达到基本正常使用该设备为止，主要的培训内容如下：
Ø 常用绘图软件的使用培训；
Ø 焊接控制软件的使用培训；
Ø 开关机操作规程培训；
Ø 面板及软件控制参数的意义，参数选择范围的培训；
Ø 机器的基本清洁处理和保养；
Ø 常见硬件故障处理；
Ø 操作中应注意的问题；
除此之外还为用户提供其所生产产品的相关技术支持。
公司承诺：
Ø 设备免费保修一年，终身维护；
Ø 免费技术咨询、软件升级等服务；
Ø 提供定期上门服务，检查机器的运行情况；
Ø 客户服务的响应时间在48小时之内；
Ø 当设备保修期满后,终身提供维修服务，只针对配件收成本费；
Ø 保修期满后仍提供广泛的软硬件支持。
