制动系统概述
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制动器就是刹车。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构寸， 制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。有些制动器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。
块式制动器
shoe brake
靠制动块压紧在制动轮上实现制动的制动器。单个制动块对制动轮轴压力大而不匀
，故通常多用一对制动块，使制动轮轴上所受制动块的压力抵消。
块式制动器有外抱式和内张式两种。
①外抱块式制动器：它按操纵装置行程的长短又分为短行程块式制动器和长行程块式制动器.短行程块式制动器的磁铁直接装在制动臂上。工作时，动铁芯绕销轴转动实现松闸；磁铁断电时靠主弹簧紧闸。这种制动器结构紧凑，紧闸和松闸动作快，但冲击力大。长行程块式制动器可以通过制动杠杆系统产生大的松闸力,但制动动作慢,适于大型制动器。
②内张块式制动器：制动块位于制动轮的内部,通过踏板、拉杆和凸块使制动块张开,压紧制动轮内面而紧闸，松开踏板则弹簧拉回制动块而松闸。这种制动器也可用液压或气压等操纵。内张式块式制动器结构紧凑,防尘性好,可用于安装空间受限制的场合，广泛用于各种车辆。
块式制动器制动瓦块
该标准适用于外抱双块式制动器。
按制动瓦块（简称制动瓦）与制动衬垫的联接方式，及制动瓦铰轴孔的端部有无沉孔分为以下四种：
B1型：制动瓦上铆钉孔，用粘接方式联接制动衬垫，制动瓦铰轴孔的端部无沉孔；
B1C型：制动瓦上无铆孔式，用粘接方式联接制衬垫，制动瓦铰轴孔的端部有沉孔；
B2型：制动瓦上有铆钉孔，用铆接方式联接制动衬垫，制动瓦铰轴也的端部的端部无沉孔；
B2C型：制动瓦上有铆钉孔，用铆接方式联接制动衬垫，制动瓦铰轴也的端部有沉孔.
盘形制动器
盘形制动器是应用于矿井提升机刹车系统的液压执行机构，准确的名称应为：常闭式后置油缸盘形制动器，目前采用较多的是后置式油缸，在提升机启动时，液压站输出压力油打开制动器，提升机开始工作，工作制动时，液压站根据工况升高或降低压力，制动器就会提供与之相反的制动力，在事故状态下，液压站压力回到残压，制动器以最大制动力在最短时间内让提升机停车．
失电制动器
一> 用途
DHD系列制动器为电磁脱离(释放)断电时弹簧施压的摩擦片式制动器（以下简称制动器）。它能与电动配套成一种新型的制动电机，也能用于机械传动系统，实现快速停车和准确定位，能用在断电时安全（防险）制动等场合。这种制动器具有结构简单、适应性广、噪音低、制动可靠等优点，被广泛应用于各种机械的传动装置中，它是工业现代化中的一种理想执行元件。生产技术的自动化，需要超薄型的失电制动器（安全制动器）以其优良的特性满足不同用途的机器人、电机等各种不同机械的需要。
结构特点：
1、结构紧凑 失电制动器轴向尺寸虽小，但制动扭矩足够大。
2、响应迅速 失电制动器是采用弹簧装置形成制动扭矩，弹簧复位时间即为制动响应时间
3、寿命长久 失电制动采用新型摩擦材料，决定高寿命的性能。
制动器能在下列条件下可靠地工作：
1、周围空气相对湿度不大于85%（20±5℃）
2、周围介质中，无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及尘埃。
3、制动器周围采用B级绝缘，电压波动不超过+5%和-15%的额定电压，其工作方式为连续工作制
4、安装时应保证传动轴部位与制动器的配合精度。
5、制动器的制动盘必须在无油污的情况下使用。
结构和工作原理：
制动器由磁轭、励磁线圈、弹簧、制动盘、衔铁、花键套、安装镙钉等组成，制动器安装在设备的法兰盘（或电动机）的后端伸；传动轴与花键套与制动盘联结。
制动器的励磁线圈接通额定电压（DC）时，电磁力吸合衔铁，使衔铁与制动盘脱离（释放），这时传动轴带着制动盘正常运转或启动，当传动系统分离或断电时，制动器也同时断电，此时弹簧施压于衔铁，迫使制动盘与衔铁及法兰盘之间产生摩擦力矩，使传动轴快速停转。在制动器散热环境较差，传动轴又是长时间连续工作时，如果条件允许，则可在制动器工作后，保持电压转换为70%-80%的额定电压，以减少发热。
注意事项
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1.主油缸储液箱蓄液
注意：切勿过量加注制动液。过量加注制动液，在制动系统操作时，会导致制动液溢流到发动机排气部件上，易引起起火伤人。
主油缸储液箱与主油缸间用导管连接。储液箱位于车辆左侧,发动机罩下。主油缸储液箱含有足够的制动液,因此,在正常条件下储液箱不需要维护。主油缸中的低制动液传感器制动液液面低于标准时会发出警告。
拆卸储液箱盖前,先要进行清理,以免尘土进入储液箱。
·拆卸旋盖和膜片。
·储液箱的加注量不得超过最大加注液面。
·安装旋盖和膜片。
2.主油缸储液箱的更换
1)拆卸
·拆去液面传感器接线盒。
·除去制动储液箱的外盖。排去导套内的液体。
·用虹吸管将制动液箱内的制动液排得越空越好。
·使制动主油缸和输液管分开。
重要注意事项：注意溢出的制动液。
·用导水器抬高隔壁的封盖,打开制动液箱。
·撬开制动主油缸上输液管的封盖。
·检查储液箱是否开裂或变形。必要时,更换储液箱。
·用不含润滑油的压缩空气清理储液箱。
·用不含润滑油的压缩空气干燥储液箱。
2)安装
·用制动泵粘贴剂贴上新的封条,插入制动主油缸并安装输液管。
·用新的六角螺母来装配制动储液箱。
制动储液箱至隔壁拧紧力矩为3牛顿米。
·安装导水器和隔壁封盖。
·连接液面传感器电接头。
3)检查
制动系统排气,检查是否有泄漏现象。
3.主油缸的更换
1)拆卸
·拆卸主油缸储液箱。
·使制动管道与主油缸断开。
·拆去主油缸固定螺母。
·拆卸主油缸。
2)安装
·安装主油缸。
·安装主油缸螺母。紧固制动助力器安装螺母至22牛顿米。
·使制动器管与主油缸相连接。紧固制动器管件螺母至16牛顿米。
·安装主油缸储液箱。
·在主油缸储液箱内注入制动液。
·排放制动系统中的空气。
4.制动踏板的更换
1)拆卸
·脱离制动踏板弹簧、离合器踏板和离合器拉线。
·从叉上拆下固定卡夹并拆去推杆销。
·从踏板轴上拆卸固定弹簧。松开踏板轴的六角螺母。
·拆卸踏板轴,将之移到左边。
·拆卸踏板和弹簧。
2)安装
·用专用润滑脂润滑踏板轴。
·更换后,制动踏板成为带有踏板衬套的总成。
·更换踏板底板橡胶。
·在安装位置上安装踏板和弹簧并在踏板支架上插入踏板轴。
·安装垫圈和六角螺母。把踏板轴紧固在踏板支架上，拧紧力矩18牛顿米。
·固定踏板轴,使推杆叉与制动踏板相连接。安装推杆销和固定卡夹。插入制动踏板弹簧。
·安装离合器踏板弹簧和离合器拉线。如有必要,加以调整。
·将离合器支架紧固在间隔上，拧紧力矩20牛顿米。
5.比例阀的更换
1)拆卸
重要注意事项:不要把比例阀在任何清洗液中清洗。
内部零部件己事先经专用润滑脂润滑。一次更换两个比例阀。使用具有同样压力梯度和开关压力(0.3/3)的比例阀(梯度=0.3,开关压力=3毫帕)。
·松开液罐外盖,把制动液加注至"最大"。
用与制动器储液罐外盖相似的外购盖来堵住制动器储液罐。
·抬高并适当支承车辆。
·清洁制动器管道和比例阀上的尘土和异物。
·用备用扳手拆开比例阀上的制动器管道配件。
·拆卸比例阀。
2)安装
·安装比例阀,将制动器管道附件紧固在比例阀上。
·用备用扳手将制动器管道附件与比例阀相连接。紧固比例阀内胎螺母至16牛顿米。
·放低车辆。
·排出制动器内的空气。
6.制动器管道的更换
所需工具：J 29803-A ISO(国际标准化组织)扩口用具
注意：
-更换制动器管时，务必使用双壁钢质制动器管。建议不要使用任何其它类型的管路，否则会导致制动系统故障。小心放置并保留更换下来的制动器管。使用车间内设的弯曲设备，避免使制动器管横截面变形。更换制动器管时，务必使用正确的紧固件和原始位置。
-制动器管不合理的放置和保留会损坏制动器管并导致制动系统故障。
-不要使用单折叠扩口工具。必须使用双折叠扩口工具,使扩口的强度足以支撑系统压力。使用单折叠扩口工具可导致系统损坏。
·获得推荐管路和钢质配件螺母。为确定容量,使用外直径装管方式。
·截断到合适的长度。为了确定正确的长度,用一根线量出旧管路的长度,要达到国际标准化组织认定的扩口,还应加上3mm(1/8英寸)。
·启动扩口时将接头安装到管路上。
·用去毛刺工具,倒角管路内、外径。
·擦除制动器管和扩口工具上的所有润滑油痕迹。
·工具杆体卡在台钳上。
·选择正确的管路尺寸,选择尺寸正确的锁圈和成形锥杆。
·将合适的成形锥杆插入工具杆体。
·把心轴固定在位置上的同时,拧压紧螺钉,直至压紧螺钉碰到成形心轴并开始移动成形心轴。
·与成形锥杆接触后,使压紧螺钉倒转一整圈。
·将夹紧螺母套在制动器管上,嵌入正确的锁圈中。
将管路从锁圈中伸出约19毫米(3/4英寸)。
·将锁圈插入工具杆体。制动器管端必须接触成形锥杆表面。
·将夹紧螺母插入工具杆,紧固,否则管路会被推出。
·紧固顶丝,直到顶丝顶到底。切勿过度紧固顶丝,否则扩口尺寸将变得过大。
·从工具体上退出夹紧螺母。
·拆卸夹紧螺母和锁圈。现在,扩口便可以使用了。
·弯曲管路,与旧管路匹配。与运转或振动部件保持19毫米(3/4英寸)的间隙。
7.制动器软管的检查
每年至少检查挠性液压制动器软管两次。液压制动器软管将壳体上的钢质制动器管中的液压传递到卡钳和制动蹄。
·检查软管是否出现如下情况:
-道路危险损坏
-断裂
-外壳磨损
-泄漏
-气孔
-布线和装配正确
进行适当的检查需要有灯光和镜子。
如果发现制动器软管有错误情况,更换制动器软管。
8.前方制动器软管的更换
1)拆卸
注意：不要让零部件悬挂在扰性软管上,这样可能会损坏软管。
·松开制动器储液罐外盖,把制动液加注至"最大"。
用一个与制动器储液罐外盖相似的外购盖子来堵住制动器储液罐。
·举升并适当支承车辆。
·拆卸前胎和前轮。
·清除制动器软管和管接头上的尘土和异物。
·在软管接头上使用支撑扳手,从制动器软管上拆下制动器管。
·拆卸软管安装支架上的夹持器夹子1，不耍弄弯制动器管或支架。
·从支架上卸下软管5。
·从卡钳2上拆卸下列零件
-制动器软管螺杆4
-软管5
-两个垫圈3
·废弃两个垫圈。
2)安装
·在卡钳2上安装下列零件
-制动器软管螺杆4
-软管5
-两个新的垫圈3(使用两个新的垫圈)
·用制动液润滑螺杆螺纹。紧固制动器软管夹钳螺杆至4O牛顿米。
·将制动器软管安装到托架上。软管上不应有任何扭结。
·用手指将制动器管紧固在制动器软管上。
·把夹持器夹子安装到支架上的软管接头上。
·将制动器管紧紧地连接在制功器软管上:
-用支撑扳手拧开软管接头
-不耍弄弯支架或管路
-紧固制动器管内胎螺母至16牛顿米
·安装前轮胎和前车轮。
·确保软管与悬架系统没有任何接触。检查极右和极左侧软管的运行情况。如果软管与悬架系统有接触,拆去软管并进行改正。
·降下车辆。
·排出制动器内的空气。
