SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
功率、性能、典型应用
SINAMICS V90 伺服驱动系统
1AC/3AC 200 V... 240 V 低惯量
适用于高动态性能
SINAMICS V90 伺服驱动
电源及
功率：
脉冲序列（PTI）版本
控制模式：
PROFINE（PN）版本
控制模式：
防护等级：
1AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.05 kW … 0.75 kW
3AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.05 kW … 2 kW
外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制、速度控制、扭矩控制
通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协
议进行速度控制**
IP20
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
4 种轴高：
额定扭矩：
额定/最大转速：
编码器：
防护等级：
20 mm、30 mm、40 mm、50 mm
0.16 Nm 至 6.37 Nm
3000 rpm / 5000 rpm
增量式编码器 TTL 2500 ppr***;
21 位单圈绝对值编码器*
IP65，自然冷却
其他优点:
高动态性能: 小惯量系统，更高加速度，更短运行周期
高转速: 最大转速高达 5000 rpm，提高设备生产率
体积小: 相对于高惯量型，电机的长度/高度降低，小体积
驱动器可满足苛刻的安装要求
应用示例
电子组装行业，
例如
• 机械手
• 丝网切割机
• PCB 组装机
• IC 搬运机
• 芯片分类机
• 焊接机
印刷行业，
例如
• 贴标机
• 分切机
• 覆膜/镀膜机
• 丝网印花机
包装行业，
例如
• 灌装及封装机
• 吸塑机（药品包装）
• 装袋机
物料搬运机械，
例如
• 自动堆垛机
* 21 位单圈绝对值编码器于 2016 年下半年开始供货
SINAMICS V90 伺服驱动系统
3AC 380 V... 480 V 高惯量
适用于平稳运行性能
SINAMICS V90 伺服驱动
电源及
功率：
脉冲序列（PTI）版本
控制模式：
PROFINE（PN）版本
控制模式：
防护等级：
3AC 380 V … 480 V (–15% / +10%),
0.4 kW … 7 kW
外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制、速度控制、扭矩控制
通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协
议进行速度控制**
IP20
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
3 种轴高：
额定扭矩：
额定/最大转速：
编码器：
防护等级：
45 mm、65 mm、95 mm
1.27 Nm 至 33.40 Nm
2000 rpm / 3000 rpm
增量式编码器 TTL 2500 ppr;
多圈绝对值编码器20 位 + 12 位圈数
IP65，自然冷却
其他优点:
平稳运行: 更高的扭矩精度和极低的速度波动，保证更优良
的产品质量
可靠性设计: 高品质的金属连接器，电机标配油封，可适应
恶劣环境
扭矩输出: 额定扭矩输出达 33.4 Nm
应用示例
金属成型机械，
例如
• 冲压机
• 雕刻机
• 压边机
印刷行业，
例如
• 卷绕机
• 分切机
• 覆膜/镀膜机
• 丝网印花机
• 拉丝机
包装行业，例如• 灌装机
• 吸塑机（药品包装）
• 装袋机
物料搬运机械，
例如
• 仓储系统
• 输送系统
** 位置及速度控制配合 SIMATIC S7-1500 T-CPU / S7-1500 / S7-1200
的运动功能（TO 轴）
*** 对于极低速、高精度或高动态性能的应用，不推荐使用 TTL 编码器
功率、性能、典型应用
SINAMICS V90 伺服驱动系统 – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一员
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SINAMICS V90 伺服驱动系统 – 优点
低成本
高度集成的设计以降低系统成本
集成多种控制模式
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
⋯⋯
DI 信号/Modbus
脉冲
模拟量输入
位置 1
位置 2
脉冲计数器
速度/扭矩
SINAMICS V90 伺服驱动SINAMICS V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值
位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控
制等模式。
不同的控制模式适用于多种应用场合。
集成 PROFINET – 适用于自动化的工业以太网标准
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只
需一根电缆即可实时传输用户/过程数据以及诊断数据。
该解决方案提供了广泛的功能并降低了系统复杂性。
集成内部设定值位置控制功能
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
定位功能
带位控功能的 PLC 定位功能
PLC
• 驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调
试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。
• 支持绝对和相对定位
• 旋转轴或线性轴
• 在驱动中回参考点
无需PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。
全功率驱动器集成制动电阻
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
制动电阻所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能
量以确保驱动系统能够快速停止。
不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。
集成抱闸继电器 (SINAMICS V90, 400 V 型)
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
抱闸
不需要继电器
驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可
直接控制电机动作。
可节省抱闸继电器（仅适用于 SINAMICS V90, 400 V
型）。
高编码器分辨率及高数据传输率
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
n
t
t
n 编码器分辨率高达 21 位（电机每转约 21 亿个脉冲）
指令：
• 接受命令脉冲频率可达 1 MHz（脉冲序列版本）
• 传输速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本）
保证高定位精度和极低的速度波动。
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SINAMICS V90 伺服驱动系统 – 优点
优化的伺服性能
快速、平稳和精确定位
自动抑制机械谐振
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
增益
(dB)
增益
(dB)
f (Hz) f (Hz)
谐振频率
驱动可自动检测机械谐振频率，并设置滤波器抑制共振，
大幅降低运行过程中的振动和噪声。
抑制谐振以提高动态响应。
先进的一键优化和自动实时优化
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
n
t
n
t
整定时间整定时间
自动优化
闭环控制参数可以采用实时优化功能进行自动实时优化，
也可以采用一键优化功能在调试时进行优化。
通过优化功能可以得到设备的高动态响应。
优化的伺服系统性能
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
n
扭矩
时间
时间
300% MN
速度
快速加速
• 驱动和电机拥有三倍的过载能力
• 电机转矩波动低
• 驱动与电机最佳匹配
快速的加减速性能和平稳的运行，提高机器的生产率和
稳定性。
21 位
