品 牌：SIEMENS/西门子（西门子全新原装正品）
产 地：中国
型 号： 6SL3210-5FB10-8UA0 
名 称：西门子V90伺服驱动器0.75KW

SINAMICS V90 INPUT: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 10.4A/5.0A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 4.7A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR:3.5KW FRAME SIZE C, 80X170X195(WXHXD)

上 海 腾 希 电 气 技 术 有 限 公 司

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联 系 人 ：冯 霞

工 作 Q Q ：2 1 1 1 2 3 8 4 7 8 

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西门子的官方电话400 810 4288
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本公司所售均为西门子原装产品，敬请放心购买！量大价优，欢迎选购！如果本店没有找到你需要的西门子产品的话，可以联系我，本店所有上架产品为不开票价格，如需开票，需店主另外报价，因为型号实在太多，可能有些没有上架。

购物注意事项：

本公司可以签约正式的销售合同，并可以开具17%的增值税发票、普通发票。如需发票，税点另算公司与多家快递公司合作（顺丰申通中通），中通为默认快递

签收货物时，一定要当着快递业务员的面开箱检验货物的完好性，如有破损，请拒绝签收，并及时电话与我们联系，我们将及时处理。

为了避免您买错型号，请您务必核对好产品型号无误后在拆开标签，因为产品标签拆开后无法二次销售，所以拆开后不支持退换货。

质量保证·服务诚信·价格实惠

本公司销售的产品一律为原装正品。

本公司宗旨：本着以诚信为本，以顾客为中心，

为用户提供专业的自动化产品及服务！

控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
144 操作说明, 09/2016, A5E37208845-002
在 EPOS 模式下（p29003 = 1），如果执行的运行程序段带 FIXED STOP 指令，则开始
运行到固定停止点（由参数 p2621[0...15] 指定）。在该程序段中，除了设定动态参数如
位置、速度、加速度倍率和减速度倍率外，还可以设定所需的夹紧转矩，即任务参数
p2622。轴从初始位置出发，以设定的速度逼近目标位置。固定停止点即工件必须位于轴
的初始位置和制动动作点之间，即：目标位置必须在工件中。设置的转矩限制一开始就生
效，即运行到固定点的过程中也采用被降低的转矩。此外，设置的加速度/减速度倍率和
当前速度倍率也生效。
说明
当运行到固定停止点功能已激活时，F7452 失效。
到达固定停止点
一旦轴压住机械固定停止点，驱动中的闭环控制将增加转矩值继续移动此轴。该值将一直
增加到极限值，然后保持不变。当实际位置跟随误差超出了参数 p2634（固定停止点：最
大跟随误差）中设置的值，则已到达固定停止点。
一旦识别出“已到达固定停止点”状态，该任务便结束。程序段切换方式由任务设定决定。
驱动会停留在固定停止点上，直到执行下一个定位任务或进入 JOG 方式。在下一个
WAITING 任务中，夹紧转矩也生效。如果设置了继续条件
CONTINUE_EXTERNAL_WAIT，驱动便一直停留在固定停止点上，直到外部给出一个继
续执行的信号。
在驱动停留在固定停止点的期间，位置设定值会跟踪实际值，即两个数值相等。固定停止
点监控和控制器使能都生效。
说明
驱动位于固定停止点上时，可以通过控制信号“设置参考点”使驱动回零。
如果轴到达固定停止点后，脱离该位置且超出了为此设定的监控窗口 p2635，则转速设定
值会设为 0，并输出故障信息 F07484“固定停止点超出监控窗口”，故障响应为 OFF3（紧
急停止）。监控窗口可以由参数 p2635（“固定停止点监控窗口”）设定。此时可以设置正
向或负向的监控窗口，但必须设置合适，确保一旦轴脱离固定停止点，便输出故障。
未到达固定停止点
如果直到制动动作点都没有检测到“已到达固定停止点”，则输出故障信息 F07485“未到达
固定停止点”，故障响应为 OFF1；并取消转矩限制，驱动中断程序段执行。
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有
脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过
PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异易于使用
• 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的
动态性能
• 自动抑制机械谐振频率
• 1 MHz 的高速脉冲输入
• 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
• 与控制系统的连接快捷简单
• 西门子一站式提供所有组件
• 快速便捷的伺服优化和机械优化
• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
• 通用 SD 卡参数复制
• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方
式
低成本运行可靠
• 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
• 集成内部设定值位置控制功能
• 全功率驱动内置制动电阻
• 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
• 高品质的电机轴承
• 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
• 集成安全扭矩停止（STO）功能
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面
散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电
机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合
SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。