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¹⁾ 可选的第二个 PROFINET 接口，通过 CBE30-2（4 个端口）
²⁾ 有关循环时间、存储器配置的详细信息，请参见技术数据H4p模具联盟网

SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制单元具有优秀的 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达 16、32、64 或 128 个轴。H4p模具联盟网

通过集成驱动控制功能，D4x5-2 控制单元可以操作最多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。H4p模具联盟网

这种集成驱动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制单元的驱动控制功能（固件版本 V4.x），可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得最高转矩精度）和 V/f 控制。H4p模具联盟网

驱动器计算性能的扩展

通过以下两种方式扩展驱动器的计算性能，可最大程度得发挥 SIMOTION D4x5-2 的运动控制性能：H4p模具联盟网

• SINAMICS S120 控制单元（例如，CU320-2）可通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与其它 SINAMICS S120 变频调速柜模块连接在一起。
• SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块可通过 DRIVE‑CliQ 来连接。此模块极为紧凑，并可控制多达 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。H4p模具联盟网

典型的应用领域包括：H4p模具联盟网

• 紧凑型多轴机器
• 机器循环段的高性能应用程序
• 紧凑型机器
  • 包括驱动器中的全套机器控制
  • 大量的通信、HMI 和 I/O 连接
• 分布式驱动器概念
  • 具有大量协调轴的应用
  • 使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元

SIMOTION D425‑2 DP（左侧）和插有 CBE30‑2 的 SIMOTION D435‑2 DP/PN（右侧）H4p模具联盟网

接口

显示和诊断H4p模具联盟网

• 用于显示运行状态和错误的 LED
• 3 测量接口
• 维护开关和模式选择开关
• 诊断按钮

内置 I/OH4p模具联盟网

• 12 点数字量输入
• 16 点数据量输入/输出（高速测量输入的最大值为 16，高速输出凸轮的最大值为 8）

通信H4p模具联盟网

• 6 x DRIVE‑CLiQ (4 × DRIVE‑CLiQ 用于 D425‑2)
• 2 个工业以太网接口（D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口），其中一个接口可方便地从模块前面接触
• 2 x PROFIBUS DP
• 1 x PROFINET IO
  （1 个接口，带 3 个端口；仅限于 D4x5‑2 DP/PN）
• 2 x USB

数据后备H4p模具联盟网

• 1 个 SIMOTION CF 卡插槽

附加接口（非数据传输）H4p模具联盟网

• 用于 24 V 电子电源的端子

选件模块

通过 TB30 端子板，可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。H4p模具联盟网

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。H4p模具联盟网

第二个 PROFINET 接口的应用：H4p模具联盟网

• 2 个独立网络（例如，一个本地网络，一个上层网络）
• 地址空间可以加倍为 2 × 4 KB
• 可连接设备的最大数目可加倍为 2 × 64
• 为了高效利用控制器能力，分离为高速和慢速总线系统/执行系统（仅适用于 SIMOTION D435‑2 DP/PN、D445‑2 DP/PN 和 D455‑2 DP/PN）
  • PROFINET 内置接口：SERVO_Fast 和 IPO_Fast
  • PROFINET，通过 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2

注意：H4p模具联盟网

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVO_Fast 和 IPO_Fast 的情况下使用 CBE30-2，则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。H4p模具联盟网

装配/安装

SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：H4p模具联盟网

• 使用隔板进行安装
• 不使用隔板进行安装（仅限 D425-2 和 D435-2）
• 不使用隔板进行安装（仅限外部冷却， D445-2 和 D455-2）

对于外部风冷，D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫（选件），以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。H4p模具联盟网

SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。H4p模具联盟网

数据存储/数据备份

SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式永久性地存储保持性过程数据（有关存储器大小，请参见技术数据）。H4p模具联盟网

通过一个 SuperCap，可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。H4p模具联盟网

SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块（含电池）。H4p模具联盟网

运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上（例如，在需要使用备件时）。H4p模具联盟网

扩展的执行系统 (SERVO_Fast / IPO_Fast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级（SERVO_Fast 和 IPO_Fast）。H4p模具联盟网

通过这个附加的运行层级，可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴，以便能够更加高效地利用控制器的性能。H4p模具联盟网

与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时，也可实现极快速的 I/O 处理。H4p模具联盟网

由于采用这种扩展执行系统，可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制，同时，可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。H4p模具联盟网

通过 SERVO_Fast 和 IPO_Fast对液压机进行闭环控制H4p模具联盟网

若激活了 SERVO_Fast 和 IPO_Fast，则会进行以下分配：H4p模具联盟网

• 将 SERVO_Fast 和 IPO_Fast 分配给 PROFINET。
• 将 SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成变频器。

如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口，则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下，PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVO_Fast 和 IPO_Fast。H4p模具联盟网

可连接 I/O

PROFINET IO：H4p模具联盟网

• 经过认证的 PROFINET 设备
• 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
• 变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

PROFIBUS DP：H4p模具联盟网

• 认证的 PROFIBUS 标准从站
  (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
• SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
• 变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

DRIVE‑CLiQH4p模具联盟网

SINAMICS S120 系列模块：H4p模具联盟网

• TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模块
• SMC/SME传感器模块
• DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块

USB:H4p模具联盟网

例如，通过集成 USB 接口，可连接一个 USB 记忆棒，用于项目或固件升级。H4p模具联盟网

带SINAMICS S120 驱动器驱动器模块的扩展

SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块（电源模块、电机模块等）可通过 DRIVE-CliQ 接口，连接到 SIMOTION D4x5-2 控制单元。H4p模具联盟网

通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2 控制单元上。H4p模具联盟网

注意：H4p模具联盟网

电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 电缆（标准长度）