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（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

294DFD4P2PG13 294D-FD4P2P-G1-3 Variable Frequency Drive
1756CFM 1756-CFM ControlLogix Config Flowmeter Module
1753L32BBBM8A 1753-L32BBBM-8A GuardPLC 1800 Safety Controller
20AD022A3AYNAEG0 20AD022A3AYNAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 15 Hp 20A
6181P19A3SW71AC 6181P-19A3SW71AC Integrated Display Industrial Computer
6181P17A2SE71DC 6181P-17A2SE71DC Integrated Display Industrial Computer
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20G11BF590JN0NNNNN 20G11BF590JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2198S160ERS3 2198-S160-ERS3 Kinetix 5700 Single Axis Inverter
2090CDNPBMP10S60 2090-CDNPBMP-10S60 MP-Series 60 m Length Power Cable
20G14TF330JN0NNNNN 20G14TF330JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20DJ385N0ENNBNASE 20DJ385N0ENNBNASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2090XXTPMP8S25 2090-XXTPMP-8S25 MP-Series 25 m Length Power Cable
20DE011A0EYNANANE 20DE011A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20AD022A3AYNACC0 20AD022A3AYNACC0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 15 Hp 20A
25CD043N114 25C-D043N114 PowerFlex 527 22kW (30Hp) AC Drive
1494GGF3N420 1494G-GF3N-420 NEMA 1494G Enclosed Disconnect
20BD011A3AYNANC0 20BD011A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC694DSM324 DSM324 motion controller module for the RX3i
20G1ALD545AN0NNNNN 20G1ALD545AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
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A06B-6102-H226#H520
IC695CHS016 RX3i 16 universal modules slots base
IC693PTM101CA Conbal Coated Power Transducer Module
1732E12X4M12P5QCDR 1732E-12X4M12P5QCDR ArmorBlock 12 Input 4 Output QC

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XYCOM 99226-001
Triconex 4200 RXM
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YASKAWA 安川 SGME-02AF14
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