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全液压平地机行走系统的特点
全液压平地机行走系统特点为:
(1).行驶液压系统为单泵双马达组成的闭式系统。其换向平稳、特别适应负荷变化剧烈的情形。
(2).具有手动档和自动档功能。自动档可以根据外负荷、车速、发动机转速以及输出功率的变化自动换档,实现无级变速,充分利用发动机功率,
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使机器在行驶和作业的每一时刻都能发挥其最大效率,提高了作业效率和作业精度。
(3).采用液压驱动,后退速度和前进速度相同,作业时回程时间短,作业效率高。
(4).液压传动路线短、结构简单、故障点少、结构布置合理,超载时能自我保护。
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3 全液压平地机行走控制的关键技术
行走系统作为平地机的主要组成部分之一,其控制性能的好坏直接影响到平地机的作业性能,甚至影响到整机的性能。全液压平地机行走控制系统的关键技术主要包括以下几个方面:
3.1电比例控制技术
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以前的全液压平地机行走系统控制方式为液电复合控制,行驶泵采用DA泵,行驶马达采用EP马达。
这种控制方式的优点是控制系统实现简单,行驶DA泵为液压控制,泵的排量调节方法仅与发动机转速有关,泵具有一定的载荷自适应能力。
