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（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

IC697MEM713RR Expansion RAM, 64 KBytes, CMOS (Used w/77X CPUs & PCM)
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块
2090CPBM7DF10AA90 2090-CPBM7DF-10AA90 90 m Length SpeedTec Standard Cable
1321RWR25EP 1321-RWR25-EP Reflective Wave Reduction Device
150C108NBR 150-C108NBR SMC-3 108A Smart Motor Controller
20DC650N0ENNBNANE 20DC650N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 650 A 355 kW 20D
1771P10 1771-P10 1771 Power Supply
IC695CRH001 9070 MDL252 TO RX3I MDL241 HARNESS ASM
6181P17C2SW71AC 6181P-17C2SW71AC Integrated Display Industrial Computer
A06B-6124-H103
150F251NBDB 150-F251NBDB SMC Flex Smart Motor Controller
IC697MDL253RR 24 Vac Input (32 Points)
IC693PCM301 Prog. Coproc. Mdl., 192 KB (47 KB Basic Prgm), w/Port Exp. Cbl.
284DFHD2P3Z10CR3 284D-FHD2P3Z-10-CR-3 DeviceNet Variable Frequency Drive
IC693MDL660 24VDC Input Module 32 point. The module requires a terminal block (IC694TBB032 box style or IC694TBS032 springclamp style terminal block).Terminal block is sold seperaby. Input filter time is configurable 0.5ms, 1.0ms, 2.0ms, 5.0ms, 10.0ms, 50.0ms
2090CPBM7DF16AF30 2090-CPBM7DF-16AF30 MP-Series 30m Cable
20AC072C0AYNANC0 20AC072C0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A
20F11ND034AA0NNNNN 20F11ND034AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1494VDH622 1494V-DH622 NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
20BD156A0ANNANC0 20BD156A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20DHEIDD0 20D-HEID-D0 PowerFlex 700S Heidenhain Encoder Board
20AB015A0AYNANC0 20AB015A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 15.3 A at 5 Hp 20A
1783EMS04T 1783-EMS04T Stratix 6000 4 port Managed Switch
20DB070A0ENNANANE 20DB070A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 70 A 25 Hp 20D
20BH205A0ANNANC0 20BH205A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
1783US6T2H 1783-US6T2H Stratix 2000 6+2 port unmanaged switch

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ABB Asea Brown Boveri EI813F
Schneider 施耐德 140DDI84100
Rexroth 力士乐 MHD115C-024-NG0-AA
FANUC 发那科 A20B-2101-0354
LS 产电 XGF-AD8A
SMC SY7220-5G-C8
SIEMENS 西门子 6ES5375-0LD31
FANUC 发那科 A16B-1000-0330
Mitsubishi 三菱 MR-J2-350CT
SIEMENS 西门子 6ES7272-0AA30-0YA1
Eurotherm 欧陆 CD901FK-M
Eurotherm 欧陆 7100L/63A/230V/NONE/LDC/ENG/NONE
FUJI 富士 FRN1.5E1S-7C
SIEMENS 西门子 6ES7463-2AA00-0AA0
FANUC 发那科 A20B-2000-0180
XYCOM 3115-0111111019001
Eurotherm 欧陆 2108I/AL/GN/VH/RF
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1734-OB8E
Fluke 福禄克 Ti400
LS 产电 LGDL-RY2C
SIEMENS 西门子 1FT5064-0AK71-1-Z
SIEMENS 西门子 6FC5503-0AY03-0AA0
Eurotherm 欧陆 TE10S/40A/240V/LGC/GER/-/-/-/00
XYCOM RX-1317
FANUC 发那科 A16B-1210-0360
IAI 艾卫艾 DS-A5L-R-100
Parker 派克 AT6400-AUX1-120V
SIEMENS 西门子 6ES7313-6CE00-0AB0
SIEMENS 西门子 6ES7321-1BL00-4AA2
MOTOROLA 摩托罗拉 VME XR 712-121
SMC CY1L20H-150
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1336-GM1
TURCK 图尔克 BI5-M18-AD4X
LS 产电 XGF-HO8A
SEW MDX61B0110-5A3-4-0T
FANUC 发那科 A16B-1211-0940

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GE General Electric FBN36TE090RV
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 331S
FANUC 发那科 A16B-2600-0150
SIEMENS 西门子 6ES7431-1KF00-0AB0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1394C-AM50
XYCOM 3615T
SIEMENS 西门子 6ES7322-8BH01-0AB0
SIEMENS 西门子 6ES5470-8MC12
SIEMENS 西门子 6GK7342-5DF00-0XE0
Eurotherm 欧陆 T640/MAINS/-/HI/HI/M004/T710/-/EN
ABB Asea Brown Boveri NTRO02-A
LS 产电 LSLV0150S100-2EONNM
SIEMENS 西门子 6SL3054-0CF01-1AA0
LS 产电 SV0220IS7-2SP
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ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1394-DCLM
ABB Asea Brown Boveri 3HAC025779-001 DSQC 658
SIEMENS 西门子 6ES5324-3UA12
Rexroth 力士乐 HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NNNN
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Schneider 施耐德 140CRA21120
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ABB Asea Brown Boveri SPSET01
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SMC CY3B15-PS
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1786-BNC
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC5883-1
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 167-01G
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