Trimble R4 GNSS接收机采用Trimble新的数据存储格式T02，相对于其上一代的T01或T00数据格式数据占用空间的30%，这样在相同的存储空间内存储更长时间的观测数据，同时由于存储数据的优化，相同时间的数据文件更小，数据下载更快捷方便。
技术特点
▪ Trimble R-TrackTM跟踪技术
▪ 具有220通道、先进的Trimble MaxwellTM 6测量型GNSS芯片
▪ 用于GNSS伪距测量的高精度多相关器
▪ 用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应的未经过滤与平滑的伪距观测值数据
▪ 极低噪声GNSS载波相位测量，1 Hz采样率精度<1mm
▪ 信噪比(dB-Hz)
▪ 经过实践检验的Trimble低高度角卫星跟踪技术
▪ 同步跟踪的卫星信号：
- GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E
- GLONASS1：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
- SBAS：L1C/A
- Galileo1：E1、E5A、E5B
- BDS1：B1、B2、B3
▪ 支持SBAS，如QZSS、WAAS、EGONS、GAGAN
▪ 定位速率：1Hz、2Hz、5Hz和10Hz、
定位指标
RTD测量定位精度
水平精度..................................................... 0.25 m + 1 ppm RMS
垂直精度..................................................... 0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS伪距差分定位精度2....................................典型<5 m 3DRMS
高精度静态定位精度
水平精度.................................................... 3 mm + 0.1 ppm RMS
垂直精度..................................................3.5 mm + 0.4 ppm RMS
静态和快速静态定位精度
水平精度.................................................... 3 mm + 0.5 ppm RMS
垂直精度.................................................... 5 mm + 0.5 ppm RMS
PPK测量定位精度
水平精度....................................................... 8 mm + 1 ppm RMS
垂直精度..................................................... 15 mm + 1 ppm RMS
常规RTK测量（基线<30km）定位精度
水平精度 ......................................................8 mm + 1 ppm RMS
垂直精度..................................................... 15 mm + 1 ppm RMS
网络RTK定位精度3
水平精度.....................................................8 mm + 0.5ppm RMS
垂直精度...................................................15 mm + 0.5 ppm RMS
初始化时间4 ................................................................. 典型<8秒
初始化可靠性4.......................................................... 典型>99.9%
物理规格
尺寸(W×H)......................................................19 cm × 10.2 cm
重量 ............1.52 kg，包括内置电池、内置UHF电台和标准UHF天线；
3.04 kg,包括上述内容,以及对中杆,控制器和托架的整个RTK流动站
环境指标
工作温度5 .......................................................-40 °C到+65 °C
贮存温度5 .......................................................-40 °C到+75 °C
湿度 .......................................................................100%，凝结
防水防尘：IP67防尘，可以短时间浸入水下1米不损坏抗冲击和防震，经测试符合下列环境标准要求：
冲击.................. 不工作时：从2米对中杆上跌落到水泥地面不损坏 ；工作时：最大40G，10毫秒，锯齿
震动............................................MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1
电气特性
▪ 端口1为电源输入端口，支持11V到28V直流电源输入,有过电压保护
▪ 内置可拆除的7.4V，2.6Ah可充电锂离子电池，使用内置电台和蓝牙时的RTK流动站典型功耗3.2W。
▪ 内置电池工作时间：
- 仅接收 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.0小时
- 接收/发射（0.5W）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5小时
- GSM/GPRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7小时
通信和数据存储
▪ 串口：Port 1为三线RS232串口(7芯Lemo)；
Port 2为标准RS-232串口(Dsub 9芯)
▪ 电台模块：集成全密封内置UHF接收/发射选件：
- 发射功率：0.5 W
- 作用范围：典型3-5 km/最佳10 km
▪ 蜂窝：集成全密封内置GSM/GPRS选件
▪ 蓝牙：集成全密封2.4GHz 蓝牙端口
▪ 通过串口、蓝牙端口支持外置通讯设备
▪ 数据存储：11 MB内置数据存储器，可采集188.6小时原始观测数据（15秒采样，平均14颗卫星）
数据格式
▪ CMR：CMR+、CMRx输入与输出
▪ RTCM：RTCM 2.1,RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1输入和输出
▪ 其他输出：23个NMEA输出、GSOF、RT17和RT27输出、BINEX输出和平滑载波
支持控制器
▪ 标准：Trimble Slate测量控制器
▪ 可选：Trimble TSC3控制器、Trimble CU控制器、Trimble TabletPC
认证
▪ 认证FCC Class B Part 15, 22, 24，90认证，CE 认证和C-tick认证
850/1900MHz Class 10 GSM/GPRS，Bluetooth EPL
备注：
1、升级选项
2、依据SBAS系统的性能
3、网络RTK的ppm值依据最近的物理基站
4、受电离层活跃、多路径、障碍物、PDOP等因素影响
5、接收机的工作温度最低是-40℃，但是内置电池的工作温度是-20℃
