整机特性：
3. 工件旋转由变频电机+减速机+三爪夹紧的驱动方式，运动平稳，无级调速；
4. 工件压紧、松开以及焊枪进退均采用汽缸驱动，并且焊枪具有精密微动调节机构，以便焊枪与焊缝形成最佳方位；
5. 控制系统采用PLC或继电器集成化控制，操作界面可靠简单，修改维护方便；
