2、在使用MicroWin software 创建项目之前,确认USS库文件已经安装:
3、创建一个例程:
3.1 设置通讯接口
本例程使用PC/PPI电缆。
3.2 建立PC和PLC之间的连接
“双击刷新”搜索到PLC后,点击”确认”。
3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连(注意端口连接规则:V20的
P+对3、N-对8),如下图所示:
3.4 变频器参数设置:
V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制,也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示:
表一:
参数
|
描述
|
Cn010默认值
|
实际设置
|
备注
|
P0700[0]
|
选择命令源
|
5
|
5
|
RS485为命令源
|
P1000[0]
|
选择频率
|
5
|
5
|
RS485为速度设定值
|
P2023
|
RS485协议选择
|
1
|
1
|
USS协议
|
P2010[0]
|
USS/MODBUS波特率
|
8
|
6
|
波特率为9600bps
|
P2011[0]
|
USS地址
|
1
|
3
|
变频器的USS地址
|
P2012[0]
|
USS PZD长度
|
2
|
2
|
PZD部分的字数
|
P2013[0]
|
USS PKW长度
|
127
|
127
|
PKW部分字数可变
|
P2014[0]
|
USS/MODBUS报文间断时间
|
500
|
0
|
接收数据时间
|
3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口:
EN使能:每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
Mode:用这个USS输入值选择通讯协议。
1:为端口0指定USS协议,并启用该协议。
0:为端口0指定PPI协议,并禁止USS协议。
Baud: 波特率:9600,19200…115200。
Active:激活驱动地址。
Done:当USS_INIT 指令执行完成后,Done=1。
Error:指令执行的结果,如果有错误,显示错误代码。
Active:激活驱动地址举例:
3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器,为了运行变频器需要按照表一设置参数:
状态表:
功能块定义:
EN:通常情况总是激活。
RUN:指示驱动为启用(1),或禁止(0)。
OFF2:允许V20自由停车。
OFF3:允许V20快速停止。
F _ACK:V20故障复位。
DIR:V20转动方向(0:逆时针;1:顺时针)。
Drive:V20地址 0-31。
Speed:速度给定值,以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%,负值时,V20反向)。
Resp_R:轮询V20,扫描时=1,并更新下面值。
Error:错误字节,参见表:USS指令执行错误。
Status:V20返回状态值。
Speed:V20速度,(-200.0~~200.0%)。
Run_EN:V20运行状态(1:运行;0:停止)。
D_DIR:V20转动方向(0:逆时针;1:顺时针)
Inhibit:V20禁止位状态。 (0:启用;1:禁止)。要清除禁止位,必须将Fault清零,
RUN,OFF2, OFF3输入也要清零。
Fault:指示故障状态。根据V20故障表确认故障。故障排除后,置位F _ACK使Fault
清零。
表二:Error 信息
Error代码
|
说明
|
0
|
没有错误
|
1
|
驱动未响应
|
2
|
检测到驱动响应中存在校验和错误
|
3
|
检测到驱动响应中存在奇偶校验错误
|
4
|
由于用户程序干扰导致出错
|
5
|
尝试执行了无效命令
|
6
|
提供的驱动地址无效
|
7
|
该通讯接口不能实现USS协议
|
8
|
该通讯接口正在忙于处理指令
|
9
|
驱动速度输入溢出
|
10
|
驱动响应的长度不正确
|
11
|
驱动响应的首字符不正确
|
12
|
驱动响应的长度字符不正确
|
13
|
驱动响应错误
|
14
|
给出的DB_PTR地址不正确
|
15
|
给出的参数号不正确
|
16
|
选择了无效的协议
|
17
|
启用USS:不允许更改
|
18
|
指定了无效的波特率
|
19
|
无通讯:驱动未激活
|
20
|
驱动响应中的参数或值不正确
|
3.7 库存储区分配:在编译程序之前,选择 “程序块” ->“ 库” 右键,选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。
3.8 读写U16类型参数:
3.81举例:使用USS_RPM_W读取参数P0700的值;
状态表:
注意:
(1)读参数P0700,其数据类型为U16无符号整数。
(2)只要给V300.0一个上升沿,就完成一次P0700参数的读操作。
(3)读入的参数被放在VW332里。
(4)需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组
3.8.2 举例:使用USS_RPM_W设置参数P1000。
状态表:
注意:
(1)写参数P1000,其数据类型为U16无符号整数。
(2)只要给V350.0一个上升沿,就完成一次P1000参数的写操作。
(3)EEPR~的逻辑为0时,写入的值只保存到RAM中,为1时,写入得值保存到EEPROM。
(4)EEPROM中写数据是有次数限制的,V20最多不超过50000次。
3.9 读写U32类型参数:西门子V20变频器6SL3210-5BB12-5UV1
3.9.1举例:使用USS_RPM_D读取参数P0771.In000的值;
状态表:
注意:
(1)读参数P771,其数据类型为U32无符号整数。
(2)只要给V400.0一个上升沿,就完成一次P771参数的读操作。
(3)读入的参数被放在VD432里。16#00150000=21.0。
(4)需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组。
3.9.2 举例:使用USS_WPM_D设置参数P0771.In000
状态表:
注意:
(1)写参数P771,其数据类型为U32无符号整数。
(2)只要给V450.0一个上升沿,就完成一次P771参数的写操作。
(3)EEPR~的逻辑为0时,写入的值只保存到RAM中,为1时,写入得值保存到EEPROM。
(4)EEPROM中写数据是有次数限制的,V20最多不超过50000次。
3.10读写Float类型参数:
3.10.1举例:使用USS_RPM_R读取参数P0305.In001的值;
状态表:
注意:
(1)读参数P0305.In001,其数据类型为浮点数。
(2)只要给V550.0一个上升沿,就完成一次P0305.In001参数的读操作。
(3)读入的参数被放在VD532里。
(4)需要注意的是Index为1时代表读Pxxx.1参数组。
3.10.2举例:使用USS_WPM_R设置参数P0305.In001=1.5A
状态表:
注意:
(1)写参数P0305.In001,其数据类型为浮点数。P0305更改条件:P0010=1快速调试。
(2)只要给V550.0一个上升沿,就完成一次参数P0305.In001的写操作。
(3)EEPR~的逻辑为0时,写入的值只保存到RAM中,为1时,写入得值保存到EEPROM。
(4)EEPROM中写数据是有次数限制的,V20最多不超过50000次。
网卡及电缆 6ES7 972-0BB60-0XA0
6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口编程适配器(USB接口编程电缆)
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS适配器II 用于调制解调器远程服务
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS适配器II 用于ISDN 远程服务
6GK1 561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用,32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1562-1AA00 CP5621通讯卡 货期8周
6GK1571-1AA00 CP5711卡 USB接口 和9针插口
6FX800开头 是动力电缆跟信号电缆
6XV1 840-2AH10 4芯电缆 网线
6FC5210-0DF22-2AA0 PCU50
6XV1 830-0PBH30 TD / OP 与 S5-90U 至 -155U 的电缆 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通讯电缆
6XV1 830-3EH10 西门子拖缆
6XV1 830-0AH10 DP电缆
6XV1 820-5AH10 光纤电缆(米)
6XV1 820-5BH50 光纤电缆 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纤电缆 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接头(每包20只)
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI电缆 9针插头 PLC通讯电缆
6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232电缆
链接模板
6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 网关 IP20
6GK1 415-0AA01 DP-EIB 网关
6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ,非本安区
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ,本安区
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 )
6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源总线单元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接头(10件)
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect终端(Ex)(5件)
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12输出端(5件)
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器(10件)
总线连接器
6GK1 905-6AA00 "快速剥线工具6ES7972-0CB20-0XA0
"
6ES7 972-0BA50-0XA0 快速连线网络接头(不带编程口)升级:6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0 快速连线网络接头(带编程口)升级:6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度网络接头(不带编程口)
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度网络接头(带编程口)
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度网络接头(不带编程口)升级为:6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度网络接头(带编程口)升级为:6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02 无角度网络接头(不带编程口)
6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头(不带编程口)