机器人码垛系统包括推袋机、输送机、压平整形机、带抓取辊道、托盘输送机、重盘输送机、托盘库、码垛机器人等设备组成。该系统根据客户的码垛需求，从输送机上抓取料袋，按照预定的码放方式，将料袋逐个逐层码放在托盘上，最后将码好的满垛输出亦可以同时对多种产品进行智能分拣和码垛。

功能特点：

1、编组方式灵活，适用于各种包装料袋的码垛需求。

触摸式操作屏幕，操作简单。

2、安全性高，可连续长时间稳定作业。

3、 可同时对多种包装料袋进行码垛，配以视觉识别系统可具备智能分拣功能。

4、故障率低，稳定可靠，保养维修简单；结构简单，占地面积小，具有灵活的设备布置方式。

 适用领域：

化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现对不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。

适用包装形式：

袋装、包装箱、灌装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标抓手）

码垛形式：

灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标码垛形式设计。

技术参数：

轴数：4轴

额定负荷：80Kg、130kg、180kg......

最大回转半径：2.45M~3.15M

电源容量：10KW~15KW

重复定位精度：±0.2mm

本体质量：1150kg~1950kg

能力：720袋~1100袋/小时