500230A3120ZAAAA 美国WHITE怀特液压马达，实际压力

给系统一个斜坡信号，模拟进料过程中混凝土量（搅拌筒转矩)随时间成线性增加，并且给系统一个固定信号K使得液压泵处于最大正排量，系统在100 s后开始加载，依据实际搅拌车工况，进料过程仿真时间为10min。

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    从图4、图5，我们可以看出:随着混凝土的不断增加，马达转矩也呈线性增加，整个进料过程运转平稳，没有出现波动，所以泵和马达以及减速机的运转也很平稳，没有超过其承载能力。这同时也说明，由于进料过程比较缓慢，搅拌筒中的混凝土量变化不大，故系统运转较平稳，不会产生大的冲击。

（2)假定在所有的工况中搅拌筒均为满载，对搅拌车的整个工作过程进行仿真，即给系统依次加载不同的信号来控制搅拌筒依次实现进料、搅动，以及反转卸料，最后停止。

    对系统换向阀功口载连续跳变信号通过节流口大小控制跳变时间)，以测试系统的动态性能和静态性能，信号跳变时间随时间成线性变化，从而获取系统最大承载能力以及系统的非线性变化度。

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    图6为信号加载图，图7一图10为仿真结果，从中我们可以看出，当加载信号发生跳变也就是搅拌车改变工况时，系统冲击较大，特别是在搅拌筒从静比启动向满载工况变化和从正向搅动到反向卸料时，系统的冲击最大。此时系统压力剧增，从而产生较大溢流;同时转矩的变化也非常大，马达最大转矩达到约360N.m，即搅拌筒的最大转矩约为54000N.m，为额定转矩的1.125倍。