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从图15我们可以看出，仿真结果与试验结果还是基本接近的，这说明我们所建立的搅拌车模型基本上是合理的。从对比可知，试验结果要稍滞后于仿真结果，且转矩冲击的幅度也稍小于仿真结果，这说明我们建模时对系统进行的简化对结果有一定影响，使得仿真结果稍偏离实际值，在实际运用当中应当对仿真结果适当缩小和延时。
6.结束语美国Bently转速探头
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通过对8m3水泥混凝土搅拌车上车液压驱动系统进行仿真，我们可以得出以下结论:
(1)给系统输入斜坡信号，我们可以得知系统的响应是快速、稳定的，也就是说搅拌车在整个进料过程中是平稳的;
（2)在搅拌车满载的工况下，系统对阶跃信号的响应时间和系统的瞬态性能以及超调量是互相矛盾的，即相应时间越快，系统瞬态性能
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越差，超调量越大，从而系统也就越不稳定，反之亦然。提高系统的稳定性是以牺牲系统的响应时间为代价的;
（3)由于工况变化时，系统的冲击较大，这就对液压元件的耐冲击、耐高压性能提出了更高的要求，而减速机也必须在满足稳定工况作业的同时留有一定的转矩裕度，以抵抗换向时的转矩冲击;
（4)因搅拌车对响应的快速性要求不是很高，所以我们可以通过延长换向时间，即增大响应时间，从而获得较好的瞬态性能和较小的超调量，即减小液压系统冲击、降低搅拌筒转矩峰值;
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(5)通过对仿真结果与试验结果的对比分析，证明了所建立模型的准确性，确保了仿真结果的可信度;
（6)通过对8m3水泥混凝土搅拌车上车液压驱动系统进行仿真，我们可以看到液压系统的不稳定因素和不安全因素是出现在工况发生改变的时候，这对我们以后设计超大容量的搅拌车具有一定的指导意义。
