西门子模块6ES7155-6BA00-0CN0  西门子ET200SP模块   西门子PLC模块代理商现货销售

 控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。

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上海腾希电气技术有限公司

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大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。

PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。

 PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。

 为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。

(四)编程功能

 离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。

五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。

 (五)诊断功能

 PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。

 PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。

 (六)处理速度

  PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。

处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。

ET 200SP IM接口模块 6ES71556AA000BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器 BA 2X RJ45

6ES71556AU000BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器

6ES71556AU000CN0 IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器

6ES71556BA000CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0A0)

总线适配器 6ES71936AR000AA0 总线适配器BA 2×RJ45

6ES71936AF000AA0 总线适配器BA 2×FC快连式

6ES71936AP000AA0 总线适配器BA 2×SCRJ光纤

开关量输入 6ES71316BF000BA0 8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元

6ES71316BH000BA0 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元

6ES71316BF000CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元

6ES71316BF600AA0 8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元

6ES71316TF000CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元

6ES71316FD000BB1 4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元

开关量输出 6ES71326BD200BA0 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元

6ES71326BD200CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元

6ES71326BF000BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元

6ES71326BF000CA0 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元

6ES71326BF600AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元

6ES71326BH000BA0 16DO, 24VUC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元

6ES71326FD000BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元

继电器输出 6ES71326HD000BB0 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0型基座单元

6ES71326GD500BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元

模拟量输入 6ES71346GD000BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元

6ES71346HD000BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元

6ES71346HB000DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元

6ES71346HB000CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元

6ES71346JD000CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能, 适用A0或A1型基座单元

6ES71346JF000CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元

6ES71346PA000BD0 电能测量模块, 适用D0型基座单元

模拟量输出 6ES71356HD000BA1 4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元

6ES71356HB000DA1 2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元

6ES71356HB000CA1 2AO, U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元

通信模块 6ES71376AA000BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus

6ES71376BD000BA0 IO-b主站模块, CM 4xIO-b

工艺模块 6ES71386AA000BA0 TM Count 1 x 24 V, 高速计数模块

6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI编码器

ET 200SP "基座单元