CU310-2控制单元
CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过PM-IF 接口和功率模块相连
接，来实现单轴的运动控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 则是集成了
ProfiNet 接口。
CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过PM-IF 接口和功率模块相连
接，来实现单轴的运动控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 则是集成了
ProfiNet 接口。在此只介绍CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 与其完全类似。
1) 和功率模块配合使用方法：
• 模块型功率模块：
CU310-2 DP 通过PM-IF 接口直接插到功率模块上。
如果编码器是HTL 和TTL 信号，则可直接插接到X23。
X100 Drive-CLiQ 接口，接带Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。
X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
• 装机装柜型功率模块
CU310-2 DP 通过X100 的Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。
传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ 插槽。
X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到CU320 或Simotion D 模块上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了CUA31。
控制单元 CUA31 结构框图
控制单元－CU320-2
控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的
电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能
够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
用作速度控制
• 最大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴 。实际
控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服
或矢量都能与V/F 混配。
• 最大输出频率及弱磁：伺服为650kHz，矢量和V/F 控制为300kHz。最大为5 倍的弱磁。
用作位置控制
最大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：用作伺服控制时，最大为4 个轴；用作矢量控制
时，最大为2 个轴，控制轴的数量不是绝对的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决
定。推荐使用SIZER 配置软件来决定所能控制的最大轴数。
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| 公司电气成套厂位于北京市大兴芦求工业区，拥有4000平米的厂房，另配套办公及宿舍食堂等建筑区域。工厂紧邻南五环，地理位置优越，交通便利。目前主要从事各种PLC控制柜、变频柜、直流调速柜、GGD、MNS、GHK等各种低压配电柜及操作台、控制屏、操作箱等各种电气设备的研发设计与生产。成套厂拥有先进的加工设备，完善的加工手段，齐全的工艺装备，可靠的检测设备，并建有完善的生产、检验等过程管控及良好的售后服务体系，已通过ISO9000及3C认证。 |
| 1、配备激光切割机，冲床机械手臂折弯机。 |
| 2、配备了国标安全检仪器如耐压测试仪、接地电阻测试仪、绝缘电阻测试仪;数字万用表、蜂鸣校线器等常规检查校线。 |
| 3、柜体/箱体达到IP-56防护等级标准和抗震试验要求，控制柜安装制作有国标、美标、欧洲标准、日本标准等系列的成套 |
| 4、通过检验程序(自检互检、完工检验、出厂检验)，分别由不同的人员和部门完成，确保各柜体生产组装配线达标。 |
| 5、规范化的制作标准和管理制度,建立所有出厂设备档案，可追溯性强。 |
