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（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

1794OE4 1794-OE4 Flex 4 Point Analog Output Module
1494CCM13 1494C-CM13 Cable Mechanism
2090CPWM7DF16AF40 2090-CPWM7DF-16AF40 MP-Series 40m Length Power Cable
20P41AB1K0RA0NNN 20P41AB1K0RA0NNN PowerFlex 230V AC 300 HP DC Drive
IC697MEM717RR Expansion RAM, 256 KBytes,CMOS (Used w/77X CPUs & PCM)
A06B-6140-H030
21G1ABD740AN2NNNNNNDL1P5 21G1ABD740AN2NNNNN-ND-L1-P5 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
20P41AD207RA0NNN 20P41AD207RA0NNN PowerFlex 460V AC 125 HP DC Drive
20G11RC011JA0NNNNN 20G11RC011JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC697MDL340 120 Vac Output, 2 Amp (16 Points)
20BD875A0ANNNNC0 20BD875A0ANNNNC0 PowerFlex 700 AC Drive 875 A 700 Hp 20B
21G1ALC650JN2NNNNNNDP3P14 21G1ALC650JN2NNNNN-ND-P3-P14 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
1756OW16IK 1756-OW16IK ControlLogix 16 Point Digital Output Rel
20G1ALF460JN0NNNNN 20G1ALF460JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2090XXNPMF16S40 2090-XXNPMF-16S40 Kinetix Drives 40m Standard Cable
IC695ALG306 Isolated Thermocouple Input module provides six isolated differential thermocouple b channels. Each channel can be individually configured for bs from: Thermocouple types: J, K, T, E, R, S, B, N, or C and Voltage: +/-150mV or +/-50mV. Module
20DC500N0ENNBNANE 20DC500N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 500 A 250 kW 20D
20F11FC015JA0NNNNN 20F11FC015JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20BB015A0AYNBNC1 20BB015A0AYNBNC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20DD011A3EYNAEBSE 20DD011A3EYNAEBSE PowerFlex 700S AC Drive 20D
1783MX08S 1783-MX08S Stratix 8000 8 Port SFP Exp. Module
140DDO35300 开关量DC输出模块
20G11FC043JA0NNNNN 20G11FC043JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6ES7231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量
1321RWR12DP 1321-RWR12-DP Reflective Wave Reduction Device
290EFBZG1 290E-FBZ-G1 Direct Online Starter

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ABB：机器人系统备件、Bailey贝利控制系统备件、变频器、卡件；

SIEMENS（西门子）：PLC S7-300/400、数控系统备件6FC/6SN/6DD、触摸屏6AV、变频器6SE等；

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General Electric（GE）：90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。

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A06B-6140-H045/1769-L30ER

FANUC 发那科 A20B-8200-0560
XYCOM 1040-A000000000000
GE General Electric IC697MDL752
SMC SY5320-5DZ-01T
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1734-RTBS
FUJI 富士 FRN7.5G1S-4C
Mitsubishi 三菱 GT15-J71E71-100
Mitsubishi 三菱 HF-SP152B
Rexroth 力士乐 109-0698-2B01-05
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-mo3se
SIEMENS 西门子 6ES7400-0HR01-4AB0
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 147-013
SMC SY3120-5LZD-M5
FANUC 发那科 A20B-3300-0247
SIEMENS 西门子 C98043-A7001-L2
LS 产电 G6L-EUFC
Schneider 施耐德 TSXCTY2A
Schneider 施耐德 LC1D80M7C
ABB Asea Brown Boveri AO845A 3BSE045584R1
Schneider 施耐德 BMXCPS3020H
FANUC 发那科 A06B-6141-H045#H550
Rexroth 力士乐 CZM01.3-02-07
MEAN WELL 明纬 PD25B
Schneider 施耐德 140DDO36400
Rexroth 力士乐 MMD042A-030-EGO-CN
SIEMENS 西门子 6AV6640-0DA11-0AX0
FANUC 发那科 A03B-0819-C102
LS 产电 K7M-DT20U
FANUC 发那科 A20B-2902-0180
Panasonic 松下 MSMD082P1U
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 20AC5P0A0AYNANC0
FANUC 发那科 A20B-2001-0933
MEAN WELL 明纬 PD25B
GE General Electric IC697CPM915
Eurotherm 欧陆 2500T/AI4/TC/NONE/XXXXX/XXXXXX
WOODWARD 伍德沃德 5464-509

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A06B-6140-H045/1769-L30ER

ABB Asea Brown Boveri 3HAC025097-001 DSQC 639
SIEMENS 西门子 6AG4010-4AA11-0XX5
ABB Asea Brown Boveri 3HEA800906-001
Eurotherm 欧陆 2408F/CP/VL/H7/XX/XX/RF/PB/XX/ENG/EU0534/S/0
SIEMENS 西门子 6ES5451-8MR12
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Rexroth 力士乐 2AD104C-B35OA1-CS06-C2N2
Schneider 施耐德 140CRA93101
GE General Electric VMIC VMIVME 7750-339000
FANUC 发那科 A20B-1007-0880
ABB Asea Brown Boveri 3NE1817-0
Rexroth 力士乐 DSC 3.1-050-115V
GE General Electric IC200PKG010
SMC SYJ3420-5LZD-M3
SIEMENS 西门子 6ES7212-1AA01-0XB0
GE General Electric IC697MDL752
SIEMENS 西门子 6ES5482-7LF11
FANUC 发那科 A06B-6089-H203
FANUC 发那科 A860-0346-T041
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 800T-2TAR
ABB Asea Brown Boveri 3HNM09220-1
Eurotherm 欧陆 2604/VH/1XX
ABB Asea Brown Boveri 3HAB5386-1
XYCOM 1500
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC033203-001
LS 产电 G7L-CUEC
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1794-IA8
SST 5136-RE-VME
LAMBDA 兰达 JWS600-28
YASKAWA 安川 JANCD-NCP01