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（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

2198H070ERS 2198-H070-ERS KINETIX 5500 SERVO DRIVE
150F361NBD 150-F361NBD SMC Flex Smart Motor Controller
IC695CMM004 RX3i serial communications module. Four isolated RS-232/485 port. Supports Serial Read/Write and Modbus Master/Slave. Requires Unversal Backplane.
20AD3P4C3AYNANC0 20AD3P4C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20A
IC697MDL340 120 Vac Output, 2 Amp (16 Points)
150SD2NBD 150-SD2NBD SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 420A
1494VDJ622 1494V-DJ622 NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
IC695STK003 RX3i Power PACkage 3 Starter Kit includes RX3i(CPE305)/ motion module (Servo andAmplifier sold seperaby) and QuickPanel View 6 inch STD wi th software
2711PRDB10CM 2711P-RDB10CM PanelView Plus Display Module
A06B-6290-H202
193EC5BD 193-EC5BD E3 Plus 3-15 A Overload Relay
20G11GC037JA0NNNNN 20G11GC037JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1768CNBR 1768-CNBR CompactLogix L4X Redundant CNet Module
2198P070 2198-P070 Kinetix 5700 DC Bus Supply
20P41AB521RA0NNN 20P41AB521RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 150 HP
1494VDJ644AD 1494V-DJ644-A-D NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
1783MS10T 1783-MS10T Stratix 8000 10 Port Managed Switch
25AB048N104 25A-B048N104 PowerFlex 523 11kW (15Hp) AC Drive
20G1ABC770JN0NNNNN 20G1ABC770JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20AD027C3AYNANC0 20AD027C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 27 A at 20 Hp 20A
1783HMS8TG8EG4CGN 1783-HMS8TG8EG4CGN Stratix 5400 20 Port Managed Switch
2098DSDHV050X 2098-DSD-HV050X Ultra 3000 Servo Drive
20G11NC085AA0NNNNN 20G11NC085AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22BE6P6C104 22B-E6P6C104 PowerFlex 40 4 kW (5 Hp) AC Drive
20F1ANE242AN0NNNNN 20F1ANE242AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC694PWR331CA Conbal Coated Power Supply 24VDC, added capacity

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SMC：全系列气动元件；

FANUC（发那科）：伺服驱动器、伺服放大器、伺服电机、电源、伺服系统、线路板、编码器等；

ABB：机器人系统备件、Bailey贝利控制系统备件、变频器、卡件；

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Allen-Bradley（AB）：Control Logix 1756系列、CompactLogix 1769系列、1771/1785系列老型号备件、2711触摸屏、伺服器等；

General Electric（GE）：90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。

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A06B-6096-H102/1756-EN3TR

FANUC 发那科 A20B-2901-0762
Schneider 施耐德 BMXCPS3020
FESTO 费斯托 LR-1/8-D-7-O-MINI
FANUC 发那科 A20B-2902-0278
SIEMENS 西门子 6ES5375-1LA41
FESTO 费斯托 LR-1/8-D-7-O-MINI
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 162-02
SIEMENS 西门子 6ES7431-1KF20-0AB0
LS 产电 XBL-EMTA
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 800T-2TAR
Eurotherm 欧陆 2408F/CP/VL/H7/XX/XX/RF/PB/XX/ENG/EU0534/S/0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1336S-B050-AA-EN4-HA2-L6
Eurotherm 欧陆 3216/CC/VH/RRR
Schneider 施耐德 140DDI35300
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1786-RG6F
SMC CDQ2B40-35DZ-M9NL
XYCOM 4615T
Mitsubishi 三菱 PM100RSA060 E90AA31
Eurotherm 欧陆 TC2000/02/60A/440V/240V/4MA20/000/ENG/-/
LS 产电 SV300DBU-4
Eurotherm 欧陆 TU1471/100A/400V/230V/4MA20/SFC8/ENG
FANUC 发那科 A16B-1211-0890
Pepperl+Fuchs 倍加福 NBB10-30GM60-A0
LS 产电 G4F-HD1A
FANUC 发那科 A06B-6096-H205
FUJI 富士 FRN200GL1S-4C
FANUC 发那科 A20B-2100-0230
LS 产电 SV150iS5-2N
Eurotherm 欧陆 SUB27/MICRO/STD/1XX/XX/XX/ENG
SIEMENS 西门子 6FC5500-0AA11-1AA0
ABB Asea Brown Boveri 5SHX0845F0001
SMC SYJ514R-5L-01
Eurotherm 欧陆 6180A/U48/XXX/PANEL/NOLCK/GRN/VH/NONE/XXXXXX/096M/
Rexroth 力士乐 DDS02.1-W150-D
FANUC 发那科 A20B-3300-0281
FANUC 发那科 A20B-1000-0470

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A06B-6096-H102/1756-EN3TR

SIEMENS 西门子 6ES7901-3DB30-0XA0
Eurotherm 欧陆 3216I/FM/VH/LRXX/R/XXX/G/ENG/ENG/XX
GE General Electric 12HGA11J70G
FANUC 发那科 A06B-0223-B100
ABB Asea Brown Boveri EHDB 220
FANUC 发那科 A06B-0128-B677#7208
Rexroth 力士乐 MDD112D-N-030-N2M-130PA0
LS 产电 LE-100
FOXBORO 福克斯波罗 FBM02 P0400YC
FANUC 发那科 A06B-6141-H022#H580
XYCOM 3512 KPM
Rexroth 力士乐 DKC03.3-16-7-FW
GE General Electric IC693MDL940
SIEMENS 西门子 6ES7277-0AA22-0XA0
OKUMA 大隈 NE4809-770-065-B
FANUC 发那科 A16B-2203-0650
WOODWARD 伍德沃德 3100 A7 SA-4451
FANUC 发那科 A20B-2100-0187
ABB Asea Brown Boveri 3HAC3605-1
ABB Asea Brown Boveri AI835
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1746-P1
SMC SY5520-5DZD-C8
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1734-RTB
FANUC 发那科 A20B-3300-0120
ABB Asea Brown Boveri EI803F 3BDH000017R1
ABB Asea Brown Boveri 3HNE08791
Panasonic 松下 MHMA052A1G
Schneider 施耐德 LC1D17000M7C
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1761-NET-ENIW
FANUC 发那科 A06B-6166-H201#A
SMC CDQ2A63TN-50DZ
Panasonic 松下 MSM021A1A
FANUC 发那科 A20B-2902-0225
SIEMENS 西门子 6SE6430-2UD33-0DB0
ABB Asea Brown Boveri IMTSA01
SIEMENS 西门子 6ES7214-2BD23-0XB8