苏州旭未艾机电科技有限公司
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伺服系统
DS系列
位置控制、速度控制、转矩控制无缝切换
配置灵活，高达400Hz的响应频率
先进的数字控制算法，实现高精度定位
欧式端子技术，接口简单，免焊接

DS伺服驱动特色
1.性能优异
  高响应频率400Hz，高精准定位，实现设备的高效化
2.功能齐全
  支持位置/速度/转矩控制模式
  支持任2种控制模式间无缝切换
  可省略上位控制器，支持内部位置、内部速度、内部转矩、模拟量速度、模拟量转矩模式
  支持多种指令形态：AB相脉冲、CW/CCW、脉冲+方向、模拟量电压
3.配置灵活
  2路高速脉冲输入，最高频率500KHz
  2路12位高度-10V~+10V模拟量输入
  5路SI输入，3路SO输出，皆可自由定义
  1路Z路原点信号晶体管输出 
  编码器反馈输出：差分信号，（如需集电极信号可选购配件-差分板）
4.人性化接口
  常用脉冲输入信号、I/O信号，采用欧式端子技术，免焊接
  通过面板显示伺服状态，16个监视参数及故障信息，为调试带来便利
5.可配电机规格齐全，满足项目需求
  中惯量伺服电机，有助于提高机械的稳定性环境
  小惯量伺服电机，可高速实现加减速
6.安全可靠
  IGBT模块耐压高达1200V；超宽输入电压范围；突出的抗干扰能力，适应恶劣电磁环境
  完善的保护：过压、欠压、过流、过载、超速等

伺服电机详细参数
电压等级                                                               220V
                      40ST-           60ST-                     80ST-          90ST-            110ST-                      130ST-
电机型号             M00330     N00630      M01330         M02430   M03520     M02430     M04030       M05030        M04030       M06025
                   □□-20P1   □□-20P2    □□-20P4                 □□-20P7          □□-21P2     □□-21P5    □□-21P2    □□-21P5
电机代码             1002       1003      0004  1004        0011  1011  0012   0021        0031          0032         1031         0042
额定功率（KW）        0.1       0.2       0.4    0.4                 0.75                   1.2           1.5          1.2          1.5
额定电流（A）         1.8       1.8       2.5    1.8        3.0   2.6    3.0   3.0          5.0           6.0          6.7          6.0
额定转速（rpm）      3000       3000      3000    3000      3000  3000   2000  3000         3000          3000          3000         2500
最高转速（rpm）      4000       4000      4000    4000      4000  4000   2500  4000         3500          3500          4000         3000
额定转矩（N·m）     0.32       0.637     1.27    1.27      2.39  2.39   3.5    2.4          4             5              4           6
峰值转矩（N·m）     0.96       1.91       3.8     3.8      7.1    7.1   10.5   7.1         12             15             10          18
反电势常数（V/krpm）   11        26         28     162       48    56.6   71    51          54             62             33          65
力矩系数（N·m/A）    0.18       0.37       0.5     0.68     0.8    0.92   1.17  0.8        0.8           0.83          0.54         1.0
绕组（线间）电阻（Ω）3.4        3.50      3.49    3.80     2.88    2.7    3.65   3.20      1.09          1.03          2.6          1.21

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