产品简介
西门子S7-1500 6ES7518-4AP00-0AB0
西门子S7-1500 6ES7518-4AP00-0AB0
产品价格:¥111
上架日期:2018-03-01 10:37:31
产地:德国西门子
发货地:上海
供应数量:不限
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详细说明
    本公司经营西门子系列质量保证,
     

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                                              公司名称:上海腾希电气技术有限公司

               

     联系人:冯霞

    电话:021-37660026-803

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    Q   Q:2111238478

    邮箱:2111238478@qq.com

      地址:上海市松江区文诚路3586号楼嘉和商务中心202


    S7-300主要支持的硬件有:

    (1)电源(PS)

    电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源,置于1号机架的位置。

    (2)中央处理器(CPU)

    CPU存储并处理用户程序,为模块分配参数,通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯,并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。

    (3)接口模块(IM)

    接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架,没有接口模块时,机架位置为空。

    (4)信号模块(SM)

    通常称为I/O(输入/输出)模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号,还可用于进行连接,如传感器和启动器的连接。

    (5)功能模块(FM)

    用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程,如:计算、位置控制和闭环控制。

    (6)通讯处理器(CP)

    模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点,如:工业以太网,PROFIBUS或串行的点对点连接等。

    后三个模块在机架上可以任意放置,系统可以自动分配模块的地址。

    需要说明的是,每个机架最多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个,则可以扩展机架(每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架)。

       各个模块的性能具体如下:

    (1)电源模块(PS)

    电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。

    (2)CPU模块

    各种CPU 有各种不同的性能,例如,有的CPU 上集成有输入/输出点,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。

        以上只是列出了部分指标,设计时还要参看相应的手册。

    (3)接口模块

    接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。

    (4)信号模块

    信号模块用于数字量和模拟量输入/输出,又分DI/DO(数字量输入/输出)和AI/AO(模拟量输入/输出)模块。

    ①数字量输入模块:

    ②数字量输出模块:

    ③数字输入/输出模块:

    ④继电器输出模块:

    ⑤模拟量输入模块

    ⑥模拟量输出模块:

    ⑦模拟量输入/输出模块:

    (5)功能模块

       西门子S7-300功能模块模块适用于各种场合,功能块的所有参数都在STEP7中分配,操作方便,而且不必编程。包括:计数器模块(FM350),定位模块(FM351),凸轮控制模块(FM352),闭环控制模块(FM355)等许多用于特定场合的模块。

    (6)通讯模块(CP)

    S7-300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的专用模块,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343-5,用于S7-300和工业以网通讯的模块CP343-1及CP343-1 IT等

    CP 243-1 具有以下功能:

    • 可对通过工业以太网的数据通讯进行预先格式化。基于标准TCP/IP 协议进行通讯。

    • 使用 CP 243-1,通过工业以太网,可实现 S7-200 和其它 S7-200或 S7-300 或 S7-400 PLC 之间的通讯。

    • 可通过RJ45 进行以太网访问

    • 通过S7-200 总线,即可与S7-200 系统简单连接

    • 可以实现一种灵活的分布式自动化架构

    • 通过工业以太网和STEP 7 Micro/WIN 32,实现S7-200 系统的远程编程、组态和诊断。

    • 最多可以组态 8 个连接。对于连接控制(保持活动状态),可以为主动和被动伙伴的所有的 TCP/IP 传输连接进行组态。

    • 可提供与S7-OPC 的连接

    • CP 243-1 允许 S7-200 编程软件 STEP 7-Micro/WIN 通过工业以太网访问 S7-200。

    • 无需重复进行编程/组态,即可更换模板(即插即用)

    • S7 通讯服务,“XPUT/XGET”,既可作为客户机,也可作服务器

    • S7 通讯服务,“READ/WRITE”,作为服务器

    • 通过预设MAC 地址(48 位数值),进行地址分配。(在出厂时已对每个CP 243-1 进行了MAC 地址分配。MAC 地址打印在附于上盖下面的标签上。使用BOOTP 协议,通过预设的MAC 地址,

    西门子PLC各功能介绍:
    1.存储容量
    存储容量是指用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量大,可以编制出复杂的程序。一般来说,小型PLC的用户存储器容量为几千字,而大型机的用户存储器容量为几万字。
    /O点数
    输入/输出(I/O)点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和,是衡量PLC性能的重要指标。I/O点数越多,外部可接的输入设备和输出设备就越多,控制规模就越大。
    3.扫描速度
    扫描速度是指PLC执行用户程序的速度,是衡量PLC性能的重要指标。一般以扫描1K字用户程序所需的时间来衡量扫描速度,通常以ms/K字为单位。PLC用户手册一般给出执行各条指令所用的时间,可以通过比较各种PLC执行相同的操作所用的时间,来衡量扫描速度的快慢。
    4.指令的功能与数量
    指令功能的强弱、数量的多少也是衡量PLC性能的重要指标。编程指令的功能越强、数量越多,PLC的处理能力和控制能力也越强,用户编程也越简单和方便,越容易完成复杂的控制任务。
    5.内部元件的种类与数量
    在编制PLC程序时,需要用到大量的内部元件来存放变量、中间结果、保持数据、定时计数、模块设置和各种标志位等信息。这些元件的种类与数量越多,表示PLC的存储和处理各种信息的能力越强。
    6.特殊功能单元
    特殊功能单元种类的多少与功能的强弱是衡量PLC产品的一个重要指标。近年来各PLC厂商非常重视特殊功能单元的开发,特殊功能单元种类日益增多,功能越来越强,使PLC的控制功能日益扩大。

    7.可扩展能力
    PLC的可扩展能力包括I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展、各种功能模块的扩展等。在选择PLC时,经常需要考虑PLC的可扩展能力。
    西门子PLC更换后备电池/充电电池:
    注意:为了避免丢失内部用户存储器的数据和保持CPU运行的时钟,只能在电源接通时更换后备电池或充电电池。推荐每年更换一次后备电池。
    更换后备电池/充电电池的步骤如下:
    1.打开CPU的前盖。
    2.用螺丝刀将后备电池/充电电池从电池盒中撬出来。
    3.将新电池的连接器插入CPU电池盒中对应的插座,电池连接器上的凹口必须指向左面。
    4.将新的后备电池/充电电池放到CPU的电池盒中。
    5.关上CPU的前盖。
    西门子PLC插入更换存储器卡
    注意:如不是在STOP模式插入存储卡,则CPU会自动进入STOP模式,同时STOP—LED以1秒间隔闪烁以请求储器复位!
    1.设置CPU为STOP(停机)模式。
    2.是否已插入储器卡,如果是,拔掉它。
    3.将新储器卡插入到CPU的插座中,请注意存储器卡上的插入标记应对准的CPU上的标记。
    4.复位CPU。
    六.将操作系统后备到存储器卡:
    CPU313,314,315IMB以上的存储器卡
    用LED指示灯进行诊断:
    LED说明
    SF点亮情况:○1硬件故障;○2编程错误;○3参数赋值错误;○4计算错误;○5定时器错误;○6存储器错误○7电池故障或无后备电池;○8I/O故障/错误(仅限于外部I/O);○9通讯故障
    BATF点亮情况:当无后备电池,后备电池故障或没有充电时点亮.
    注意:当连接充电电池时该灯点亮,其原因是充电电池不能对用户程序进行后备.
    STOP当CPU不处理用户程序时点亮当CPU申请存储器复位时闪烁.
    西门子PLCCPU复位
    注意:CPU复位进行的活动:
    删除RAM中和负载存储器中的整个用户程序(不包括EPROM负载存储器)。
    删除保持数据。
    测试本身的硬件。
    4.如已插入存储器卡.则CPU将存储器中有关的内容复制到RAM。
    步骤复位CPU存储器
    1将钥匙开关拔至STOP位置
    2将钥匙开关拔至MRES位置,直至STOP指示灯亮几秒并保持点亮(持续3秒)
    3在3秒钟内,必须将开关拨回MRES位置并保持住,直至STOP指示灯闪烁(2HZ)。
    当CPU完全复位,STOP指示灯停止闪烁并保持点亮。此时,CPU已对存储器复位。

    6ES7518-4AP00-0AB0

    CPU 1518-4 PN/DP, 4MB PROG., 20MB DATA

     

     

    • 产品信息细节

    • 技术数据

    • CAx数据

    技术数据

    SIMATIC S7-1500, CPU 1518-4 PN/DP, 中央处理器 mit 工作存储器 4MByte 用于 程序 和 20MByte 用于数据, 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 换机, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:以太网, 4. 接口:PROFIBUS, 1 NS Bit-Perbance, 需要 SIMATIC 存储卡
    一般信息
    产品类型标志 CPU 1518-4 PN/DP
    硬件功能状态 FS04
    固件版本 V2.1
    附带程序包的
    ● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本 V14 SP1 (FW V2.1) / V13 以上 (FW V1.5)
    配置控制
    通过数据组
    显示
    屏幕对角线 [cm] 6.1 cm
    操作元件
    按键数量 6
    运行模式开关 1
    电源电压
    电源的电压类型 24 V DC
    允许范围,下限 (DC) 19.2 V
    允许范围,上限 (DC) 28.8 V
    反极性保护
    电源和电压断路跨接
    ● 停电/断电跨接时间 5 ms
    输入电流
    耗用电流(额定值) 1.55 A
    接通电流,最大值 2.4 A; 额定值
    I²t 0.02 A²·s
    功率
    背板总线上的馈电功率 12 W
    来自背板总线的功耗(达到均衡) 30 W
    功率损失
    功率损失,典型值 24 W
    存储器
    SIMATIC 存储卡插槽数量 1
    需要 SIMATIC 存储卡
    工作存储器
    ● 集成(用于程序) 4 Mbyte
    ● 集成(用于数据) 20 Mbyte
    装载存储器
    ● 插拔式(SIMATIC 存储卡),最大值 32 Gbyte
    缓冲
    ● 免维护
    CPU-处理时间
    对于位运算,典型值 1 ns
    对于字运算,典型值 2 ns
    对于定点运算,典型值 2 ns
    对于浮点运算,典型值 6 ns
    CPU-组件
    元素数量(总数) 10 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
    DB
    ● 编号范围 1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999
    ● 容量,最大值 16 Mbyte; 如果模块访问未经优化,数据库的最大容量为 64 KB
    FB
    ● 编号范围 0 ... 65 535
    ● 容量,最大值 512 kbyte
    FC
    ● 编号范围 0 ... 65 535
    ● 容量,最大值 512 kbyte
    OB
    ● 容量,最大值 512 kbyte
    ● 可用循环 OB 数量 100
    ● 时间报警 OB 数量 20
    ● 延迟报警 OB 数量 20
    ● 唤醒警告 OB 数量 20; 带最小组织块,3 个 100 µs 循环
    ● 过程报警 OB 数量 50
    ● DPV1 报警 OB 的数量 3
    ● 等时模式 Ob 数量 2
    ● 技术同步警告 OB 数量 2
    ● 启动 OB 数量 100
    ● 异步错误 OB 数量 4
    ● 同步错误 OB 数量 2
    ● 诊断报警 OB 的数量 1
    嵌套深度
    ● 每个优先等级 24
    计数器、定时器及其剩磁
    S7 计数器
    ● 数量 2 048
    剩磁
    — 可调整
    IEC 计数器
    ● 数量 任意(仅由系统内存进行限制)
    剩磁
    — 可调整
    S7 时间
    ● 数量 2 048
    剩磁
    — 可调整
    IEC 计时器
    ● 数量 任意(仅由系统内存进行限制)
    剩磁
    — 可调整
    数据范围及其剩磁
    保留的数据范围(包括时间、计数器、标记),最大值 768 kbyte; 总计;针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据(轴)的可用剩磁存储器:700 KB
    扩展的保留数据范围(包括时间、计数器、标记),最大值 20 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 时
    标记
    ● 数量,最大值 16 kbyte
    ● 定时标记数量 8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte
    数据组件
    ● 可调整剩磁
    ● 预设剩磁
    本地数据
    ● 每个优先等级,最大值 64 kbyte; 每个块最大 16 KB
    地址范围
    IO 模块数量 16 384; 模块 / 子模块的最大数量
    外设地址范围
    ● 输入端 32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内
    ● 输出端 32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内
    每个集成的 IO 子系统
    — 输入端(容量) 16 kbyte; 集成的 PROFINET IO 接口 X1 占 16 kB,集成的 PROFINET IO 接口 X2 和集成的 PROFIBUS DP 接口占 8 kB
    — 输出端(容量) 16 kbyte; 集成的 PROFINET IO 接口 X1 占 16 kB,集成的 PROFINET IO 接口 X2 和集成的 PROFIBUS DP 接口占 8 kB
    每个 CM / CP
    — 输入端(容量) 8 kbyte
    — 输出端(容量) 8 kbyte
    分量过程映像
    ● 分量过程映像数量,最大值 32
    硬件扩展
    分布式 IO 系统数量 64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接(如:IE/PB 链接)连接在一起所形成的系统
    DP 主站数量
    ● 集成 1
    ● 关于 CM 8; 最多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网)
    IO 控制器数量
    ● 集成 2
    ● 关于 CM 8; 最多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网)
    组件载体
    ● 每个组件载体的组件,最大值 32; CPU + 31 个模块
    ● 行数,最大值 1
    PtP CM
    ● PtP CM 数量 仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量
    时间
    时钟
    ● 类型 硬件时钟
    ● 缓冲持续时间 6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值
    ● 每日偏差,最大值 10 s; 典型值:2 s
    运行时间计数器
    ● 数量 16
    时间同步
    ● 提供支持
    ● 在 DP 上,主站
    ● 在 AS 中,主站
    ● 在 AS 中,从站
    ● 在以太网上通过 NTP
    接口
    PROFINET 接口数量 3
    PROFIBUS 接口数量 1
    1. 接口
    物理接口
    ● 端口数量 2
    ● 集成开关
    ● RJ 45(以太网) 是; X1
    功能性
    ● IP 协议 是; IPv4
    ● PROFINET IO 控制器
    ● PROFINET IO 设备
    ● SIMATIC 通讯
    ● 开放式 IE 通讯
    ● 网络服务器
    ● 气液冗余
    PROFINET IO 控制器
    服务
    — PG/OP 通讯
    — S7 路由
    — 等时模式
    — 开放式 IE 通讯
    — IRT
    — MRP 是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机;环路中的最大设备数: 50
    — MRPD 是; 前提条件:IRT
    — PROFIenergy
    — 按优先级启动 是; 最多 32 个 PROFINET 设备
    — 可连接的 IO 设备数量,最大值 512; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备
    — 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT),最大值 64
    — 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,最大值 512
    — 线路上的,最大值 512
    — 可同时激活/取消的 IO 设备数量,最大值 8; 通过所有接口的总和
    — 每台工具的 IO 设备数量,最大值 8
    — 更新时间 更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
    更新时间,IRT 时
    — 发射脉冲为 125 µs 时 125 µs
    — 发射脉冲为 187.5 µs 时 187.5 µs
    — 发射脉冲为 250 µs 时 250 µs 至 4 ms
    — 发射脉冲为 500 µs 时 500 µs 至 8 ms
    — 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 16 ms
    — 发射脉冲为 2 ms 时 2 ms 至 32 ms
    — 发射脉冲为 4 ms 时 4 ms 至 64 ms
    — 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下 更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲(125 µs 的任意倍数:375 µs、625 µs ... 3 875 µs)
    更新时间,RT 时
    — 发射脉冲为 250 µs 时 250 µs 至 128 ms
    — 发射脉冲为 500 µs 时 500 µs 至 256 ms
    — 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 512 ms
    — 发射脉冲为 2 ms 时 2 ms 至 512 ms
    — 发射脉冲为 4 ms 时 4 ms 至 512 ms
    PROFINET IO 设备
    服务
    — PG/OP 通讯
    — 等时模式
    — 开放式 IE 通讯
    — IRT
    — MRP
    — MRPD 是; 前提条件:IRT
    — PROFIenergy
    — 共享设备
    — 共享设备中的 IO 控制器的最大数量 4
    2. 接口
    物理接口
    ● 端口数量 1
    ● 集成开关
    ● RJ 45(以太网) 是; X2
    功能性
    ● IP 协议 是; IPv4
    ● PROFINET IO 控制器
    ● PROFINET IO 设备
    ● SIMATIC 通讯
    ● 开放式 IE 通讯
    ● 网络服务器
    ● 气液冗余
    PROFINET IO 控制器
    服务
    — PG/OP 通讯
    — S7 路由
    — 等时模式
    — 开放式 IE 通讯
    — IRT
    — MRP
    — PROFIenergy
    — 按优先级启动
    — 可连接的 IO 设备数量,最大值 128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备
    — 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,最大值 128
    — 线路上的,最大值 128
    — 可同时激活/取消的 IO 设备数量,最大值 8; 通过所有接口的总和
    — 更新时间 更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
    更新时间,RT 时
    — 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 512 ms
    PROFINET IO 设备
    服务
    — PG/OP 通讯
    — S7 路由
    — 等时模式
    — 开放式 IE 通讯
    — IRT
    — MRP
    — MRPD
    — PROFIenergy
    — 按优先级启动
    — 共享设备
    — 共享设备中的 IO 控制器的最大数量 4
    3. 接口
    物理接口
    ● 端口数量 1
    ● 集成开关
    ● RJ 45(以太网) 是; X3
    功能性
    ● IP 协议 是; IPv4
    ● PROFINET IO 控制器
    ● PROFINET IO 设备
    ● SIMATIC 通讯
    ● 开放式 IE 通讯
    ● 网络服务器
    4. 接口
    物理接口
    ● 端口数量 1
    ● RS 485 是; X4
    功能性
    ● PROFIBUS DP 主站
    ● PROFIBUS DP 从站
    ● SIMATIC 通讯
    物理接口
    RJ 45(以太网)
    ● 100 Mbit/s
    ● 1000 Mbit/s 是; 只能连接 CPU 1518 的 X3 接口
    ● 自动协商
    ● 自动叉
    ● 工业以太网状态 LED
    RS 485
    ● 传输速率,最大值 12 Mbit/s
    协议
    连接数量
    ● 连接数量,最大值 384; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口
    ● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量 10
    ● 通过集成接口的连接数量 192
    ● S7 路径连接数量 64; 总之,通过 PROFIBUS 仅支持 16 S7 路由连接
    SIMATIC 通讯
    ● S7 通讯,作为服务器
    ● S7 通讯,作为客户机
    ● 每个任务的有效数据,最大值 参见在线帮助(S7 通讯,用户数据大小)
    开放式 IE 通讯
    ● TCP/IP
    — 数据长度,最大值 64 kbyte
    — 各端口的多个无源连接,提供支持
    ● ISO-on-TCP (RFC1006)
    — 数据长度,最大值 64 kbyte
    ● UDP
    — 数据长度,最大值 1 472 byte
    — UDP-Multicast 是; 最多 5 个 电路
    ● DHCP
    ● SNMP
    ● DCP
    ● LLDP
    网络服务器
    ● HTTP 是; 标准页面和用户页面
    ● HTTPS 是; 标准页面和用户页面
    PROFIBUS DP 主站
    ● 连接数量,最大值 48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口
    服务
    — PG/OP 通讯
    — S7 路由
    — 数据集路由
    — 等时模式
    — 等距离
    — DP 从站数量 125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备
    — 激活/禁用 DP 从站
    OPC UA
    ● OPC UA 服务器 是; 数据访问(读、写、订阅),需要运行许可证
    — 应用程序验证
    — 安全策略 可用安全策略无,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256
    — 用户验证 ”匿名“或通过用户名与密码验证
    其他协议
    ● MODBUS 是; MODBUS TCP
    气液冗余
    ● 线路中断时的切换时间,类型 200 ms; MRP 时;无冲击,MRPD 时
    ● 环路中的用户数量,最大值 50
    等时模式
    节拍同步运行(应用程序至端口同步) 是; 带最小组织块,6 个 125 µs 循环
    等距离
    S7 消息功能
    消息功能的可注册站点数量,最大值 32
    与组件相关的消息
    可配置警报的数量,最大值 10 000
    在警报池中同时响应警报的数量  
    ● 备用用户警报数量 1 000
    ● 用于系统诊断的备用警报数量 200
    ● 用于运动技术控制对象的备用警报数量 160
    调试功能测试
    共同调试(工程组) 是; 最多允许同时在线访问 10 个工程组态系统
    组件状态 是; 最多可同时访问 16 个(通过所有 ES 客户端进行访问的数量总和)
    各个步骤
    状态/控制
    ● 变量状态/控制
    ● 变量 输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器
    ● 变量数量,最大值  
    — 其中的变量状态,最大值 200; 每个任务
    — 其中的变量控制,最大值 200; 每个任务
    强制
    ● 强制,变量 外围输入/输出
    ● 变量数量,最大值 200
    诊断缓冲器
    ● 存在
    ● 条目数量,最大值 3 200
    — 其中的停电保险 1 000
    Trace
    ● 可组态 Trace 的数量 8; 每个 Trace 最多 512 KB 数据
    报警/诊断/状态信息
    诊断显示 LED
    ● RUN/STOP LED
    ● ERROR LED
    ● MAINT LED
    ● b TX/RX 连接显示
    支持的工艺对象
    运动控制 是; 提示:轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响;可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助
    ● 针对技术对象可用的运动控制资源数量(除凸轮盘外) 10 240
    ● 必需的运动控制资源  
    — 每个转速轴 40
    — 每个定位轴 80
    — 每个同步轴 160
    — 每个外部编码器 80
    — 每个凸轮 20
    — 每个凸轮轨迹 160
    — 每个探针 40
    ● 定位轴  
    — 当运动控制周期为 4ms(典型值)时定位轴的数量 128
    — 当运动控制周期为 8ms(典型值)时定位轴的数量 128
    调节器  
    ● PID_Compact 是; 集成优化的通用 PID 控制器
    ● PID_3Step 是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器
    ● PID 温度 是; 温度集成优化的 PID 控制器
    计数和测量  
    ● 高速计数器
    环境要求
    运行中的环境温度
    ● 水平安装,最小值 0 °C
    ● 水平安装,最大值 60 °C; 显示屏: 50 °C,运行温度为典型的 50 °C 时,关闭显示屏
    ● 垂直安装,最小值 0 °C
    ● 垂直安装,最大值 40 °C; 显示屏:40 °C,运行温度为典型值 40 °C 时,显示屏关闭
    运输/储存时的环境温度
    ● 最小值 -40 °C
    ● 最大值 70 °C
    组态
    编程
    编程语言
    — KOP
    — FUP
    — AWL
    — SCL
    — GRAPH
    技术保护
    ● 用户程序保护/密码保护
    ● 复制保护
    ● 模块保护
    访问保护
    ● 显示屏密码
    ● 防护级别:写保护
    ● 防护级别: 读写保护
    ● 防护级别: 全部保护
    循环时间监测
    ● 下限 可调整的最短循环时间
    ● 上限 可调整的最长循环时间
    尺寸
    宽度 175 mm
    高度 147 mm
    深度 129 mm

    西门子CPU模块6ES75184AP000AB0


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