主站（B点）M02型PLC内嵌Modbus相关参数设置如下：波特率：9600；校验方式：8位无校验、1停止位、No Parity；命令重发次数：从站无响应，直接发送下一条命令；等待从站回答时间：500ms；并Modbus组态到硬件。
主站方式设置Modbus命令，一共可以添加64条命令，而且是从上往下循环执行的方式，这里都是填表（非编程）的方式实现Modbus通讯。
注：等待从站回答时间一定要设置在400ms以上，一般都设置为500ms，如果要是太快的话，可能数据传送不过来。
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传统的经编机多为链条式经编机，采用机械主轴传动结构，具有以下缺点：织花速度慢，效率低；链条机构复杂，每更换一种花型，需要花费较多时间，且每一花型对应一种链块，这样更换花型时间长，成本高，造成小批量定单失去生产意义。另外，由于机构的复杂性，致使复杂花型无法在链块机上进行生产，只能生产花型较简单的布料，不能满足越来越高的要求。
 
  目前全伺服经编机已在纺织中逐渐得到应用。全伺服的经编机在产量，效率，花型多样性，产品质量上都有很好的优势，必将成为未来提花织布的主。