控制系统代号：
T-凸轮控制器控制（不对称电阻）
K-凸轮控制器控制（不对称电阻，转子一相开路起动）
Q-用PQR10型即PQD6402型升降控制箱（七段电阻六段切换）
S-用PQS单相制动型升降控制箱（五段电阻四段切换）
Sf-用PQS单相制动型升降控制箱（六段电阻五段切换）
Y-RQY型PQR9型即PQD6401型平移控制箱
Z-PQZ型抓斗控制箱（四段电阻三段切换）
Ze-PQZ型抓斗控制箱（五段电阻四段切换）
F-QR2S二级反接制动升降控制箱
