7、驱动装置为三级立式摆线针轮减速机 ,用牙嵌式联轴器与竖轴连接。该减速机固定在工作桥的机座上。过扭矩安全装置是安全剪切销 ,装配在芯片嵌式联轴器中。当运行遇有过扭矩情况下,便切断剪切销,保护整台机械设备,不受损坏。