自由停顿双自锁转轴，包括转轴、介子、定位垫圈、弹簧、转动凸轮和凹轮，转动凸轮上设有大凸缘和小凸缘，凹轮包括轮盘，轮盘开设有外槽和内槽，外槽和内槽分别设有外凹点和内凹点，转轴的一端与凹轮固定连接，转动凸轮和凹轮相对应，定位垫圈与介子外侧连接，弹簧的一端与定位垫圈连接，另一端与转动凸轮连接。外凹点和内凹点可根据需要锁定的角度设定，可设定转动角度达-5~185°，且不出线定凸轮设计，达到单点或双点定位的大行动，并因两层锁定的结构而不易出现晃动和摆动。
