摘 要
介绍了工艺型可编程控制器的特性、工作原理、典型应用

关键词
工艺型可编程控制器，驱动，电机

目 录

1. 概述 4
2. CPU技术规范 5
  2.1 CPU31xT-2 DP 5
    2.1.1 CPU31xT-2 DP 外形尺寸 5
    2.1.2 存储卡的技术规范 5
    2.1.3时钟 6
    2.1.4 技术数据 6
  2.2 时钟和周期原理 13
  2.3 数据交换原理 15
  2.4 PROFIBUS DP(DRIVE) 支持的设备列表 16
3. 工艺功能介绍 18
  3.1 基本的运动控制工艺功能 18
  3.2 工艺对象 19
    3.2.1 轴工艺对象 19
    3.2.2 凸轮盘工艺对象 20
    3.2.2 凸轮工艺对象 20
    3.2.3 测量输入工艺对象 22
    3.2.4 扩展编码器工艺对象 23
  3.3 标准指令功能块 24
    3.3.1 单轴功能块 24
    3.3.2 同步操作功能块 24
    3.3.3 高级功能块 25
    3.3.4 凸轮盘功能块 25
    3.3.5 基本功能快 25
4. 典型应用 25
  4.1两维坐标系的圆、椭圆运动 25
  4.2压力机送料系统 26
  4.3飞剪系统 27
  4.4码垛机系统 27
5. 应用列举 29
  5.1系统设备组成 29
    5.1.2 驱动设备 29
    5.1.3 控制设备 30
    5.1.4 软件 31
  5.2 系统组态调试 32
    5.2.1 创建一个新项目 32
    5.2.2 组态硬件 33
    5.2.3 配置工艺对象 40
    5.2.4 程序调用 52