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内置再生制动电阻或再生制动 更 换 伺 服 放 大 装置出错 器或再生制动 装置 再生晶体管出 6. 再生晶体管出错 更换伺服放大 错 检查方法： 器 1） 再生制动装置异常过热 2） 内置再生制动电阻器或再生 制动装置的故障排除后报警 发生 31 超速 速度超过了瞬 1. 较小的加速/减速时间常数导致 增 大加 速 /减 速 间允许速度 过调量增大 时间常数 2. 伺服系统不稳定导致过调量 1.伺服增益复位 至适当值 2.如果伺服增益 不能设置为适 当值：1）降低 负载量的力矩 比率 2）复查加 速 /减 速时间 常 数 更换伺服放大 器

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