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西门子6ES74000HR034AB0
西门子6ES74000HR034AB0
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上架日期:2018-03-23 10:44:40
产地:本地
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          SIEMENS   上海拓关自动化科技有限公司

    上海拓关自动化科技有限公司 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于 工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及 雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面 及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海拓关公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的 长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年 成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的最新 技术及自动控制的最佳解决方案,

    上海拓关凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验,本着树立公司形象和对用户认 真负责的精神开展业务,赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现 状:随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推 出,其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注,在纺织机械生产行业上海拓关公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程,并在北京国际纺机展览会上获得了全面的 成功;在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩,并在售后服务方面赢得了用户的一 致好评。 
    热情周到 为广大用户提供一流的服务
    上海拓关公司愿为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题,并提供详细的技术 资料。公司还在某大型研究所内设有设施一流的培训中心,定期举办 S7 - 200/300 及变频器、全数字 直流调速装置的技术培训班,为您尽快掌握 SIEMENS 自动化产品的使用提供便利。

    一、S7 Open IE通讯概述
    可以通过S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工业以太网的开放式通信与Simotion设备进行数据交换,下列通信协议支持开放式通讯:

    • TCP
    • UDP

    PLC 通过工业以太网 OPEN IE 通信方式下的 TCP IP 协议进行数据交换,需要使用以下程序块:

    • FB65 "TCON" 建立连接
    • FB66 "TDISCON" 中止连接
    • FB63 "TSEND" 发送数据
    • FB64 "TRCV" 接收数据

    这些通信功能块可以在函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。 用于连接 TCP IP 端点的参数存储于一个数据结构体中。在本程序示例中,使用数据结构体 UDT65 "TCON_PAR",用户将对这个数据结构体进行参数化。不需要在 NetPro 中配置通信连接。UDT65的创建需要使用 Open IE向导来完成。
    创建开放式 TCP/IP 通信所需的连接数据的向导 (Open Communication Wizard)请从下述链接中下载 : 25209116


    二、S7 Open IE通讯程序描述

    1.使用Open IE 向导生成数据块

    (1) 打开Open Communication Wizard程序,如图1所示:


    图1.

    (2)点击“Next”,如图2所示:


    图2.

    (3)在图3画面中选择S7-300项目及数据块的存贮路径:


    图3.

    (4)在图4画面中点击“Next”:


    图4.

    (5)在图5画面中选择“TCP native”后点击“Next”:


    图5.

    (6)在图6画面中选择如下后点击“Next”:


    图6.

    (7)在图7画面中选择此PLC的连接方式(Active为Client,Passive为Server),通讯伙伴的IP地址及使用PLC的版本号:


    图7.

    (8)在图8画面中输入本PLC及通讯伙伴的端口号:


    图8.

    (9)在图9画面中输入生成的数据块名称,本程序中为UDT65:


    图9.

    (10)在图10画面中点击“Next”:


    图10.

    (11)在图11画面中点击“Finish”,结束配置:


    图11.

    2.PLC编程

    (1)创建数据块DB1,如图12所示:


    图12.

    (2)拷贝FB63,FB54,FB65,FB66至项目中,并分别为其创建背景数据块DB63,DB64,DB65,DB66,如图13所示:


    图13.

    (3)在OB1中编程通讯程序,如图14所示:



    图14.

    3.PLC通讯功能块介绍

    (1)调用FB65 建立通讯连接


    图15.

    输入参数 "REQ" :其上升沿触发来建立连接。
    输入参数“ID”:为连接ID。
    输入参数“CONNECT”:填写用UDT65生成的数据块DB1,连接建立后会一直保持,直到调用FB66才会中断。

    输出参数:

    BUSY DONE ERROR 描述
    TRUE     正在处理中
    FALSE TRUE FALSE 工作成功完成
    FALSE FALSE TRUE 工作因错误而中止,原因参看""Status"
    FALSE FALSE FALSE FB未被分配一个新任务

    输出参数“STATUS”:错误信息。

    (2)调用FB64 接收程序


    图16.

    输入参数 "EN_R" :始终为“TRUE”。
    输入参数“ID”:为连接ID。
    输出参数“RCVD_LEN”:为接收数据长度。
    输出参数:

    BUSY DONE ERROR 描述
    TRUE     正在处理中
    FALSE TRUE FALSE 工作成功完成
    FALSE FALSE TRUE 工作因错误而中止,原因参看""Status"
    FALSE FALSE FALSE FB 未被分配一个新任务

    输出参数“STATUS”:错误信息。

    (3)调用FB63 发送程序


    图17.

    输入参数 "REQ" :为发送请求,上升沿有效。
    输入参数“ID”:为连接ID。
    输入参数“LEN”:为发送数据长度。

    输出参数:

    BUSY DONE ERROR 描述
    TRUE     正在处理中
    FALSE TRUE FALSE 工作成功完成
    FALSE FALSE TRUE 工作因错误而中止,原因参看""Status"
    FALSE FALSE FALSE FB 未被分配一个新任务

    输出参数“STATUS”:错误信息。

    (4)调用FB66 中断连接程序


    图18.

    输入参数 "REQ" :为中断连接请求,上升沿有效。
    输入参数“ID”:为连接ID。

    输出参数:

    BUSY DONE ERROR 描述
    TRUE     正在处理中
    FALSE TRUE FALSE 工作成功完成
    FALSE FALSE TRUE 工作因错误而中止,原因参看""Status"
    FALSE FALSE FALSE FB 未被分配一个新任务

    输出参数“STATUS”:错误信息。

    4.Simotion侧的编程
    (1)在Simotion的命令库中,包含TCP IP通讯函数,如图19所示:


    图. 19

    (2)打开服务器程序


    图. 20

    port : Simotion自己的Port,如2001
    backlog : 允许的并行连接数
    nextcommand : 同步或异步调用
    Out : 含functionresult和connectionID
    (3)接收数据


    图. 21

    connectionid : 连接ID,在OpenServer的返回值中。
    nextcommand : 同步或异步调用
    receivevariable : 接收到的数据
    Out : 接收返回值,含function result和datalength

    (3)发送数据


    图. 22

    Connectionid : 连接ID,在OpenServer的返回值中。
    nextcommand :同步或异步调用
    datalength : 发送数据的长度
    data : 发送的数据

    注意:
    Simotion侧与PLC侧的发送及接收区数据长度应保持相同。


    三、程序示例
    PLC程序请参见附带文件:Plc-317o.zip
    Simotion程序请参见附带文件:OpenIED435tcpi.zip

    1 概述
    S7-300/400与SINAMICS G150 之间通过PROFIBUS DP 总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15可实现周期性数据交换;使用标准S7功能块SFC58 / SFC59,可以实现非周期性数据交换,读写 SINAMICS G150 的参数。S7-300/400与SINAMICS G150装置的连接,如下图所示:



    图1 S7-300/400与SINAMICS G150装置的连接


    2 SINAMICS G150站地址设置及硬件组态
    SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址设置有两种方法:
    (1)通过CU320控制单元上DIP拨码开关,设置站地址,有效地址值为1….126,设定方法如表1所示,将DIP开关拨“ON”处,多个开关激活,将有效位进行加法运算, 1+4+32=37,表示站地址是37,注意:通过拨码开关改变地址时应断掉SINAMICS G150 电源,否则,更改的站地址是无效的。


    表1 DIP开关设定PROFIBUS DP地址

    (2) 在拨码开关全部拨到OFF或ON状态,可以利用参数P918设置站地址。
    S7-300/400的硬件组态,如图2所示,在硬件组态中设定的SINAMICS G150站地址应与SINAMICS G150 实际的站地址一致,本例中采用站地址是6。


    图2 硬件组态


    3 通讯报文设置
    SINAMICS G150有多种报文结构进行选择,详细描述请参考:SINAMICS_G150_operating-instructions手册,表2为报文结构。


    表2 报文结构

    报文结构是999为用户自定义报文,当用户选择此报文结构时,SINAMICS G150的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将PLC控制请求置1(P854=1)。
    注意:在做S7-300/400硬件组态时,需要配置报文结构,图3是STEP7中的报文设置,配置结束后进行编译保存;然后,打开STARTER,核对报文结构是否一致,图4是STARTER软件中报文的设置,若不一致需在STARTER软件中打开“configuration”做调整后点击“Transfer to HW config”按钮。


    图3 STEP7中的报文设置

     


    图4 STARTER软件中报文设置

    4 用PROFIBUS DP总线对SINAMICS G150起、停及速度控制
    S7-300/400 PLC通过PROFIBUS DP周期性通讯方式将控制字1和主设定值发送至SINAMICS G150 ,当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时,在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能块SFC14和SFC15进行数据传送。
    下面分别采用“MOVE” 指令进行数据传送和调用SFC14和SFC15系统功能块进行数据传送加以说明。
    例程文件名为:“G150_DP控制字、主给定值的发送及状态字和实际频率读出程序.rar”,链接: G150_DP1.rar

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