UDMhp / BA

1至3轴驱动器，85-265V，最大至15 / 30A

EtherCAT的®驱动模块
有三个内置驱动器

• 数字I / O 
  - 8/8通用输入/输出
  - 4个注册标记输入，2/8 PEG输出（脉冲/状态）
  - 3个电机制动输出24V / 1A
• 模拟量I / O：8/2
• 可选的内置4轴Pulse / Dir接口
• EtherCAT通用驱动器模块，最多3个内置驱动器
• 两个版本：经济（ba）和高性能（hp）
• 三个内置驱动器
  - 85至265Vac，高达15A连续和30A峰值电流
  - 4个编码器
  - 所有控制回路的20kHz采样和更新速率

• UDMHP / BA是具有三个内置通用驱动器的最先进的EtherCAT驱动器模块系列。它满足了现代机械对运动中心应用的经济和高性能，可扩展和分布式控制的需求。

  
  UDMHP / BA作为任何SPiiPlus EtherCAT主控制器（包括基于PC的SPiiPlusSC软控制器）下的EtherCAT节点运行。

  
  UDMHP / BA解决高精确度要求的应用程序，而UDMHP / BA经济版本解决更多的价格敏感的应用程序。

  
  UDMHP / BA由SPiiPlus NT软件工具套件进行补充，最大限度地减少了网络配置，并加快了设置和上市时间。
  内置驱动器提供三种电流等级：5 / 10A，10 / 20A和15 / 30A（（续/峰值））。

  
  这些模块由24至265Vac的单相或三相交流电（内部整流产生Vac x 1.4电机电压）以及独立的24V直流控制电源供电，可在紧急情况下保持所有低电压信号。它支持多种位置反馈设备：增量数字量，模拟SIN-COS和绝对编码器。

  伺服

   

  
  一套标准的全面强大的算法，以提高准确性，移动和解决时间，平稳的速度，稳定性和鲁棒性。
  •先进的PIV级联结构
  •回路整形滤波器
  •增益调度
  •龙门式MIMO控制
  •双反馈/回路控制
  •干扰抑制控制
  可选Servoboost®算法提供更好，更一致的伺服性能，对噪声不敏感，系统变化大。

   

  
  驱动器

   

  
  类型：具有磁场定向控制和空间矢量调制的数字电流控制。
  电流纹波频率：40 kHz电流回路采样率：20 kHz 
  可编程电流回路带宽：高达5 kHz 
  换向类型：正弦波。起始具有和不具有霍尔传感器
  切换方法：先进单极PWM 
  保护：过电压，相-相短路，对地短路，过电流，过温度，电机过温
  电流感应：CMBA：12b的ADC，CMHP：16B ADC

   

  
  电源

   

  
  该模块由三个电源供电。电机交流电源，24V直流控制电源和24V直流电机制动电源。
  在紧急情况下，不需要移除24Vdc控制电源。

   

  
  电机电源控制电源电机制动电源

   

  
  范围：85至265Vac 24Vdc±10％，4A 24Vdc±20％，3A 
  可选低电压操作
  （17-85Vac或24-120Vdc）

   

  电机类型

   

  
  3和2相交流同步，交流感应和直流电刷和步进电机

   

  
  反馈

   

  
  增量数字编码器：四，A和B，I; Clk / Dir，I RS-422。最大。速率：每秒5000万编码器计数，保护：编码器错误，未连接
  正余弦模拟编码器（可选）：3.1Vptp，差分。
  乘法因子：从x4到-BA：x4,096 HP-x65,536 
  最大频率：250kHz所使用
  的失调，相位和幅度
  ADC的自动补偿：UDMba：12b，UDMhp：16b低S / N 
  最大加速度：10 800万正弦周期/秒2。
  保护：编码器错误，未连接。
  霍尔输入：每轴三组三个。单端，5V，光源，光电隔离。
  输入电流：<7mA。
  绝对编码器（可选）：三种，EnDat 2.1 / 2.2，Smart-ABS，Panasonic，Biss-C 
  5V反馈电源：可用于反馈设备的总电流：1A。

   

  
  脉冲/方向接口（可选）

   

  
  四对
  类型：RS-422。高达400万脉冲/秒。
  可编程脉冲宽度
  范围：0.08至80微秒

   

  
  数字I / O

   

  
  安全输入：每轴左右限位，紧急停止，通用输入：8个单端，
  5Vdc（±10％）或24Vdc（±20％），光电隔离，吸入/源极，输入电流：14mA。
  注册标记输入：四。RS422。
  电机制动器输出：三个。24V，1A，光电隔离。由24V制动电源供电。
  通用产出：八。单端，5Vdc（±10％）或24Vdc（±20％），光电隔离，信宿/源，100mA 
  位置事件发生器输出（PEG）：两个PEG_Pulse和八个PEG_State，RS422。
  可以用作通用输出。
  HSSI渠道：两个。RS422。

   

  
  模拟I / O

   

  
  输入：6个±10V，差分，20kHz采样率。输入可以用作伺服回路的反馈。分辨率：CMba - 12b，CMhp - 16b。游戏杆输入：两个单端，±10V，12b分辨率
  输出：两个，单端，±10 V±5％，10位分辨率

   

  
  通讯

   

  
  EtherCAT：两个输入和输出，100 Mbit / sec RJ45连接器

• 
  环境

   

  
  操作：0至+ 40°C。储存：-25至+ 60°C。
  湿度：5％到90％不凝结

   

   

  产品 （xx - ba或hp） （y - 轴的数量）	UDMxxyA ...	UDMxxyB ...	UDMxxyC ...
  内置驱动器的数量	1,2,3
  电机电压交流输入[Vac]	85 - 265，单相和三相
  控制电压输入[Vdc]	24±10％
  相电流Cont./Peak正弦幅度[A]	5/10	10/20	15/30
  相电流Cont./Peak RMS [A]	3.6 / 7.1	7/14	10.6 / 21.2
  峰值当前时间[秒]	1
  最大。输出电压[Vdc]	（Vac in）x1.41 x 88％
  最大。RMS输入电流 1相电源[A]  3相电源[A]	18  13	18  18	24  24
  闵。负载电感，最大值 电机电压[mH]	0.050
  最大。每轴的散热量[W]	三十	48	79
  重量[克]	5750
  尺寸[mm 3 ]	324x249x120
  标准	CE，UL（待定）

   

  

  更多详细参数请联系北京高控销售主管于亚涛18518558388