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SIMATIC S7-1500， CPU 1513-1 PN， 中央处理器，带 主存储器 300 KB 用于 程序及 1.5MB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 40 ns 比特性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡 | |
| 一般信息 | ||
| 产品类型标志 | CPU 1513-1 PN | |
| 硬件功能状态 | FS03 | |
| 固件版本 | V2.5 | |
| 附带程序包的 | ||
| ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 | V15 (FW V2.5) / V13 SP1 升级版 4 以上 (FW V1.8) | |
| 配置控制 | ||
| 通过数据组 | 是 | |
| 显示 | ||
| 屏幕对角线 [cm] | 3.45 cm | |
| 操作元件 | ||
| 按键数量 | 6 | |
| 运行模式开关 | 1 | |
| 电源电压 | ||
| 电源的电压类型 | 24 V DC | |
| 允许范围，下限 (DC) | 19.2 V | |
| 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 反极性保护 | 是 | |
| 电源和电压断路跨接 | ||
| ● 停电/断电跨接时间 | 5 ms | |
| ● 重复率，最小值 | 1/s | |
| 输入电流 | ||
| 耗用电流（额定值） | 0.7 A | |
| 接通电流，最大值 | 1.9 A; 额定值 | |
| I²t | 0.02 A²·s | |
| 功率 | ||
| 背板总线上的馈电功率 | 10 W | |
| 来自背板总线的功耗（达到均衡） | 5.5 W | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 5.7 W | |
| 存储器 | ||
| SIMATIC 存储卡插槽数量 | 1 | |
| 需要 SIMATIC 存储卡 | 是 | |
| 工作存储器 | ||
| ● 集成（用于程序） | 300 kbyte | |
| ● 集成（用于数据） | 1.5 Mbyte | |
| 装载存储器 | ||
| ● 插拔式（SIMATIC 存储卡），最大值 | 32 Gbyte | |
| 缓冲 | ||
| ● 免维护 | 是 | |
| CPU-处理时间 | ||
| 对于位运算，典型值 | 40 ns | |
| 对于字运算，典型值 | 48 ns | |
| 对于定点运算，典型值 | 64 ns | |
| 对于浮点运算，典型值 | 256 ns | |
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记者从陕西电子信息集团获悉，日前，以该集团子公司陕西渭河工模具有限公司（以下简称渭河公司）为主要依托单位成立的“机器人减速器研发技术国家地方联合工程研究中心”获国家发展改革委批准。
“机器人减速器研发技术国家地方联合工程研究中心”是在“陕西省机器人减速器工程研究中心”的基础上申报成功的。2015年经陕西省政府批准，以渭河公司为依托，我省成立了“陕西省机器人减速器工程研究中心”。该中心自成立以来，围绕机器人减速器核心技术及工程化应用进行了大量的研发工作。其开发的空间机器人谐波减速器系列产品，主要用于“嫦娥”三号、“嫦娥”四号、“嫦娥”五号等国家重点工程。同时，该中心还开展了机器人谐波减速器新型齿廓及啮合机理的研究与应用、高强度耐磨材料研究与应用、动态性能综合测试技术研究与应用、高容差装配技术研究、失效机理及精度与效率保持技术研究、先进制造工艺集成与关键技术研究等重大课题研究。
陕西省机器人减速器国家地方联合工程研究中心获批
