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SIMATIC S7-1500 紧凑型CPU CPU 1512C-1 PN， 中央处理器，带 内存 250 KB，用于 程序及 1MByte 用于数据， 32 个数字输入端， 32 个数字输出端， 5 个模拟输入， 2 个模拟输出， 6 个快速计数器， 4 个快速计数器针对 PTO/PWM/频率输出 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 48 ns Bit-Perbance， 包括 Push-In 式前面板连接器， 需要 SIMATIC 存储卡 | |
| 一般信息 | ||
| 产品类型标志 | CPU 1512C-1 PN | |
| 硬件功能状态 | FS03 | |
| 固件版本 | V2.5 | |
| 附带程序包的 | ||
| ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 | V15 (FW V2.5) / V13 SP1 升级版 4 以上 (FW V1.8) | |
| 配置控制 | ||
| 通过数据组 | 是 | |
| 显示 | ||
| 屏幕对角线 [cm] | 3.45 cm | |
| 操作元件 | ||
| 按键数量 | 6 | |
| 运行模式开关 | 1 | |
| 电源电压 | ||
| 电源的电压类型 | 24 V DC | |
| 允许范围，下限 (DC) | 19.2 V; 数字输入/输出电源 DC 20.4 V | |
| 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 反极性保护 | 是 | |
| 电源和电压断路跨接 | ||
| ● 停电/断电跨接时间 | 5 ms; 和 CPU 部件上的供电电压有关 | |
| ● 重复率，最小值 | 1/s | |
| 输入电流 | ||
| 耗用电流（额定值） | 0.8 A; 为主板数字外围设备独立供电 | |
| 接通电流，最大值 | 1.9 A; 额定值 | |
| I²t | 0.34 A²·s | |
| 数字输入端 | ||
| ● 来自负载电压 L+（空载），最大值 | 20 mA; 每组 | |
| 数字输出端 | ||
| ● 来自负载电压 L+，最大值 | 30 mA; 每组，无负载 | |
| 输出电压 | ||
| 额定值 (DC) | 24 V | |
| 传感器供电 | ||
| 输出端数量 | 2; 每 16 个数字输入共用一个 24 V 传感器电源 | |
| 24 V 传感器供电 | ||
| ● 24 V | 是; L+ (-0.8 V) | |
| ● 短路保护 | 是 | |
| ● 输出电流，最大值 | 1 A | |
| 功率 | ||
| 背板总线上的馈电功率 | 10 W | |
| 来自背板总线的功耗（达到均衡） | 9 W | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 15.2 W | |
| 存储器 | ||
| SIMATIC 存储卡插槽数量 | 1 | |
| 需要 SIMATIC 存储卡 | 是 | |
| 工作存储器 | ||
| ● 集成（用于程序） | 250 kbyte | |
| ● 集成（用于数据） | 1 Mbyte | |
| 装载存储器 | ||
| ● 插拔式（SIMATIC 存储卡），最大值 | 32 Gbyte | |
| 缓冲 | ||
| ● 免维护 | 是 | |
| CPU-处理时间 | ||
| 对于位运算，典型值 | 48 ns | |
| 对于字运算，典型值 | 58 ns | |
| 对于定点运算，典型值 | 77 ns | |
| 对于浮点运算，典型值 | 307 ns | |
3月24日，河北工业大学教授韩旭主持承担的国家重点研发计划“智能机器人”专项“基于数据驱动的工业机器人可靠性质量保障与增长技术”项目启动会暨项目实施方案研讨会在天津召开。
据悉，该项目将以建立面向工业机器人的可靠性质量保障技术体系为总体目标，针对国产工业机器人平均无故障工作时间短、稳定性和精度保持性差等问题，突破工业机器人可靠性建模、设计、评估和试验中的技术瓶颈，建立工业机器人可靠性质量规范，最终实现研究成果应用于国内3家以上主机厂产品，产品平均无故障工作时间达80000小时。
