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SIMATIC ET 200SP Open 控制器，CPU 1515SP PC. +HMI 2048PT，4 GB RAM， 30 GB CFAST 带有 预装 WES 7 P 64 Bit， 带 S7-1500 软件控制器 预装 CPU 1505SP， 带 WinCC Runtime Advanced 预装 V14 带 2048 功率标签许可证， 接口： 1个 CFAST 插槽，1个 SD/MMC 插槽， 1个接口，用于 ET 200SP 总线 适配器 PROFINET， 1个 10/100/1000 MBit/s 以太网 ， 3个 USB， 1个 DVI-I 图像卡接口， 文档在 DVD 上， 恢复盘 DVD | |
| 一般信息 | ||
| 产品类型标志 | CPU 1515SP PC | |
| 硬件功能状态 | FS05 | |
| 固件版本 | V2.1 | |
| 附带程序包的 | ||
| ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 | 14 版 SP1 | |
| 安装的软件 | ||
| ● 可视化 | WinCC Runtime Advanced V14 SP1 | |
| ● 控制 | S7-1500 软件控制器 CPU 1505SP V2.1 | |
| 配置控制 | ||
| 通过数据组 | 是 | |
| 操作元件 | ||
| 运行模式开关 | 1 | |
| 电源电压 | ||
| 电源的电压类型 | 24 V DC | |
| 允许范围，下限 (DC) | 19.2 V | |
| 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 反极性保护 | 是 | |
| 电源和电压断路跨接 | ||
| ● 停电/断电跨接时间 | 5 ms | |
| 输入电流 | ||
| 耗用电流（额定值） | 1.5 A; 处理器满负载，包括 ET 200SP 模块并使用 USB | |
| 耗用电流（空载），典型值 | 0.6 A | |
| 接通电流，最大值 | 4.7 A; 额定值 | |
| 功率 | ||
| 消耗的有效功率，最大值 | 36 W; 包括 ET 200SP 模块并使用 USB | |
| 背板总线上的馈电功率 | 8.75 W | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 15 W; 无 ET 200SP 模块，未使用 USB | |
| 中央处理器 | ||
| 处理器类型 | 双核 1 GHz，AMD G 系列 APU T40E | |
| 存储器 | ||
| 存储器类型 | DDR3-SDRAM | |
| 主存储器 | 4 GB RAM | |
| CFast 存储卡 | 是; 30 GB 闪存 | |
| 需要 SIMATIC 存储卡 | 否 | |
| 闪存盘 | 30 GB | |
| 工作存储器 | ||
| ● 集成（用于程序） | 1 Mbyte | |
| ● 集成（用于数据） | 5 Mbyte | |
| ● 集成（用于 CPU Runtime 的 CPU 功能库） | 10 Mbyte | |
| 装载存储器 | ||
| ● 内置（在 PC 的大容量存储器中） | 320 Mbyte | |
| 缓冲 | ||
| ● 带不间断电源 | 是; 所有被声明为剩余的存储区域 | |
| ● 带非易失性存储器 | 是 | |
| CPU-处理时间 | ||
| 对于位运算，典型值 | 10 ns | |
| 对于字运算，典型值 | 12 ns | |
| 对于定点运算，典型值 | 16 ns | |
| 对于浮点运算，典型值 | 64 ns | |
这款机器人也许看起来其貌不扬，但是根据新的测试方法，它是目前最灵巧的机器，拥有多项技能，比如对你的垃圾抽屉进行分类整理，速度和技巧惊人。
这种灵巧性的关键不在于它的机械抓手，而在于它的大脑。该机器人基于名为Dex-Net的软件拾取物体，即使物体非常奇怪，其确定效率也非常高，令人难以置信。
这台新机器人由加州大学伯克利分校教授Ken Goldberg和他的一名研究生Jeff Mahler建造。 Goldberg专注于人工智能，他在由麻省理工科技评论组织的旧金山EmTech Digital展览会上展示了机器人的最新版本。
Goldberg的机器人比以前开发的任何东西都更接近于人类的熟练程度。而具备高灵活性的工业机器人可以在仓库、工厂、医院、家庭场景中找到用武之地。
Dex-Net特别聪明的一点是它学习抓取的能力。该软件尝试在虚拟环境中拾取物品，通过反复试错来训练深度神经网络。即使在模拟中，这也是一项艰巨的任务。但更重要的是，Dex-Net可以将它从之前看到的一个物品推广到新的物品。如果不确定应该如何抓住一个物品，机器人甚至会推动这件物品以更好地观察它。
世界上最灵活机器人问世，5年内将超越人类
