• 用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。
  机床配置 6XV1 830-5FH10
  可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
  操作方式
  其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
  轮廓和补偿
  840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
  NC编程
  840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
  PLC编程 6XV1 830-5FH10
  840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
  操作部分硬件
  840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
  显示部分
  840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
  2.1 西门子数控系统的基本构成
  请参阅：SIEMENS数控系统操作部件
  SIEMENS用于数控系统的HMI软件
  西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。
  而在西门子的数控产品中最有特点，最有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。
  2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）
  SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
  1. 人机界面
  人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 6XV1 830-5FH10
  （1）MMC(Man Machine communication)
  最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。
  HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。
  （2）OP(Operation pannel)
  OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。
  （3）、MCP(Machine control pannel)
  MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
  对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
  2. NCU(Numerical control unit)数控单元
  SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
  根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

  中国城市具体名录如下： 北京市 1.2 组态S7-400H站的软件 在本文示例项目中，组态相应版本的S7-400H冗余控制器时，所安装软件环境为： Windows XP Professional SP3，STEP 7 V5.4.4.6 (STEP 7 V5.4 SP4 Hotfix6 ) 。 对于在冗余系统中S7-400H冗余控制器的硬件和软件的兼容性问题以及有关注意事项请参考冗余系统中S7-400H冗余控制器的兼容性一文  《冗余系统中S7-400H冗余控制器的兼容性》 下载中心文档编号: F0470 79644378 2. 在Step 7中组态S7-400H站 下面本文将以实际例子的形式来介绍S7-400H站的组态过程。  2.1硬件安装 表2： 示例主要硬件组成  名称	订货号	数量	备注 机架	6ES7 400-2JA00-0AA0	1	钢制UR2-H机架 电源模块	6ES7 407-0KR02-0AA0	2	PS407电源模块 10A CPU	6ES7 414-4HJ04-0AB0	2	414-4H CPU RAM	6ES7 952-1AC00-0AA0	2	2M RAM存储卡 工业以太网网卡	6GK7 443-1EX11-0XE0	2	CP443-1以太网模块 同步模块	6ES7 960-1AA04-0XA0	4	同步模块 同步光纤	6ES7 960-1AA04-5AA0	2	1米同步光缆 （1）安装机架UR2-H。 （2）在机架上安装PS407电源模块，在电池槽内放入2块锂电池，拨码拨到2BATT。 （3）设置冗余CPU的机架号，安装冗余CPU到机架。 CPU V3版本，通过同步子模板上的开关设置； CPU V4以上版本，通过CPU 背板上的开关设置； 本实例中的CPU为6ES7 414-4HJ04-0AB0 机架号设置在CPU的背面，将左手边CPU的机架号设为0（拨码拨到下方），右手边CPU的机架号设为1（拨码拨到上方），CPU通电后此机架号生效。 （4）将同步子模板插到CPU前面板的两个IF插槽中，并固定。 （5）连接同步光缆。 将两个位于上部的同步子模板相连； 将两个位于下部的同步子模板相连； 在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接，同步光纤的连接如图2所示。   图2 S7-400H 同步光纤的连接  （6）安装CP443-1以太网网卡。同时利用网线将2个安装好的CP443-1以太网网卡以及安装有Step 7或者PCS 7的电脑连接到一个交换机上，完成硬件互联。 （7）通电后CPU自检查。 CPU第一次通电时，将执行一次RAM 检测工作，约需10分钟。这段时间内CPU 不接收通过通讯接口传来的数据，并且STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。 （8）启动CPU，将CPU拨码拨到RUN状态，此刻两CPU保持STOP。  2.2硬件组态 1．首先双击“SIMATIC Manager”图标，打开SIMATIC Manager并新建一个S7-400H的单项目，在项目中插入一个“SIMATIC H Station”，插入结束，左侧树形目录下会出现一个“SIMATIC H Station(1)”，操作如下图所显示。   图3 插入一个400H站  2．点中SIMATIC H Station(1) 后，双击右侧“Hardware”组态硬件进入HW Config编辑器。 ?在组态中添加两个UR2-H的机架，添加路径为：SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0) ?分别在两个机架中添加PS407电源模块，路径为：SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7 407-0KR02-0AA0)   图4 在硬件组态中为400H站添加机架和电源模块  ?分别在两个机架中添加CPU单元，添加路径为：SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 414-4H > 6ES7 414-4HJ04-0AB0 > V4.0，在添加CPU的过程中，需要为CPU上集成的DP接口设置地址并且创建所归属的Profibus DP总线，如下图所示：   图5 创建Profibus DP网络  为CPU 414-4H CPU添加同步模块（所选择同步模块的距离类型要保持一致），如下图所示：   图6 添加同步模块  同理，以一样的方式为Rack1添加CPU。 ?分别在两个机架中添加CP443-1以太网通讯模块，路径：SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX11-0XE0 > V2.6； 为CP 443-1设置参数，创建并选择“Ethernet(1)”； 勾选“Set MAC address/use ISO protocol”，并且为该网卡设置MAC地址（网卡出厂预设MAC地址可以在CP网卡上看到），同时取消选择“IP protocol is being used”项。如图7所示：   图7 　CP443-1修改MAC参数  以同样的方式，为Rack 1添加CP443-1并设置 MAC地址，选择子网“Ethernet(1)”。   图8 硬件组态结束后的结构  利用以上步骤就完成了硬件的组态，或者也可以先组态好Rack0及所需插入的所有模块，然后将其拷贝，生成Rack1及其所需插入的所有模块，在此操作中请注意修改新生成的Profibus网络参数以及Ethernet网络参数，设置方法请参考前文叙述。  2.3添加必要的OB组织块程序 以下故障OB块必须装入S7-400H 的CPU 中：OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122；如果没有装载这些OB，H系统在出现错误时可能会进入STOP 状态。可以根据需要在这些OB中编写程序读取系统诊断信息。 在插入方式上，可以在Block目录下面通过右键选择“Insert New Object” > “Organization Block”，插入所期望的组织块，此处如果没有特殊需求的话，可以不对插入的组织块进行编程，插入空的OB即可。  2.4 硬件和程序的下装 为了实现Step 7与 CPU的通讯，首先要确保CP443-1与安装了Step 7的电脑之间的物理连接。 打开“SIAMATIC Manager” > “Options” > “Set PG/PC Interface…”可以将PG/PC接口设置成ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的电脑安装了1613网卡，可以将PG/PC接口设置为1613的ISO通讯方式，如果使用的电脑中只装有普通的网卡，就选择普通网卡的ISO的通讯方式，如下图：本实验中选择的是Broadcom的普通以太网卡连接作为PG/PC物理通讯接口。   图9 设置PG/PC接口参数  完成PG/PC接口的设置，重新回到HW Config编辑器的界面，保存并编译硬件项目；   图10 保存编译硬件组态  点击硬件下载，系统会提示硬件下载的模式，由于首次使用的CPU均处于STOP状态，此时只能选择“Download in STOP mode”；   图11 硬件下载  点击OK，选择要下在硬件的目标CPU对象，此处选择：CPU 414-4H Rack0 Slot3上的CPU 414-4H。   图12 选择下载的目标CPU  点击OK弹出选择实际节点的对话框，可以通过“View”按钮刷新可以访问到的节点信息。   图13 确定实际的下载目标   图14 确定实际的下载目标  点击OK下载硬件，硬件下载结束，可能当前两CPU仍旧处于 STOP模式,此刻可以通过手动触发运行来启动CPU，具体做法就是，首先将已经下载了硬件的CPU拨到RUN(如果其功能拨码已经处于RUN上请先将拨码拨到STOP再拨到RUN上)，然后运行另外一个CPU。 在线监控一下硬件，H系统处于冗余运行状态：   图15监控CPU的运行状态  下载相关的组织块到 CPU中；   图16 下载必要的组织块  到此为止，已经完成了一个400H站的组态，接下来可以正常编写用户程序了。  关键词 S7-400H，冗余系统，硬件组态，组织块，S7-400H系统安装，PG/PC，硬件在线 S7-400   询价邮箱（Email）： ----------------------------------------------------------------- 充足库存，价格优惠,质量保证，快捷的物流体系是您最佳的选择！ 欢迎广大客户朋友来电来函垂询，我们将竭诚为您服务。 公司产品经营范围如下: 西门子PLC，西门子数控系统，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电缆，西门子电源，西门子工业以太网，西门子直流与工程传动。各种型号均备有大量库存，现货特价销售！ SIEMENS 可编程控制器 　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联. 4、HMI 触摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流传动装置 　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. 　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 数控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120 系统及伺报电机，伺服驱动等 SIEMENS 总线电缆，通讯电缆。 6XV1830-0EH10 /6XV1830-3EH10 /6XV1840-2AH10 PROFIBUS网络部件：  网卡及电缆  6ES7 972-0CB20-0xA0 USB接口编程适配器（USB接口编程电缆） 6ES7 972-0CB35-0xA0 TS适配器II 用于调制解调器远程服务 6ES7 972-0CC35-0xA0 TS适配器II 用于ISDN 远程服务 6GK1 561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP) 6GK1 562-1AA00 CP5621 PCI EXPRESS X1-卡（32 位），用于连接编程器或带 PCI EXPRESS-BUS 的 PC 到 PB 或 MPI； 6GK1 551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT) 6GK1 561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站) 6GK1 561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站 6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站) 6GK1 561-4FA00 CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站) 6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通讯电缆 6XV1 820-5AH10 光纤电缆(米) 6XV1 820-5BH50 光纤电缆 含BFOC (5米) 6XV1 820-5BT10 光纤电缆 含BFOC (100米) 6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接头（每包20只） 6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI电缆 6ES7 901-1BF00-0xA0 RS232电缆 6XV1830-3EH10 PROFIBUS通讯电缆 链接模板  6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 网关 IP20 6GK1 415-0AA01 DP-EIB 网关 6ES7 158-0AD01-0xA0 DP/DP 耦合器  6ES7 157-0AC83-0xA0 DP/PA 耦合器 ，非本安区 6ES7 157-0AD82-0xA0 DP/PA 耦合器 ，本安区 6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 ) 6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 ) 6ES7 195-7HF80-0xA0 DP/PA耦合器有源总线单元 6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接头（10件） 6GK1 905-0AD00 SpliTConnect终端(Ex)（5件） 6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12输出端（5件） 6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器（10件） 总线连接器  6GK1 905-6AA00 快速剥线工具 6ES7 972-0BA52-0xA0 快速连线网络接头（不带编程口） 6ES7 972-0BB52-0xA0 快速连线网络接头（带编程口） 6ES7 972-0BA12-0xA0 90度网络接头（不带编程口） 6ES7 972-0BB12-0xA0 90度网络接头（带编程口） 6ES7 972-0BA41-0xA0 35度网络接头（不带编程口） 6ES7 972-0BB41-0xA0 35度网络接头（带编程口） 6GK1 500-0EA02 无角度网络接头（不带编程口） 6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头（不带编程口） 网络部件  6ES7 972-0AA01-0xA0 12M PROFIBUS 中继器 IP20 6ES7 972-0AB01-0xA0 12M PROFIBUS 诊断中继器 6ES7 972-0DA00-0AA0 有源终端元件 6ES7 972-4AA02-0xA0 电源导轨辅助装置 6GK1 500-3AA00 光纤总线端子OBT 6GK1 503-0AA00 红外线链接模块 ILM 6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 （1个RS485接口，两个BFOC） 6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 （1个RS485接口，两个BFOC） 6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 （1个RS485接口，四个BFOC） 6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 （1个RS486接口，四个BFOC） 6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件测试装置 6ES7 193-8MA00-0AA0 BT200 记录软件套装 Win95/98/NT 6ES7 193-8LA00-0AA0 充电器 BT200 230V 6ES7 193-8LB00-0AA0 充电器 BT200 110V SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司   联系人 万女士  电话 021-31668149   手机 15021699383   Q Q  2779823058   传真 021-67226033  西门子最好合作伙伴 西门子6ES7 972-0BA42-0xA0西门子 西门子CPU模块6ES7403-1JA01-0AA0  （西门子核心分销商）专业销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询  SIEMENS 可编程控制器

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