TS3653N2E5
TS3653N12E5


厦门伊诗图电气有限公司主要经营欧洲、美国、日本、台湾品牌的AGV电机及驱动、行星减速机、谐波减速器、RV减速机、90度转角减速机、中小型减速电机、直流无刷马达、直流伺服电机、直流减速马达、直线减速电机、步进电机、同步电机、变频器、电动缸 、中空旋转平台减速机及PLC模块、DCS卡件、机器人备件等传动产品。专业渠道和数年的从业经验使我们积累了大量的重要客户和优质供应商，由于我们的订单集中，订货量大，因此我们能提供颇具竟争力的价格并能够迅速交货，我们长期以来致力于解决国内用户的设备和备品备件的采购问题.为国外厂商在国内寻求材料及部件供应商，寻找国内合作伙伴上也业绩喜人，成为国外厂商在中国市场理想的合作伙伴。   公司本着“客户第一，诚信至上”的原则，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。多项产品填补了国内空白，居国内领先地位，而受到国内外客户的信赖与好评。
兰工：手机（微信）180-6090-9625      电话：0592-6013512  
  QQ：869740621




步进电机的控制
一、步进电机闭环控制系统
开环控制步进电机驱动系统的输入脉冲不依赖于转子的位置，而事先按照一定规律给定。缺点是电机输出转矩加速度在很大程度上取决于驱动源和控制方式。对不同电机或同种电机而不同的负载，很难找到通用的加减速规律，因此，提高步进电机的性能指标受到限制。
闭环控制是直接或间接地检测转子的位置和速度，并通过反馈和适当的处理，自动给出驱动的脉冲串。用闭环控制可获得更加精确的位置控制和较高、较平稳的转速，且可在步进电机的其它领域内获得更大的通用性。
步进电机的输出转矩是励磁电流和失调角的函数。为获得高输出转矩，必考虑电流的变大和失调角的大小，这对开环控制很难实现。
步进电机闭环控制方案主要有核步法、时间延迟法、无位置传感器的闭环控制系统等。
用光电脉冲编码器作位置检测元件的闭环控制原理如下图。其中编码器的分辨率必须与步进电机步距角匹配。编码器直接反映参数切换角，但编码器相对于电机位置固定。因此，发出相切换的信号一定，只能是一种固定的切换角数值。用时间延迟法，可获不同的切换角，使电机产生不同的平均转矩，得到不同的转速。
二、步进电机的PLC控制
PLC作为控制器对机床电气控制系统的改造越来越突出，其主要部分是对数控机床的典型执行元件步进电机的控制。利用PLC控制步进电动机，其脉冲分配可以由软件进行设计，还可以由硬件来组成。
步进电机的控制要点
1、控制步进电机，就是要按一定的工作方式按一定的顺序改变通电状态（步距角，方向，转子轴上的输出转矩）。
0RK1A-A
0RK1A-AU
0RK1A-AUL
0RK1A-C
0RK1GN-AU
0RK1GN-AUL
0RK1GN-C
2RK6A-A
2RK6A-AT
2RK6A-AW
2RK6A-AWJ
2RK6A-AWJG
2RK6A-AWT
2RK6A-AWTJ
2RK6A-AWTJG
2RK6A-AWTU
2RK6A-AWTUG
2RK6A-AWU
2RK6A-AWUG
2RK6A-C
2RK6A-CT
2RK6A-CW
2RK6A-CWE
2RK6A-CWEG
2RK6A-CWJ
2RK6A-CWJG
2RK6A-CWT
2RK6A-CWTE
2RK6A-CWTEG
2RK6A-CWTJ
2RK6A-CWTJG
2RK6GN-A
2RK6GN-AT
2RK6GN-AW
2RK6GN-AWJ
2RK6GN-AWJG
2RK6GN-AWT
2RK6GN-AWTJ
2RK6GN-AWTJG
2RK6GN-AWTU
2RK6GN-AWTUG
2RK6GN-AWU
2RK6GN-AWUG
2RK6GN-C
2RK6GN-CT
2RK6GN-CW
2RK6GN-CWE