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工业机器人培训-项目周末班开课!报名有彩蛋哦!
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产品价格:¥2000
上架日期:2018-04-17 13:23:43
产地:本地
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详细说明



    特盖德工业机器人培训中心现推出工业机器人培训项目案例班,本课程以机床上下料案例为主,从机器人本身基础的操作、编程及调试,延伸到工业机器人在机床上下料行业的应用。


    上课时间:5月12-13日/19-20日/26-27日   共6天,每天9:00-17:00

    学费:2000元/人 按照报名顺序学员分别可以享受5折三人,6折四人,7折五人,8折六人,9折七人(即报名缴费的前三人享受五折优惠,第四到第七人享受六折优惠,以此类推)

    报名咨询电话:13776014945  王老师

    课程大纲:

    一、机器人系统

    1.系统介绍

    ·

    动力管线系统

    ·

    2.机器人系统

    ·

    KCP操作及坐标系系统

    ·

    ·

    轴坐标系系统

    ·

    ·

    世界坐标系

    ·

    ·

    工具坐标系系统

    ·

    ·

    基坐标系系统

    ·

    3.坐标系选择

    ·

    准备运行

    ·

    ·

    零点标定

    ·

    ·

    工具坐标系设定的要素

    ·

    ·

    工具坐标系设定的方法

    ·

    4.激活工具

    ·

    工具负载

    ·

    ·

    基坐标系设定

    ·

    5.编程

    ·

    运动编程

    ·

    ·

    PTP-运动指令

    ·

    ·

    LIN-运动指令

    ·

    ·

    CIRC-运动指令

    ·

    ·

    逼近运动

    ·

    6.导航

    ·

    创建程序导航

    ·

    7.逻辑编程

    ·

    数字输入输出的编程

    ·

    ·

    夹爪编程

    ·

    8.固定工具

    ·

    固定工具的标定

    ·

    9.专家等级介绍

    ·

    专家等级导航

    ·

    10.子程序介绍

    ·

    循环及分支编程介绍

    ·

    ·

    自动模式

    ·

    ·

    外部自动模式

    ·


    ·

    项目案例实操

    一、库卡机器人基础站

    1 学习机器人机械零点校准操作。

    2 学习机器人直线运动。

    3 学习机器人圆弧运动。

    4 学习机器人曲线运动。

    5 学习机器人逼近运动。

    6 学习机器人工具坐标系建立方法。

    7 学习机器人工件坐标系建立方法。

    8 了解机器人轨迹不变的情况下,通过设定机器人工件坐标系,完成轨迹运动。

    9 通过以上基础知识学习,按照箱体切割要求,完成切割轨迹编程。

    二、机器人动作应用——夹持工具

    1 机器人搬运应用注意事项

    2 搬运应用编程技巧

    3 如何连接机器人输入输出接口。

    4 配置机器人输入输出信号。

    5 学习PLC与机器人通信基础知识。

    6 机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作,输入信号来确认加持工件是否夹紧,完成安全搬运操作应用。

    三、机器人动作——吸盘工具

    1 如何外部控制机器人例行程序自动运行。

    2 如何将机器人运行状态反馈给外围设备。

    3 如何连接机器人输入输出接口。

    4 配置机器人输入输出信号。

    5 学习PLC与机器人通信基础知识。

    6 机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作,输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧,完成安全小工件搬运操作应用。

    四、机床上下料项目

    1 了解机器人上下料工艺方式;

    2 掌握机器人上下料方法;

    3 掌握搬运编程;

    4 独立完成机器人对一台/两台/三台机床的上下料任务。


    培训咨询热线:13776014945 王老师

    租赁/服务/销售热线:13451558765

    更多相关信息欢迎关注:www.plcwb.com

    更多课程信息请关注TOGETHER(特盖德)微信公众账号:二手工业机器人网





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