4、扒渣机采用电动四轮驱动，全液压传动，液压行走、收集扒料、输送、装车四种功能，机构紧凑，推进力大，扒取范围广，可以全断面装岩 节能小型扒渣机，不留死角，不需人工辅助清理工作面。

湖南株洲柴油扒渣机  80型柴油扒渣机  永力通柴油扒渣机的工作机构由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖斗、小臂油缸、挖斗油缸组成。
工作原理：由油泵工作，通过多路阀手柄来操纵大臂、头杆、挖斗来完成上升、下降、前伸、后缩、回转、挖掘等各种功能。控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸两端装有单向节流阀来控制回转的速度。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动，大臂油缸有杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。

湖南株洲柴油扒渣机  80型柴油扒渣机  永力通柴油扒渣机主要技术参数：

型号：ZWY1.7M-80T-4B-CDQ
外形尺寸：长5.7米，宽1.7米，高1.65米
适应巷道最小断面：2.4*2.4米
最小转弯半径：小于等于5度
卸载高度：1.7米，可根据实际需求加高
电机功率为11/15KW
龙门过料尺寸为700*600
整机质量为3200KG
适应爬坡坡度：小于等于15度
卸载距离：1.7米，可加长