渠道第一,诚信,引领市场,正道经营,共存共赢
销售经理:135 8579 8891(王经理)微 信 同 步
商务 (Q Q) :961812307
电话(Tel):021-61311927
邮箱(Email):961812307@qq.com
技术支持:
销售工程师: 137 0163 3515 微 信 同 号(黄工)
在线 (Q Q) :77956468
上海腾桦电气设备有限公司
传真(Fax):021-67355123
电话(Tel):021-61311931
上海腾桦电气设备有限公司,成立于2018年3月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。
在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。
S7-200系列PLC编程器的使用示例
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元,适用于各行各业,各种场合中的检测,监测及控制。
在这里,和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进,伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用Q0.0发脉冲,则它的控制字为SMB67,脉冲同期为SMW68,脉 冲个数存放在SMD72中,
下面是控制字节的说明:
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO,1=选择PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM,1=允许
这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101
采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:
根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对 Q0.0来说是SMW68与SMD72)。当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的 控制字,再启动PLS即可,程序如下:
2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC, 1=允许HSC
参照上面的表格,我们选择HSC1高速计数器,控制字为SMB47,现在我们启动高速计数器HSC1,选择为增计数,更新计数方向,重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为 F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序 如下:
同样的,如果计数器在工作状态下想停止计数器,也必须改变它的控制字后,启动HSC具体程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。
SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500 控制器。
它特别适用于专用机器制造中的控制解决方案,涉及高性能实现复杂控制任务、集成 PC 应用程序或在一台设备上实现多个任务。
S7-1500 软控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的长期后续产品。它可提供显著提高的可用性和系统诊断,可在 TIA Portal 中完成全面组态。与 S7-1500 控制器一样,该软控制器具有集成运动控制功能以及经过改进的信息安全机制,适合知识产权和复制保护。
S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能,作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样,SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。
要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时,该软控制器显示出特殊优势。
为此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件(例如,数据库、可视化系统或 Windows 文件系统),或用于实时应用(例如,算法、控制器)。
标准 CPU:
特点 |
CPU 1507S |
程序用工作存储器,集成 |
5 MB |
数据用工作存储器,集成 |
20 MB |
装载存储器 |
320 MB |
命令执行时间(Microbox IPC427D,Core i7,1.7 GHz) |
|
|
0.001 μs |
|
0.002 μs |
|
0.002 μs |
|
0.006 μs |
位存储器、定时器、计数器 |
|
S7 计数器/定时器 |
各 2048 |
IEC 计数器 |
任意(仅受工作存储器限制) |
IEC 定时器 |
任意(仅受工作存储器限制) |
位存储器 |
16 KB |
I/O 地址范围 |
|
输入 |
32 KB(所有输入都保存在过程映像中) |
输出 |
32 KB(所有输出都保存在过程映像中) |
运动 |
|
轴数 |
多 60 |
通信 |
|
PROFINET |
√(通过 PC 接口) |
PROFIBUS |
√(通过 PC 接口) |
Web 器 |
√ |
SIMATIC ODK 1500S 可为开发 Windows 以及 S7-1500 软件控制器的实时库函数提供支持。典型应用包括:
通过 SIMATIC ODK 1500S 可以开发可动态加载的函数库,这些函数库可直接从 S7-1500 软控制器用户程序来调用。可加载的库既可在 Windows (DLL) 生成,也可在软控制器(SO – 共享对象)的实时环境中生成。
生成可加载的库
可通过 Microsoft Visual C++ for Windows 库应用程序以及用于实时函数库的 Eclipse 来生成可加载的函数库。通过借助于预定义的模板创建项目,用户可以立即开始定义和实现其函数。
生成函数库后,函数块即可供使用,它们可直接集成到 STEP7 中,并用于从控制程序加载和执行函数。
函数库本身可在生成之后作为 DLL(Windows 库)或 SO 文件(共享对象 – 实时库)的形式提供。实时库将由软控制器 Web 器加载到软控制器的装载存储器中,这样,它们也可独立于 Windows 进行加载和执行。
对于 Windows 库,整个功能范围可以用于 Windows DLL。开发是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:
ODK 1500S 的供货范围内包括开发实时库所需的集成开发环境 Eclipse。
测试函数库
测试函数库
可以使用 Visual Studio 来全面调试 Windows 库。由于在 Windows 下异步执行函数,即使使用单步处理或断点,软控制器的实时特性也不会被削弱。
功能强大的跟踪功能可用于实时库,因为单步处理或断点在实时条件下不可行。尽管如此,为了验证使用单步处理或断点时的代码,可以在开发 PC 上的测试环境中调用实时库的函数并进行测试。
西门子已经为基于 PC 的自动化开发了丰富的相关硬件和软件组件。
重点:可通过 SIMATIC WinAC 实现基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一种开放、灵活和可靠的控制器,可用于实现基于 PC 的自动化解决方案。
在 PC 上的单一平台上,可以执行所有自动化任务,如开环/闭环控制、HMI 和运动控制。除了典型的 PLC 任务之外,无论在哪必须处理 PC 应用程序,基于 PC 的自动化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
型号
特性:
CPU 414F-3 PN/DP 是可满足中等性能范围中有较高要求的 CPU。他们可以满足对程序容量和处理速度有较高要求的应用.故障安全型自动化系统设计,可提高工厂的安全需求。
集成 PROFIBUS DP 接口使其能够作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
可通过 IF 964-DP 接口模块连接一个附加的 DP 主站系统。
对于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交换机功能允许外部访问两个 PROFINET 端口。除分层网络拓扑结构之外,还可以在新型 S7-400 控制器中创建总线形结构。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模块。
CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:
紧凑型 CPU 1211C 具有:
6ES7332-5HB01-0AB0产品描述
SIMATIC S7-300,模拟量输出M 332,光电隔离,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20针,远程/插件,带有源背板总线
电源电压 | |
负载电压 L+ | |
额定值 (DC) | 24 V |
输入电流 | |
来自负载电压 L+(空载),大值 | 135 mA |
来自背板总线 DC 5 V,大值 | 60 mA |
功率损失 | |
功率损失,典型值 | 3 W |
模拟输出 | |
模拟输出端数量 | 2 |
电压输出,短路保护 | 是 |
电压输出,短路电流,大值 | 25 mA |
电流输出,空载电压,大值 | 18 V |
输出范围,电压 | |
0 至 10 V | 是 |
1 至 5 V | 是 |
-10 至 +10 V | 是 |
输出范围,电流 | |
0 至 20 mA | 是 |
-20 至 +20 mA | 是 |
4 至 20 mA | 是 |
负载电阻(在额定输出范围内) | |
电压输出端的小值 | 1 kΩ |
电压输出端的电容负载,大值 | 1 μF |
电流输出端的大值 | 500 Ω |
电流输出端的电感负载,大值 | 10 mH |
导线长度 | |
屏蔽导线长度,大值 | 200 m |
模拟值构成 | |
集成和转换时间/每通道分辨率 | |
带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),大值 | 12 bit; +/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符号;0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位 |
转换时间(每个通道) | 0.8 ms |
起振时间 | |
对于电阻负载 | 0.2 ms |
对于电容负载 | 3.3 ms |
对于电感负载 | 0.5 ms; 0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH) |
误差/精度 | |
整个温度范围内的操作错误限制 | |
电压,与输出范围有关 | +/- 0,5 % |
电流,与输出范围有关 | +/- 0,6 % |
基本错误限制(25 °C 时的操作错误限制) | |
电压,与输出范围有关 | +/- 0,4 % |
电流,与输出范围有关 | +/- 0,5 % |
报警/诊断/状态信息 | |
可接入替代值 | 是; 可参数化 |
报警 | |
诊断报警 | 是; 可参数化 |
诊断信息 | |
诊断信息可读 | 是 |
诊断 | 是 |
诊断显示 LED | |
累积故障 SF(红色) | 是 |
电位隔离 | |
模拟输出电位隔离 | |
在通道和背板总线之间 | 是 |
绝缘 | |
绝缘测试,使用 | DC 500 V |
连接技术 | |
需要的前置插头 | 20 针 |
尺寸 | |
宽度 | 40 mm |
高度 | 125 mm |
深度 | 120 mm |
重量 | |
重量,约 | 220 g |