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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司,成立于2018年3月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。
在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。
随着系统性能的提高,对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的方法。对于用于 SIMOTION 的工程组态系统 SCOUT,重点尤其被放在了用户友好性上面:
SCOUT 工程组态系统可帮助用户轻松、高效的逐步完成组态工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有标准化的数据管理和组态程序),或作为一个独立工程组态工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SIMOTION SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。
使用 SCOUT 工程组态系统,可选择下面所列的任一选项对 SIMOTION 进行编程。
除运动控制命令(如轴的参考)之外,还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序控制的命令。
使用图形化凸轮编辑器,也可方便地建立复杂运动关系。
用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理: 包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。
随后可从集中项目管理中调用合适的工具,例如,用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。
SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行测试、调试和错误诊断,例如,可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。
I/O 模块是 SIMATIC S7-1500 与过程之间的接口:
西门子S7-200系列PLC数字量I/O扩展模块
常用的数字量输入/输出扩展模块有三类,即输入扩展模块、输出扩展模块、输入/输出扩展模块。S7-200系列PLC数字量I/O扩展模块如表1所列。
表1 S7-200系列PLC数字量I/O扩展模块
类型 |
型号 |
输入点数/类型 |
输出点数/类型 |
输入扩展模块 |
EM 221 |
8输入/24VDC光电隔离 |
|
EM 221 |
8输入/120/230VAC |
||
输出扩展模块 |
EM 222 |
|
8输出/24 VDC晶体管型 |
EM 222 |
8输出/继电器型 |
||
EM 222 |
8输出/120/230VAC晶闸管型 |
||
输入/输出 |
EM 223 |
4输入/24VDC光电隔离 |
4输出/24VDC晶体管型 |
EM 223 |
4输入/24VDC光电隔离 |
4输出/继电器型、 |
|
EM 223 |
8输入/24VDC光电隔离 |
8输出/24VDC晶体管型 |
|
EM 223 |
8输入/24VDC光电隔离 |
8输出/继电器型 |
|
EM 223 |
16输入/24VDC光电隔离 |
16输出/24VDC晶体管型 |
|
EM 223 |
16输/2入4VDC光电隔离 |
16输出/继电器型 |
S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0产品描述
SIMATIC S7-300,连接电缆,IM 360/IM 361之间,1M
导线
属于产品IM 360/IM 361
导线长度1 m
重量
重量,约270 g
6ES7194-4CA00-0AA0链接模块产品描述
SIMATIC DP,连接模块,用于数字量和模拟量电子模块 ET 200PRO4 X M12
附件 | |
功能说明 | CM IO 4 x M12 |
重量 | |
重量,约 | 300 g |
结构紧凑,功能强大
SIMATIC ET 200SP 开放式控制器时此类控制器当中将 ET 200SP 控制器的功能与可视化和 PC 应用程序合并在一个坚固耐用的紧凑型控制系统(带有集中 I/O)的控制器。
ET 200SP 开放式控制器 CPU 1515SP PC 是一种坚固耐用的紧凑型系统,它将 ET 200SP 控制器的功能与基于 PC 的平台组合在一起。该 CPU 提供了 ET 200SP 系统、S7-1500 控制器系列以及 TIA 环境的完整功能。该控制器可用于控制特殊及系列机器设备,或用于控制分布式配置中的设备。该控制器尤其适用于数量较高的机器设备,例如,可用于摄像头检查以及图像传输或打印机连接的质量。在必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能时、将 Windows 软件紧密连接到软件控制器时或必须存储较大量的数据时,CPU 1515SP PC 尤其显示出自身的优点。
预装有 WinCC Runtime Advanced V13 SP1 的 CPU 1515SP PC + HMI 提供了额外 HMI 功能。可以在一台设备上集成控制和可视化功能。
特别是,计数器模块可以检测快速高频信号,并将计数器读数和当前速度返回到控制器。计数器控制可通过数字量输入和输出信号来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项,可针对手边的任务进行佳调整,降低控制负荷。
提供有以下计数器模块:
含在供货范围之内:
S7-200系列PLC的基本硬件组成
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1.基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用,其输入输出点数的分配见表4-11:
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
型 号 |
输入点 |
输出点 |
可带扩展模块数 |
S7-200CPU221 |
6 |
4 |
— |
S7-200CPU222 |
8 |
6 |
2个扩展模块 78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点 |
S7-200CPU224 |
14 |
10 |
7个扩展模块 168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
S7-200CPU226 |
24 |
16 |
2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
S7-200CPU226XM |
24 |
16 |
2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
2.扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数,S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数
类 型 |
型 号 |
输入点 |
输出点 |
数字量扩展模块 |
EM221 |
8 |
无 |
EM222 |
无 |
8 |
|
EM223 |
4/8/16 |
4/8/16 |
|
模拟量扩展模块 |
EM231 |
3 |
无 |
EM232 |
无 |
2 |
|
EM235 |
3 |
1 |
3.编程器
PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将专用的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。
4.程序存储卡
为了程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。
5.写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6.文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,多可显示80条信息,每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断。
6EP1 331-1SH02 | 单相220VAC输入,输出24VDC 1.3A |
6EP1 331-1SH03 | |
6EP1 331-2BA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 2A |
6EP1 331-5BA00 | |
6EP1 332-2BA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 3.8A |
6EP1 332-2BA10 | 单相120/220VAC输入,输出24VDC 2.5A |
6EP1 332-2BA20 | |
6EP1 333-2AA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联 |
6EP1 333-2AA01 | 单相120/230VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联 |
6EP1 333-2BA00 | 单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A |
6EP1 333-2BA01 | 单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A |
6EP1 333-2BA20 | |
6EP1 333-3BA00 | 单相120VAC/220to500VAC输入,输出24VDC 5A |
6EP1 334-2AA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联 |
6EP1 334-2AA01 | 单相120/220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联 |
6EP1 334-2BA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 10A |
6EP1 334-2BA01 | 单相220VAC输入,输出24VDC 10A |
6EP1 334-2BA20 | |
6EP1 334-3BA00 | 单相120/220VACto500VAC输入,输出24VDC 10A |
6EP1 334-3BA10 | |
6EP1 336-2BA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 20A |
6EP1 336-2BA10 | |
6EP1 336-3BA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联 |
6EP1 336-3BA10 | |
6EP1 337-3BA00 | 单相120/230,40A |
6EP1 434-2BA00 | 三相380VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联 |
6EP1 434-2BA10 | |
6EP1 436-2BA00 | 三相380VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联 |
6EP1 436-2BA10 | |
6EP1 436-3BA00 | 三相380VAC输入,输出24VDC 20A 新型模块式电源 |
6EP1 437-2BA00 | 三相380VAC输入,输出24VDC 30A 工业可并联 |
6EP1 437-2BA10 | 三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联 |
6EP1 437-2BA20 | |
6EP1 437-3BA00 | 三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联 |
6EP1 252-0AA00 | 单相230VAC输入,输出41.5V/1.3A |
6EP1 252-0AA01 | 单相230VAC输入,输出41.5V/2A |
6EP1 457-3BA00 | 三相380VAC输入,输出48VDC 20A 工业可并联 |
SITOP facets | |
6EP1 331-2BA10 | 单相120/230VAC输入,输出24VDC 0.5A |
6EP1 333-1AL12 | 单相120/230VAC输入,输出24VDC 5A |
6EP1 334-1AL12 | 单相120/230VAC输入,输出24VDC 10A |
6ES7 307-1EA80-0AA0 | 单相120/230VAC输入,输出24VDC 10A |
6EP1 353-2BA00 | 单相120/230VAC输入,输出24VDC 设定范围3~52DC 10A |
LOGO! Power 微型电源组 | |
6EP1 332-1SH42 | 单相220VAC输入,输出24VDC 2.5A |
6EP1 332-1SH51 | 单相220VAC输入,输出24VDC 4A |
SITOP 附加设备 | |
6EP1 961-3BA10 | 信号模块,输入范围240VAC/6A,只能和模块式SITOP电源共用 |
6EP1 961-3BA00 | 缓冲模块,输入24VDC,输出电流40A,可并联,只能和模块式SITOP电源共用 |
6EP1 961-3BA21 | 冗余模块,输入24VDC,输出电流40A |
6EP1 961-2BA00 | 诊断模块,输入24VDC,输出电流4*10A |
大量功能可支持用户对 S7-400 进行编程、调试和维护:
SIMATIC S7-400 符合以下国内和国际标准:
有关详细信息,请参见手册《S7-400 自动化系统 S7-400 模块技术规格》。
设计
S7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的突出特点是不带风扇,运行可靠,支持信号模块的热插拔。
S7-400 设计简洁,使用灵活,操作极为方便:
通信
CPU 和通信处理器支持以下通信类型:
数据通信
SIMATIC S7-400 拥有不同的数据通信机制:
通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。
全局数据 (GD)
通过 MPI 以及“全局数据通信”,联网的 CPU 可以相互循环交换数据(多可达 16 个 GD 数据包,每个循环的大 GD 数据包大小为 64 字节)。例如,CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/过程映像。若网络上连接有 S7-300,则数据交换限制为大 22 字节。全局数据通信可通过 MPI 来实现。可使用 STEP 7 来执行组态。在分段式 CR2 安装机架中,两个 CPU 可以使用 GD 并通过 C 总线通信。
通信功能
通过系统内集成的块,可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信。
这些包括:
通过可加载的块,可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信。
这些包括:
与全局数据不同的是,必须建立通信连接才能实现通信功能。
集成到 IT 环境中
通过 S7-400,可方便地将现代 IT 环境与自动化环境链接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以实现下列功能:
带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息:
可通过使用用户权限并支持 HTTPS 协议在 Web 器内提供安全机制。
等时同步模式
通过等时同步模式系统功能,可通过连接到等时同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环,以实现:
创建自动化解决方案,以恒定间隔时间(恒定总线周期时间)来捕捉并处理输入和输出信号。同时创建一致的部分过程图像。
借助于恒定总线周期时间和分布式 I/O 同步信号处理,S7-400 可确保精确重现定义的的过程响应时间。
提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件,可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。
在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-400 还将开辟高速处理操作的重要领用领域,并可实现高精度和可重现性。这意味着可在提供佳且恒定的质量的同时提高产量。
在运行模式下更改硬件组态(运行时组态,CiR)
通过 SIMATIC S7-400,在工厂运转期间可以实现硬件组态的更改,不会影响生产的进行。选项包括:
CiR(即运行时组态)功能可在设备运行期间实现设备扩展和转换,从而降低设备调试和重新装备的时间。此外,通过该系统功能,还可以灵活响应工艺的变化(例如,工艺的),因为不必因硬件组态发生改变而将设备初始化或同步。
模块的诊断和过程监控
SIMATIC S7-400 的众多输入/输出模块具有智能功能:
诊断
智能诊断系统可用来确定模块的信号采集(对于数字量模块)或者模拟量处理(对于模拟量模块)是否正常工作。在诊断分析中,必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息:
如果某个诊断消息处于激活状态(例如,“无传感器输入”),则该模块会触发一个诊断中断(如果已为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数设置之后才会触发中断)。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关诊断中断块 (OB 82)。通过硬件中断可以监控过程信号,并且可以触发对信号变化的响应。
根据模块类型的不同,提供了各种不同诊断消息:
数字量输入/输出模块 |
|
诊断消息 |
可能的故障原因 |
无传感器电源 |
|
无外部辅助电压 |
|
无内部辅助电压 |
|
熔断器烧断 |
|
模块中的参数不正确 |
|
时间看门够脱落 |
|
EPROM 故障 |
|
RAM 故障 |
|
硬件中断丢失 |
|
模拟量输入模块 |
|
诊断消息 |
可能的故障原因 |
无外部负载电压 |
|
组态/参数设置错误 |
|
共模错误 |
|
断线 |
|
低于量程下限 |
|
高于量程上限 |
|
模拟量输出模块 |
|
诊断消息 |
可能的故障原因 |
无外部负载电压 |
|
组态/参数设置错误 |
|
对 M 短路 |
|
断线 |
|
硬件中断
可以监控过程信号,并且可通过过程中断触发对信号变化的响应。
容错通信
进行高可用性通信时,SIMATIC 将提供以下功能:
S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容错通信。在 PC 上,需要安装 Redconnect 程序包(参见“SIMATIC NET 通信系统”)。
根据具体可用性要求,可使用不同组态选项:
操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要额外功能:
冗余原理
S7-400H 按“热备份”模式下的主动冗余原理工作(发生故障时执行无反应的自动切换)。根据该原理,在无故障运行期间,两个子单元都处于激活状态。发生故障时,未发生故障的设备独自接管过程控制。
为确保平稳接管,必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在故障转移期间,设备会自动保留:
这意味着,这两个设备始终保持在新状态,并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。
采用冗余 I/O 操作时,这会带来以下结果:
同步
为了实现无反应切换,需要对两个子单元进行同步。
S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。
每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时,都会执行同步操作,例如在发生以下事件时:
同步是通过操作系统自动进行的,可在编程阶段将其忽略。
自检
S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面:
报告每个检测到的故障。
启动时自检
启动时,每个子单元都会完整执行全部自检功能。
循环操作期间的自检
完整的自检分布在多个循环中。每个循环仅执行一小部分自检,因此,实际控制器所承受的负荷不是很大。
组态、编程
S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
对 S7-400H 编程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O 模块的组态
硬件组态时,用户必须通过 HW Config 指定相互形成冗余的模块。只需指定要在冗余模式下运行的模块以及要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中,应访问具有低地址的模块。第二个地址不向用户显示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程完全相同。与非冗余 I/O 之间的差别是块库中的两个函数块(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用户程序的开始处和结束处调用这两个函数块。
在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,该库已作为标准库集成到 STEP 7 中。
S7-400F/FH 满足下列安全要求:
操作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信号模块中。
信号模块通过差异分析和测试信号注入来监控输出和输入信号。
通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查,CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外,通过状态监视 (sign-of-life) 请求,还可以检查 I/O 状况。
若在系统中诊断出故障,则将系统切换到安全状态。
F-Runtime 许可证
必须将 F-Runtime 许可证加载到 CPU 上以运行 S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 都需要一份许可证。
编程
S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。非故障安全工厂部分的用户程序可用成熟可靠的编程工具(如 STEP 7)来创建。
S7 F Systems 可选软件包
编程安全相关的程序段时,需要使用可选软件包“S7 F Systems”。该软件中包括创建 F 程序所需的全部函数和块。
对于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 调用来 F 库中的专用函数块并进行互连。使用 CFC 可以简化工厂的组态和编程工作,由于工厂范围内具有统一的表示形式,也将简了验收测试。无需使用额外工具,程序员就可以完全专注于安全相关应用程序。