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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后。
在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脉冲产生指令EU/ED的应用
EU指令在EU指令前的逻辑运算结果由OFF到ON时就产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后面的输出线圈。
2．逻辑堆栈的操作
LPS为进栈操作，LRD为读栈操作，LPP为出栈操作。
S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理逻辑运算结果，称为逻辑堆栈。
3．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
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STL |
功能 |
操作数 |
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NOT |
逻辑结果取反 |
— |
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NOP |
空操作 |
— |
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MEND |
无条件结束 |
— |
NOT为逻辑结果取反指令，在复杂逻辑结果取反时为用户提供方便。NOP为空操作，对程序没有实质影响。MEND为无条件结束指令，在编程结束时一定要写上该指令，否则会出现编译错误。调试程序时，在程序的适当位置插入MEND指令可以实现程序的分段调试。
4．比较指令
比较指令是将两个操作数按规定的条件作比较，条件成立时，触点就闭合。比较运算符有：=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字节比较 字节比较用于比较两个字节型整数值INl和IN2的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整数INl和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2
（2）整数比较 整数比较用于比较两个一字长整数值INl和IN2的大小，整数比较是有符号的（整数范围为16#8000和16#7FFF之间）。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。
整数INl和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2
（3）双字整数比较 双字整数比较用于比较两个双字长整数值INl和IN2的大小，双字整数比较是有符号的(双字整数范围为16#80000000和16#7FFFFFFF之间)。比较式可以是LDD、AD或OD后直接加比较运算符构成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。
双字整数INl和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2
（4）实数比较 实数比较用于比较两个双字长实数值INl和IN2的大小，实数比较是有符号的（负实数范围为-1.175495E-38和-3.402823E+38，正实数范围为+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。
实数INl和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2
6ES7972-0BB12-0XA0总线连接器产品描述
SIMATIC DP， 总线连接器，用于PROFIBUS，高达12 MBIT/S，90度出线电缆(W X H X D)：15.8 X 54 X 34 MM，端接电阻，带隔离
| 应用适宜性 | 用于连接 PROFIBUS 设备和 PROFIBUS 总线电缆 |
| 传输率 | |
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9.6 kbit/s…12 Mbit/s |
| 接口 | |
| 电气连接数量 | |
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2 |
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1 |
| 适用于工业以太网 FCTP 导线 | |
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螺栓 |
| FastConnect | 否 |
| 机械数据 | |
| 终端电阻规格 | 集成电阻组合并可通过滑动开关接通 |
| 材料 / 外壳的 | 塑料 |
| 结构、尺寸和重量 | |
| 电缆出线方式 | 90 度电缆出线 |
| 宽度 | 15.8 mm |
| 高度 | 64 mm |
| 深度 | 35.6 mm |
| 净重 | 10 g |
| 许可的环境条件 | |
| 环境温度 | |
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0 °C |
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-40…+70 °C |
|
-40…+70 °C |
| 相对的空气湿度 / 在25 °C时 / 无冷凝 / 在运行阶段 / 大的 | 95 % |
| 防护等级 IP | IP20 |
| 产品特点、功能、组件 / 概述 | |
| 产品特点/不含硅 | 是 |
| 产品构件 | |
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|
是 |
|
是 |
| 标准、规范、许可 | |
| 资格证明 | |
|
是 |
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是 |
S7-200PLC的基本配置
语句表程序设计语言与梯形图
语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。语句表程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。
语句表程序设计语言具有下列特点：
(1) 采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点；
(2) 在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；
(3) 用编程软件可以将语句表与梯形图可以相互转换。
例如，图1中的梯形图转换为语句表程序如下：
SIMADYN D系 统 特 点:
全数字
多微机处理，高精度, 高动态性能
模块化: 软、硬件可自由组合
自由图形配置, 用 D7－ES 软件
高可信度: > 10 年的经验
通用性 (全集成自动化)
与 SIMATIC S7软、硬件兼容
多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循环处理 极强的循环处理能力
> 采样时间短 短100μs
> 运算时间短 PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统 固定时隙100/25 μs
>闭环控制 采用功能块技术
>丰富的功能块库 300 个不同的功能块
>多处理器 每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试 任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件 统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0 对外部硬，软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点：
特点:
? 机架种类： 6, 12，24 槽
? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)
? 每机架可插8 个CPU
? 每个CPU可带 8 个增量型
编码器
? 每个PM5 CPU 有两个型
编码器接口
| 6ES7 658-1AF17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件，用于 AS 的工程软件 不受限制 PO (过程对象) |
| 6ES7 658-2BA17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 250 PO / RC8K |
| 6ES7 658-2BB17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 1000 PO / RC32K |
| 6ES7 658-2BC17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 2000 PO / RC64K |
| 6ES7 658-2BD17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 3000 PO / RC100K |
| 6ES7 658-2BE17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 5000 PO / RC150K |
| 6ES7 658-2BF17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 8500 PO / RC256K |
| 6ES7 658-2CX17-0YA5 | OS客户端软件 |
| 6ES7 658-5AA17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件，用于 AS/OS 的工程软件 250 PO / RC8K |
| 6ES7 658-5AB17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件，用于 AS/OS 的工程软件 1000 PO / RC32K |
| 6ES7 658-5AC17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件，用于 AS/OS 的工程软件 2000 PO / RC64K |
| 6ES7 658-1AF17-0YA6 | PCS 7 工程师站软件租用授权(30天)，用于 AS， 无限点 |
| 6ES7 658-2DF17-0YA6 | PCS 7 工程师站软件租用授权（30天），用于 OS， 无限点 |
| 6ES7 658-2AA17-0YA0 | OS 单站软件 ， 250 个 PO / RT 8K |
| 6ES7 658-2AB17-0YA0 | OS 单站软件 ，1000 个 PO / RT 32K |
| 6ES7 658-2AC17-0YA0 | OS 单站软件 ，2000 个 PO / RT 64K |
| 6ES7 658-2AD17-0YA0 | OS 单站软件 ，3000 个 PO / RT 100K |
| 6ES7 658-2AE17-0YA0 | OS 单站软件 ，5000 个 PO / RT 150K |
| 6ES7 652-0XD17-2YB5 | SFC 显示和操作序列控件 V7.0 |
功能模块使 CPU 减轻了计数、定位和控制等工作负荷
模板的种类
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功能模块 |
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计数 |
FM 350-1计数器模块 |
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FM 350-2计数器模块 |
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定位 |
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FM 351 定位模块 |
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FM 353 定位模块 |
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FM 354 定位模块 |
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位置和路径控制 |
FM 357-2 定位和路径控制模块1) |
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SSI 位置检测 |
SM 338 POS 输入模板 |
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电子凸轮控制 |
FM 352 电子凸轮控制器 |
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高速逻辑运算 |
FM 352-5 高速布尔处理器 |
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Controlling 组件 |
FM 355 控制器模板 |
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FM 355-2 温度控制模块 |
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称重和比例控制 |
SIWAREX |
S7-200系列的基本逻辑指令
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S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。 表 S7-200系列的基本逻辑指令
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CP443-5 扩展通信处理器是 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-400 所需的模块。
它减轻了 CPU 的通信任务，并可进行进一步的附加连接。
通过通信模块实现的 S7-400 通信选项：
CP 443-5 扩展型通讯处理器具有 SIMATIC S7-400 设计的所有优点：
若 CP 443-5 扩展型用作 DP 主站，则中央机架中至少可设置 4 条，多可设置 10 条其他PROFIBUS-DP 链路。可用的 PROFIBUS DP 链路数取决于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。
在使用 S7 通讯时，插槽分配规则不适用。可操作 S7 连接的数目取决于 S7-400 CPU。
在使用 SEND/RECEIVE 时，可操作模块的数目也取决于 S7-400 CPU。
CP 443-5 扩展型可获得大量具有 PROFIBUS 总线系统的各种通信：
用于 PROFIBUS-DP 的主站
CP443-5 扩展型作为 DP-V1 主站操作。 它可以自主处理数据传输，并能够连接从站，如作为 DP 从站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系统的 DP 从站等。这意味着 CP 443-5 Extended 能够将 S7-400 站连接到 PROFIBUS DP，且非常适合扩展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立额外的 PROFIBUS DP 线路。
作为冗余 DP 主站， CP443-5 扩展型也可以运行在 SIMATIC S7 H 系统中。
CP 443-5 扩展型是 DP-V1 主站，即，它也支持非循环标准（包括中断处理）。
CP 443-5扩展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（冻结）功能，恒定总线循环时间，从站到从站直接通讯和数据设置路由，以及正常运行过程中分布式 I/O 的组态更改。
在正常运行过程中，它还可启用或禁止 DP 从站。例如，它可支持子程序的一步一步调试。
通过诊断中继器，可在运行期间对线路进行诊断，从而在较早阶段检测到线路故障。 CM CP 443-5 扩展型支持通过诊断中继器的运行（包括在诊断中继器上激活拓扑识别）。
从用户的观点来看，分布式 I/Os 与集中式 I/Os 的处理方式相同，这意味着就配置和参数设置而言， CP443-5 扩展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是没有区别的。不论系统的大小是多少，CP443-5 能达到快的响应时间。
编程器/OP 通信
编程器/OP通讯，连接到网络的所有S7站都可以远距编程。
S7 通信
S7 通信用于以下的耦合连接：
对于冗余的 S7 通信， CP_443-5 扩展型也能被用于SIMATIC-H 系统。
开放式通信 (SEND/RECEIVE)
借助于开放式通信，SIMATIC S7-400 可集成到现有系统中。
基于 PROFIBUS 的第二层（FDL）， CP443-5 扩展型提供用于程序或者现场通信的简单的接口。使用这个接口，可在 SIMATIC S5，SIMATIC S7 与 PC 之间实现系统范围的、高性能通信。它提供 SDA（PLC/PLC 连接）和 SDN（广播与多点传送）。
可能与下列设备通信
功能呼叫必须与 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必须集成到 STEP7 应用程序。
时间同步
时间同步用于设定整个工厂内的时钟。
CP 443-5 扩展型通信处理器能够在 PROFIBUS 上输送 S7-400 CPU 的时间。相反地，CP 也能够向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的当前时间。
CP 443-5 扩展型支持
数据记录的路由选择
CP 443-5 扩展型支持数据记录路由选择功能。通过选择这种选项，你可以 把 CP 作为数据记录路由器用于发送路由记录到现场设备（DP 从站）。使用 SIMATIC PDM，可为现场设备的参数化和诊断生成这种数据组。
应用:
例如它可用 SIMATIC PDM（在PC上） PA 现场设备通过工业以太网、S7-400（CP 443-1，CP 443-5 扩展型 ）和 DP/PA 耦合器/链接参数设置和诊断成为可能。
诊断数据
通过 STEP S7，可提供丰富的诊断选项，包括：
CiR - 运行中组态
通过 CiR，可以在正常运行过程中添加或修改 I/O 设备。
组态
组态全功能 CP443-5 Extended 时，必须使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本，或者，STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。
对 CP 443-5 扩展模板的组态和编程方式与用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。
通讯处理器的组态数据总保存在 CPU 上，甚至在 PLC 发生故障之后也被保留。因此，在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。
可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。
安装 STEP 7 后，用于使用开放式通讯（SEND/RECEIVE）的功能块放置在 SIMATIC NET 库内。
