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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后。
在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。
S7-200PLC四则运算指令介绍
表4-20 四则运算指令
|
名称 |
指令格式 （语句表） |
功能 |
操作数寻址范围 |
|
加法指令 |
+I IN1，OUT |
两个16位带符号整数相加，得到一个16位带符号整数。 执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
|
+D IN1，IN2 |
两个32位带符号整数相加，得到一个32位带符号整数。 执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
|
|
+R IN1，OUT |
两个32位实数相加，得到一个32位实数。 执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以常数 |
|
|
减法指令 |
-I IN1，OUT |
两个16位带符号整数相减，得到一个16位带符号整数。 执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
|
-D IN1，OUT |
两个32位带符号整数相减，得到一个32位带符号整数。 执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
|
|
-R IN1，OUT |
两个32位实数相加，得到一个32位实数。 执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以常数 |
|
|
乘法指令 |
*I IN1，OUT |
两个16位符号整数相乘，得到一个16整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
|
MUL IN1，OUT |
两个16位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD |
|
|
*D IN1，OUT |
两个32位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
|
|
*R IN1，OUT |
两个32位实数相乘，得到一个32位实数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是常数 |
|
|
除法指令 |
/I IN1，OUT |
两个16位带符号整数相除，得到一个16位带符号整数商，不保留余数。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
|
DIV IN1，OUT |
两个16位带符号整数相除，得到一个32位结果，其中低16位为商，高16位为结果。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD |
|
|
/D IN1，OUT |
两个32位带符号整数相除，得到一个32位整数商，不保留余数。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
|
|
/R IN1，OUT |
两个32位实数相除，得到一个32位实数商。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是常数 |
|
|
数学函数指令 |
SQRT IN，OUT |
把一个32位实数（IN）开平方，得到32位实数结果（OUT） |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是常数 |
|
LN IN，OUT |
对一个32位实数（IN）取自然对数，得到32位实数结果（OUT） |
||
|
EXP IN，OUT |
对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，得到32位实数结果（OUT） |
||
|
SIN IN，OUT |
分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位实数结果（OUT） |
||
|
COS IN，OUT |
|||
|
TAN IN，OUT |
|||
|
增减指令 |
INCB OUT |
将字节无符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是常数 |
|
DECB OUT |
将字节无符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） |
||
|
INCW OUT |
将字（16位）有符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是AIW和常数 |
|
|
DECW OUT |
将字（16位）有符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） |
||
|
INCD OUT |
将双字（32位）有符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是HC和常数 |
|
|
DECD OUT |
将字（32位）有符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） |
| 接口模板 | |
| 6ES7 151-1AA05-0AA1 | 标准型接口模块 IM151-1与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AA4 | 标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AA5 | 标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AB4 | 标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AB5 | 标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6ES7 151-1AB02-0AB0 | ET 200S IM 151 光纤接口模板 |
| 6ES7 151-1BA02-0AB0 | 高性能型接口模块 IM151-1 |
| 6ES7 151-1CA00-0AB0 | 基本型接口模块 IM151-1 |
| 6ES7 151-7AB00-0AB0 | ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板 |
| 6ES7 138-4HA00-0AB0 | DP-主站模块（for CPU only) |
| 光纤附件 | |
| 6GK1 901-0FB00-0AA0 | 单工连接器（100个） |
| 6ES7 195-1BE00-0XA0 | 插头适配器（50个） |
| 电源模板 | |
| 6ES7 138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V 用于电子模板 |
| 6ES7 138-4CB11-0AB0 | PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板 |
| 6ES7 138-4CF03-0AB0 | 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流 |
SIMATIC S7 PLC处理输入/输出中断的使用方法介绍
概述
本程序适用于SIMATIC S7-212和S7-214的计数器，可以从0计到255，这要取决于输入10.0的状态。如果将输入10.0置为1，则程序减计数;如果将输入10.0置为0，则程序加计数。
如果输入10.0的状态改变，则将立即激活输入/输出中断程序，中断程序0或1分别将有储器位M0.0置成1或0。
例图
程序框图
程序和注解
本程序是一个输入/输出中断程序的范例，计数器从0计到255。如果输入10.0为0，则程序加计数;如果输入10.0为1，则程序减计数。
本程序包括以下三个程序:
Main (主程序) 初始化和计数
INT0 (中断程序0) 输入10.0为1时，减计数。
INT1 (中断程序1) 输入10.0为0时，加计数。
本程序长度为32个字
//标题:事件中断
//********主程序*********
//主程序包括初始化程序和计数程序。
//计数器的存储器标志位M0.0的0或1状态，决定计数方向为加或减计数。
//当输入10.0山0变为1时，产生中断事件0，激活中断程序0 (INT0)。
//中断程序0将存储器位M0.0置成1，导致主程序减计数。
//当输入10.0山1变为0时，产生中断事件1，激活中断程序1 (INT1)。
//中断程序1将存储器位M0.0置成0，导致主程序加计数。
//主程序
LD
MOVB
ENI
ATCH
ATCH
LDN
AB>=
A
EU
INCW
SM0.1
+0, AC0
+0, 0
+1，1
M0.0
16#FE, ACO
SM0.5
AC0
//仅扫描时，SM0.1才为1，进行以下初始化
//将计数累加器ACO清Oa
//允许中断。
//输入10.0为上升沿时激活事件中断0
//输入10.0为上升沿时激活事件中断1
//如果存储器的标志位M 0.0为0状态
//且计数累加器ACO的当前计数值小于或等于254
//且0.5秒脉冲
//且上升沿
//那么计算累加器ACO加1
LD
AB<=
A
EU
DECW
M0.0
16#1，AC0
SM0.5
ACO
//如果存储器的标志位M 0.0为1状态
//且计数累加器ACO的当前计数值大于或等于
//且0.5秒脉冲
//且上升沿
//那么计算器累加器ACO减1
LD
MOVB
MEND
SM0.0
AC0, QB0
// SM0.0总是1。
//在输出端00.0至00.7显示ACO的当前计数值。
//主程序结束。
//******中断程序0******
//事件中断程序0将存储器的标志位M0.0置成
//此情况下程序减计数。
//
INT 0 //中断事件0减计数。
S M0.0,1 //将存储器的标志位M0.0置成
RETI //中断程序0结束。
//******中断程序1******
//事件中断程序1将存储器的标志位M 0.0置成Oa
//此情况下程序增计数。
INT 1
R M0.0,1
RETI
//中断事件1加计数。
//将存储器的标志位M0.0置成O。
//中断程序1结束。
请参考SIMATIC S丁EP 7编程参考手册的6.2节“中断指令”，为您提供了更多的有关输入输出中断的信息。
功能模块使 CPU 减轻了计数、定位和控制等工作负荷
模板的种类
|
功能模块 |
|
|
计数 |
FM 350-1计数器模块 |
|
FM 350-2计数器模块 |
|
|
定位 |
|
|
FM 351 定位模块 |
|
FM 353 定位模块 |
|
FM 354 定位模块 |
|
位置和路径控制 |
FM 357-2 定位和路径控制模块1) |
|
SSI 位置检测 |
SM 338 POS 输入模板 |
|
电子凸轮控制 |
FM 352 电子凸轮控制器 |
|
高速逻辑运算 |
FM 352-5 高速布尔处理器 |
|
Controlling 组件 |
FM 355 控制器模板 |
|
FM 355-2 温度控制模块 |
|
|
称重和比例控制 |
SIWAREX |
SIMATIC ET 200S 故障安全型 CPU：
IM 151-7 F-CPU接口模块包括:
控制泵往复循环运行的S200 PLC梯形图程序
下面的PLC梯形图程序实现泵每五分钟工作一次，工作五分钟后，再停五分钟，循环往复运行。
图1 泵往复循环工作的PLC梯形图
图1是用S7-200编写的梯形图，图中用一个按钮做电机运行与停车开关（I 0.0）
动作原理：PLC通电运行的第一个扫描周期，SM0.1=1，使M2.0=0电机不工作，按一下启动按钮I0.0，SR触发器翻转，M2.0=1，使电机上电运转。同时使T100上电，延时5分钟，T100吸合，其常闭点断开，使电机停转，T100的常开触点闭合，使T101上电开始延时，延时5分钟，T101吸合，其常闭触点断开，使T100断电，T100断电又使T101断电，T101断电其常闭点闭合，使电机又通电运行………………，如此这样电机运行5分钟停止5分钟循环运行。如果此时按一下I0.0，会使SR触发器翻转，使M2.0=0，电机停止工作。
SM 1231 模拟量输入信号模块允许将控制器与过程中的模拟信号连接。
这为用户提供了下列优势：
信号模块具有与基本设备相同的设计特点。
使用 SB 1231 信号板模拟量输入模块，可连接控制器与过程中的模拟信号。
这为用户提供了下列优势：
SM 1232 模拟量输出信号模块允许使用模拟量输出。
这为用户提供了下列优势：
丰富的运动控制功能，集成在紧凑的嵌入式工业 PC 中：SIMOTION P320-4
SIMOTION P320-4 是一种高性能、超紧凑和免维护型嵌入式工业 PC，已在恶劣运行条件下得到验证。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的坚固可靠性，又有 SIMOTION 的全面运动控制功能。
SIMOTION P320-4 包括两个高性能型号：
SIMOTION P320-4 供货范围：
SIMOTION P320-4 随附有大容量存储器以及相关的 SIMOTION 运行系统软件。
这种开放性是基于 PC 的解决方案的突出特点：
复杂的数据测定和显像任务，甚至能通过 SIMOTION P，直接在 PC 上轻松执行工程技术操纵。如需要其它系统的 HMI 软件，可使用标准化的 OPC 器接口。
通过集成的以太网接口，可以通过 SIMOTION IT 访问集成 Web 器上的数据。通信回路采用标准 IT 协议，进行调试、诊断和维护。
也可以使用远程维护、诊断和远程等功能。
另外还提供了标准 PC 接口，用于连接以下部件：
完全独立的 SIMOTION 操作系统与 SIMOTION P 上的 Windows 并行运行。通过这种实时扩展，可实现能够满足 SIMOTION P 平台上的高性能要求的复杂运动控制应用。
6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300产品描述
SIMATIC S7-300，模拟量输出M 332，光电隔离，8 AO，U/I;诊断;分辨率11/12位，40针，远程/插件，带 有源背板总线
| 电源电压 | |
| 负载电压 L+ | |
| 额定值 (DC) | 24 V |
| 输入电流 | |
| 来自负载电压 L+（空载），大值 | 340 mA |
| 来自背板总线 DC 5 V，大值 | 100 mA |
| 功率损失 | |
| 功率损失，典型值 | 6 W |
| 模拟输出 | |
| 模拟输出端数量 | 8 |
| 电压输出，短路保护 | 是 |
| 电压输出，短路电流，大值 | 25 mA |
| 电流输出，空载电压，大值 | 18 V |
| 输出范围，电压 | |
| 0 至 10 V | 是 |
| 1 至 5 V | 是 |
| -10 至 +10 V | 是 |
| 输出范围，电流 | |
| 0 至 20 mA | 是 |
| -20 至 +20 mA | 是 |
| 4 至 20 mA | 是 |
| 负载电阻（在额定输出范围内） | |
| 电压输出端的小值 | 1 kΩ |
| 电压输出端的电容负载，大值 | 1 μF |
| 电流输出端的大值 | 500 Ω |
| 电流输出端的电感负载，大值 | 10 mH |
| 导线长度 | |
| 屏蔽导线长度，大值 | 200 m |
| 模拟值构成 | |
| 集成和转换时间/每通道分辨率 | |
| 带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），大值 | 12 bit; +/-10 V，+/-20 mA，4 至 20 mA，1 至 5 V： 11 位 + 符号；0 至 10 V，0 至20 mA： 12 位 |
| 转换时间（每个通道） | 0.8 ms |
| 起振时间 | |
| 对于电阻负载 | 0.2 ms |
| 对于电容负载 | 3.3 ms |
| 对于电感负载 | 0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH) |
| 误差/精度 | |
| 整个温度范围内的操作错误限制 | |
| 电压，与输出范围有关 | +/- 0,5 % |
| 电流，与输出范围有关 | +/- 0,6 % |
| 基本错误限制（25 °C 时的操作错误限制） | |
| 电压，与输出范围有关 | +/- 0,4 % |
| 电流，与输出范围有关 | +/- 0,5 % |
| 报警/诊断/状态信息 | |
| 可接入替代值 | 是; 可参数化 |
| 报警 | |
| 诊断报警 | 是; 可参数化 |
| 诊断信息 | |
| 诊断信息可读 | 是 |
| 诊断 | 是 |
| 诊断显示 LED | |
| 累积故障 SF（红色） | 是 |
| 电位隔离 | |
| 模拟输出电位隔离 | |
| 在通道和背板总线之间 | 是 |
| 绝缘 | |
| 绝缘测试，使用 | DC 500 V |
| 连接技术 | |
| 需要的前置插头 | 40 针 |
| 尺寸 | |
| 宽度 | 40 mm |
| 高度 | 125 mm |
| 深度 | 120 mm |
| 重量 | |
| 重量，约 | 272 g |
