西门子PCU50.3-C主板6FC5210-0DF31-2AA0.西门子PCU50.3-C主板6FC5210-0DF31-2AA0

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上海腾桦电气设备有限公司

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上海腾桦电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业

长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。

公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后。

在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。

西门子PLC S7-400系列可编程控制器

Monitor V6.2带50个客户机 WinCC Audit V7.0 6AV6 371-1DV07-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RT V7.0 6AV6 371-1DV17-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RC V7.0

6FX2007-1AE14电缆

Benefits

Design

使用SIMOTION D的自动化解决方案的典型设计

SIMOTION D元件和接口

• 显示各种状态/误差显示
• 内置数字量 I/O
• 选件插槽（接口，仅限于 D4x5-2），例如，用于通过 TB30 端子板的附加 I/O 进行扩展
• 用于连接的综合通信接口：
  • SINAMICS S120 变频调速柜
  • 分布式 I/O
  • HMI 系统
  • 编程器/PC
  • 运动控制器和自动化系统之间
  • 其它带数字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 变频调速柜
• 用于数据备份的 CF 卡插槽

带 SIMOTION D410-2 的单轴结构

以下组件构成 SIMOTION D410-2 单轴系统：

• 一个 SIMOTION D410-2 控制单元，用于单驱动器的开环及闭环
• 一个SINAMICS S120 PM340电源模块，块形式（结合馈电模块和电源模块）
• 其他驱动元件，如
  • 电源电压
  • 滤波器
  • 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器）进行连接。

采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构

为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构

以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统：

• 一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环
• 一个SINAMICS S120线路模块（馈电模块）
• 一个或以上SINAMICS S120电机模块（电源模块）
• 其他驱动元件，如
  • 电源电压
  • 滤波器
  • 扼流圈等。

SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。

注意：
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 进行扩展

SIMOTION D可扩展出下列I/O：

• 分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
• 基于驱动的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模块等）
• 书本型变频调速柜中的 I/O 模块（例如，TMC1080 PN 等）

• 带集成数字量和模拟量输入/输出以及第二个串口的紧凑型 CPU
• 满足工厂对高处理性能和相应时间的要求
• 带技术功能

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。

CPU 314C-2 PtP 是一种紧凑型 CPU，用于对处理性能和响应速度要求很高的系统。通过其扩展工作存储器，该紧凑型CPU也适用于中等规模的应用。使用集成数字量和模拟量 I/O，可实现与过程的直接连接；使用第二个串口，可以与其它的外围设备相连接，例如打印机、条形码扫描器等。

集成技术工程的其他用途包括：

• 计数
• 频率测量
• 周期测量
• 脉宽调制
• PID 控制
• 定位控制

CPU 314C-2 PtP 安装有：

• 微处理器;
  处理器处理每条二进制指令的时间可达 60 ns。
• 扩展存储器;
  192 KB 高速工作 RAM（相当于约 64 K 指令），用于程序段执行，可以为用户程序提供足够的存储空间；
  SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
• 灵活的扩展能力;
  多达 31 个模块，（4排结构）
• MPI多点接口;
  集成 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 12 路连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
• 第二个串行接口 PtP；
  该串口用于连接其它 I/O 设备，诸如：打印机、扫描仪等。
• 内置输入/输出；
  在 CPU 314C-2 PtP 中，提供有 24 路数字量输入（所有输入都可用作报警处理），16 路数字量输出以及 4路模拟量输入和 2 路模拟量输出（用于电流/电压信号），以及 1 路附加输入（用于测量温度 (Pt100)）。

S7-200的工作过程和CPU的工作模式

1) S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-200的工作过程如图4所示。在一个扫描周期中，S7-200主要执行下列五个部分的操作：

（Ⅰ）读输入：S7-200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。

（Ⅱ）执行程序：CPU根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。

（Ⅲ）处理通讯请求：S7-200执行通讯处理。

（Ⅳ）执行CPU自诊断：S7-200检查固件、程序存储

器和扩展模块是否工作正常

（Ⅴ）写输出：在程序结束时，S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，后复制到物理输出点，驱动外部负载。

（2）、S7-200 CPU的工作模式

   S7-200有两种操作模式：停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。

   在停止模式下，S7--200不执行程序，您可以下载程序和CPU组态。在运行模式下，S7-200将运行程序。

   S7-200提供一个方式开关来改变操作模式。您可以用方式开关（位于S7-200前盖下面）手动选择操作模式：当方式开关拨在停止模式，停止程序执行；当方式开关拨在运行模式，启动程序的执行；也可以将方式开关拨在TERM（终端）（暂态）模式，允许通过编程软件来切换CPU的工作模式，即停止模式或运行模式。

    如果方式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。

西门子全数字直流调速装置
6RA70   (三相桥B6C)
6RA7018-6DS22-0	3AC 400V	485V	30A	325V	5A
6RA7025-6DS22-0			60A		10A
6RA7028-6DS22-0			90A		10A
6RA7031-6DS22-0			125A		10A
6RA7075-6DS22-0			210A		15A
6RA7078-6DS22-0			280A		15A
6RA7081-6DS22-0			400A		25A
6RA7085-6DS22-0			600A		25A
6RA7087-6DS22-0			850A		30A
6RA7025-6GS22-0	3AC 575V	690V	60A	325V	5A
6RA7031-6GS22-0			125A		10A
6RA7075-6GS22-0			210A		15A
6RA7081-6GS22-0			400A		25A
6RA7085-6GS22-0			600A		25A
6RA7087-6GS22-0			800A		30A
6RA7086-6KS22-0	3AC 690V	900V	720A		30A
6RA70(三相反并桥)  (B6) A (B6) C
6RA7013-6DV62-0	3AC 400V	420V	15A	325V	3A
6RA7018-6DV62-0			30A		5A
6RA7025-6DV62-0			60A		10A
6RA7028-6DV62-0			90A		10A
6RA7031-6DV62-0			125A		10A
6RA7075-6DV62-0			210A		15A
6RA7078-6DV62-0			280A		15A
6RA7081-6DV62-0			400A		25A
6RA7085-6DV62-0			600A		25A
6RA7087-6DV62-0			850A		30A
6RA7025-6GV62-0	3AC 575V	600V	60A	325V	5A
6RA7031-6GV62-0			125A		10A
6RA7075-6GV62-0			210A		15A
6RA7081-6GV62-0			400A		25A
6RA7085-6GV62-0			600A		25A
6RA7087-6GV62-0			850A		30A
6RA7086-6KV62-0	3AC 690V	725V	760A	325V	30A
SIMORG DC-MASTER装机选件
C11/13/14/15/16/17	SBP脉冲编码信号处理板，插在槽D/E/F/G中
G21/23/25/27	CBC带有CAN通讯协议接口的协议板，插在槽E/G中
G41/43/44/45/46/47	SIMOLINK板SLB，插在槽D/E/F/G中
G61/63/64/65/66/67	EB1端子扩展板，插在槽D/E/F/G中
G71/73/74/75/76/77	EB2端子扩展板，插在槽D/E/F/G中
G91/93/95/97	PROFIBUS通讯板CBP2,插在槽E/G中
K00	CUD2端子扩展板，附在CUD1上
K01,K02	ADB适配板，插在位置2，3
K11	LBA数据总线适配器，装入电子箱中
S00	S00自由功能模块
MOREG  DC-MASTER电子选件
6DD1606-0AD1	T400工艺板，含硬件手册，德语/英语
6DD1684-0GF0	T400计算机连接电缆，连接电缆7.5米
6DD1842-0AA1	带标准“卷绕”软件的T400，不含手册
6DD1842-0AB1	带标准“角同步控制”软件的T400，不含手册
6DD1842-0AD1	带标准“横剪/剪切控制”软件的T400，不含手册
6RX1700-0AK00	CUD2端子扩展板
6RX1700-0AS00	S00自由功能模块
6RY1707-0AA08	并联电缆，5米
6SE7090-0XX84-2FK0	操作面板
6SE7090-0XX84-4HA0	LBA数据总线适配器
6SX7005-0AA00	接口转换器，SU1RS232-RS485，包括安装件，电源接
	线：1AC 115/230V
6SX7005-0AB00	连接电缆3米
6SX7010-0AA00	适配器，包括5米电缆
6SX7010-0AB03	连接电缆3米
6SX7010-0AB05	连接电缆5米
6SX7010-0FA00	SBP脉冲编码信号处理板，附件，含简短说明
6SX7010-0FF05	PROFIBUS通讯板CBP2，含简短说明
6SX7010-0FG00	CBC带有CAN通讯协议接口的协议板
6SX7010-0FJ00	SIMOLINK板SLB，附件，含简短说明
6SX7010-0KA00	ADB适配板
6SX7010-0KB00	EB1端子扩展板，附件，含简短说明
6SX7010-0KC00	EB2端子扩展板，附件，含简短说明
SIMOREG DC-MASTER 资料
6DD1903-0AB0	标准“卷绕”软件说明书，英语
6DD1903-0BB0	标准“角同步控制”软件说明书，英语
6DD1903-0DB0	标准“横剪/剪切控制”软件说明书，英语
6DD1903-0EA0	T400配置手册，英语
6RX1700-0AD50	SIMORG DC-MASTER用户手册，中文
6RX1700-0AD76	SIMORG DC-MASTER用户手册，英语
6SE7085-0NX60-Z-01	OP1S操作面板使用说明书（中文）
6SE7085-0NX84-0FF0	通讯版CBP2使用说明书（中文）
6SE7085-0NX84-0FG0	通讯版CBC使用说明书（中文）
6SE7085-0NX84-0FJ0	通讯版SLB使用说明书（中文）
6SE7085-0NX84-0KB0	端子扩展板EB1使用说明书
6SE7085-0NX84-0KC0	端子扩展板EB2使用说明书

6ES7 153-1AA03-0XA1	IM153-1接口模块与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
6ES7 153-1AA03-0XA4	IM153-1接口模块与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
6ES7 153-1AA03-0XA5	IM153-1接口模块与快速连线网络接头（不带编程口）组合件               （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
6ES7 153-1AA03-0XB4	IM153-1接口模块与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
6ES7 153-1AA03-0XB5	IM153-1接口模块与快速连线网络接头（带编程口）组合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
6ES7 153-2AR03-0XA1	IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2）
6ES7 153-2AR03-0XA4	IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2）
6ES7 153-2AR03-0XA5	IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与快速连线网络接头（不带编程口）组合件       （6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2）
6ES7 153-2AR03-0XB4	IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2）
6ES7 153-2AR03-0XB5	IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与快速连线网络接头（带编程口）组合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2）
6ES7 153-2BA02-0XA1	IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
6ES7 153-2BA02-0XA4	IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
6ES7 153-2BA02-0XA5	IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与快速连线网络接头（不带编程口）组合件       （6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
6ES7 153-2BA02-0XB4	IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
6ES7 153-2BA02-0XB5	IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与快速连线网络接头（带编程口）组合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
6ES7 153-2BB00-0XB0	IM153-2光纤接口模块
6ES7 195-1GF30-0XA0	有源总线模块的DIN导轨(530 MM)
6ES7 195-1GG30-0XA0	有源总线模块的DIN导轨(620 MM)
6ES7 195-7HA00-0XA0	有源总线模块BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0	有源总线模块BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0	有源总线模块BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0	有源IM/IM冗余总线模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0	TB8的屏蔽连接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0	端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0	端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0	端子元件 1 x 6-13,5mm

• 用于连接多层 SIMATIC S7-300配置中的机架
• IM 365： 用于中央控制器，多 1 个扩展单元。
  扩展单元中的模块使用有限制(例如，没有 CP 或 FM)
• IM 360/IM 361： 用于中央控制器，多 3 个扩展单元。
  在扩展单元中,没有模块的选择限制

IM 360/IM 361 和 IM 365 允许多层配置 S7-300 自动化系统（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和多 3 个扩展单元机架组成。

各个机架通过接口模块互相连接。

• IM 365：
  中央控制器和一个带多8个模块扩展机架；距离： 1 m
• IM 360/IM 361：
  中央控制器和三个扩展机架，每个机架多8个模块；相邻两个机架间的距离： 4 cm 至 10 m

通用特性

所有接口都具有以下特点：

• 设计紧凑： 
  坚固的塑料机壳内包含连接电缆用的接口。
• 安装简单： 
  接口模块安装在DIN导轨上（插槽3）并和其它模块一样经过总线连接器连接到I/O模块。
• 无故障组态： 
  接口模块自组态。 无需地址分配。
• 状态和故障 LED

IM 365

对于一个ER来说，IM 365是经济的扩展办法。 它有以下特点：

• 有两个IM 365模块，其中一个插入CC，另一个插入ER。 通过1m长的固定连接电缆连接。
• 模块的使用限制：
  ER不接到通信总线（C总线）。 因此C总线节点（例如CP和FM，见配置表）不能插入这个机架。
• 无单独电源： 
  ER上的模块由CPU电源供电。

IM 360/IM 361

对于较大型扩展项目，IM 360 和 IM 361 都是理想解决方案。 它们有以下特点：

• IM 360 插入到 CC 中
• IM 361 插入到各个 ER 中
• 单独电源
  每个 IM 361 需要一个外部 24VDC 电源。 然后它给扩展机架上的所有模块供电。 可通过电源连接器连接 PS 307 负载电源。
• 没有模块选择限制：
  所有的 S7-300 模块都可以使用在 ER 上。

• SIPLUS IM 365：用于配置 1 个中央控制器和多 1 个扩展单元

注：

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。