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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司,成立于2018年3月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。
在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。
MASTERDRIVES-而范围完全的驱动器
---- MASTERDRIVES系列驱动器具有的性能:在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准,功率从0.2kW到6000kW。它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列:应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(MC),和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(VC)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kW以上的所有应用领域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 运动控制驱动器
---- MASTERDRIVES MC覆盖了功率范围从0.2kW到250kW的所有应用领域,并且通过了CE、EN、VL和CSA的国际认证。另外,运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围,这使得它能够在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统,那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制,其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域,运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统,它已经在全世界范围内广泛应用,而且它是完全智能化的控制系统,它能您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。
高动态响应,的灵活性和精确性:MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。
高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题:MC运动控制驱动器有极高的过载因数:250ms内300%的过载能力。
高性能,小体积:例如一个功率为0.75kW的Compact PLUS紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm,可以很容易地安装于300mm深的箱体中。
集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用:具有的"安全停止"功能,已经通过了一个安全生产调整部门的。
软件:灵活运用BICO技术,它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。
Perbance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应,提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒,而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。
F01工艺软件包-可以满足所有应用要求
SIMOLINK:多达200个驱动器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模块:能够使您的机器设备与众不同的驱动系统
---- 对于额定驱动功率高达6000KW的连续过程控制任务来说,它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统,SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统,它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的:
从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-Drive ES
功率范围从0.55KW到6000KW,采用了独创性的控制原理、独创性的参数配置和独创性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端(Active Front End)技术的实用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有对手。而Vector Control Compact PLUS的紧凑性也是世界第一的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求,使机器设备的生产能力达到高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和的应用表现-当然,这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持完美的协调。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制,可控电压高达690V,同时模块化的嵌入式操作单元卡,继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。
---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业,还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以于所有的工业部门,它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。
Compact PLUS驱动模块,体积小,功率密度高。
安全集成工艺,确保功能的安全性
- Drive ES Basic通过完全集成自动化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驱动功能
- Drive ES PCS 7将友好的用户界面集成到PCS 7系统
模块化设计,为每一种驱动概念都提供安全
出色的通讯装置,保持完全的开放型:
- 实现了各种自动化环境中的佳连接
- 通过PROFIBUS-DP进行通讯使用USS协议的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的简便的调试工具
- 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板
分布式智能内核,可用于所有任务的功能模块
- 具有高动态响应和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驱动器
- 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合BICO软件库
功能范围广泛的扩展模板,使用于各种应用
- 用T100/T300/T400模板解决复杂的技术功能
- 通用通讯模板CBP2和CBC
- 通过SIMOLINK,使用SLB模板实现驱动器之间的通讯
- 用EB1和EB2模板扩展输入和输出
- 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的SBP模板
---- 在全球范围内,您都可以以来西门子的可靠技术。我们提供了完善的供应和售后系统,以MASTERDRIVES Vector Control可以应用到您需要的任何地方。我们的目标是:对于我们的各种产品,不但交货时间短,而且订货手续简单。另外,我们建立了综合性的全球访罗, 可以为个人提供培训,并且随时随地为您提供技术支持,以您的驱动系统总能正常工作。我们可以为您提供现场的或及电话支持。
标准 CPU
标准 CPU
功能 |
CPU 1511-1 PN |
CPU 1513-1 PN |
CPU 1515-2 PN |
CPU 1516-3 PN/DP |
CPU 1517-3 PN/DP |
CPU 1518-4 PN/DP |
---|---|---|---|---|---|---|
程序用工作存储器,集成 |
150 KB |
300 KB |
500 KB |
1 MB |
2 MB |
4 MB |
数据用工作存储器,集成 |
1 MB |
1.5 MB |
3 MB |
5 MB |
8 MB |
20 MB |
装载存储器 |
通过 SIMATIC 存储卡插入 |
通过 SIMATIC 存储卡插入 |
通过 SIMATIC 存储卡插入 |
通过 SIMATIC 存储卡插入 |
通过 SIMATIC 存储卡插入 |
通过 SIMATIC 存储卡插入 |
显示屏对角尺寸 |
3.45 cm |
3.45 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
命令执行时间 |
||||||
|
0.06 μs |
0.04 μs |
0.03 μs |
0.01 μs |
0.002 μs |
0.001 μs |
|
0.072 μs |
0.048 μs |
0.036 μs |
0.012 μs |
0.003 μs |
0.002 μs |
|
0.096 μs |
0.064 μs |
0.048 μs |
0.016 μs |
0.003 μs |
0.002 μs |
|
0.384 μs |
0.256 μs |
0.192 μs |
0.064 μs |
0.012 μs |
0.006 μs |
位存储器、定时器、计数器 |
||||||
S7 计数器/定时器 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
IEC 计数器 |
无限制(仅受工作存储器限制) |
|||||
IEC 定时器 |
无限制(仅受工作存储器限制) |
|||||
位存储器 |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
I/O 地址范围 |
||||||
输入 |
32 kB;(所有输入都在过程映像中) |
|||||
输出 |
32 kB;(所有输入都在过程映像中) |
|||||
运动 |
||||||
轴数 |
多 6 台 |
多 6 台 |
多 30 台 |
多 30 台 |
多 96 台 |
多 128 台 |
通信 |
||||||
PtP |
√(通过 CM) |
√(通过 CM) |
√(通过 CM) |
√(通过 CM) |
√(通过 CM) |
√(通过 CM) |
PROFINET |
√(通过 CM) |
√(通过 CM) |
1x PN(并通过 CM) |
1x PN(并通过 CM) |
1x PN(并通过 CM) |
2 x PN(并通过 CM) |
PROFINET IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT(2 端口交换机) |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT(2 端口交换机) |
PROFIBUS |
√(通过 CM) |
√(通过 CM) |
√(通过 CM) |
1 x DP(并通过 CM) |
1 x DP(并通过 CM) |
1 x DP(并通过 CM) |
Web 器 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
S7-200系列 PLC的数据存储器寻址
在S7-200PLC中所处理数据有三种,即常数、数据存贮器中的数据和数据对象中的数据。
1.常数及类型
在S7-200的指令中可以使用字节、字、双字类型的常数,常数的类型可指定为十进制、
十六进制(6#7AB4)、二进制(2#10001100)或ASCII字符(‘SIMATIC’)。PLC不支持数据类型的处理和检查,因此在有些指令隐含规定字符类型的条件下,必须注意输入数据的格式。
2.数据存贮器的寻址
(1)数据地址的一般格式 数据地址一般由二个部分组成,格式为:Aal.a2。其中:A区域代码(I,Q,M,SM,V),al字节首址,a2位地址(0~7)。例如I10.1表示该数据在I存储区10号地址的第1位。
(2)数据类型符的使用 在使用以字节、字或双字类型的数据时,除非所用指令已隐含有规定的类型外,一般都应使用数据类型符来指明所取数据的类型。数据类型符共有三个,即B(字节),W(字)和D(双字),它的位置应紧跟在数据区域地址符后面。例如对变量存贮器有VBl00、VW100、VDl00。同一个地址,在使用不同的数据类型后,所取出数据占用的内存量是不同的。
3.数据对象的寻址
数据对象的地址基本格式为:An,其中A为该数据对象所在的区域地址。A共有6种:T(定时器),C(计数器),HC(高速计数器),AC(累加器),AIW(模拟量输入),AQW(模拟量输出)。
什么是编址 S7-200的编址方法
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 1 所示。
表 1 乘法指令的要素
指令名称
助记符
指令代码位数
操作数范围
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
乘法
MUL
MUL(P)
FNC22
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、V 、 Z
KnY 、KnM 、KnS
T 、 C、 D 、V 、 Z
MUL 、MULP…7 步
DMUL 、DMULP…13 步
MUL 乘法指令是将指定的源元件中的二进制数相乘,结果送到指定的目标元件中去。 MUL 乘法指令使用说明如图1 所示。它分 16 位和 32 位两种情况。
图 1 乘法指令使用说明
当为 16 位运算,执行条件 X0 由 OFF → ON 时, [D0]x[D2] → [D5 , D4] 。源操作数是 16 位,目标操作数是 32 位。当 [D0]=8 , [D2]=9 时, [D5 , D4]=72 。高位为符号位, 0 为正, 1 为负。
当为 32 位运算,执行条件 X0 由 OFF → ON 时, [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作数是 32 位,目标操作数是 64 位。当 [D1 、 D0]=238 , [D3 、 D2]=189 时, [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ,高位为符号位, 0 为正, 1 为负。
如将位组合元件用于目标操作数时,限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的结果,不能得到高位 32 位的结果。这时,应将数据移入字元件再进行计算。
用字元件时,也不可能监视 64 位数据,只能通过监视高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目标元件。
提供有以下紧凑型 CPU:
控制泵往复循环运行的S200 PLC梯形图程序
下面的PLC梯形图程序实现泵每五分钟工作一次,工作五分钟后,再停五分钟,循环往复运行。
图1 泵往复循环工作的PLC梯形图
图1是用S7-200编写的梯形图,图中用一个按钮做电机运行与停车开关(I 0.0)
动作原理:PLC通电运行的第一个扫描周期,SM0.1=1,使M2.0=0电机不工作,按一下启动按钮I0.0,SR触发器翻转,M2.0=1,使电机上电运转。同时使T100上电,延时5分钟,T100吸合,其常闭点断开,使电机停转,T100的常开触点闭合,使T101上电开始延时,延时5分钟,T101吸合,其常闭触点断开,使T100断电,T100断电又使T101断电,T101断电其常闭点闭合,使电机又通电运行………………,如此这样电机运行5分钟停止5分钟循环运行。如果此时按一下I0.0,会使SR触发器翻转,使M2.0=0,电机停止工作。
6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路开关量输入 24VDC 标准 (5块) |
6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路开关量输入 24VDC 高性能 (5块) |
6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路开关量输入 24VDC 标准 (5块) |
6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路开关量输入 24VDC 高性能 (5块) |
6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路开关量源输入 24VDC 标准 (5块) |
6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个 |
6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路开关量输入 120VAC (5块) |
6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路开关量输入 230VAC (5块) |
6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽,带LED SF ,每包装5个 |
开关量输出模板 | |
6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 (5块) |
6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 (5块) |
6ES7 132-4BD02-0AA0 | 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 (5块) |
6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A,每包装5个 |
6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A,每包装5个 |
6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 (5块) |
6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路开关量输出 交流120/230V,每包装5个 |
6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A (5块) |
6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5块) |
模拟量输入模板 | |
6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模拟量输入 电压信号 标准 |
6ES7 134-4FB52-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V;模块周期时间: 1MS |
6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位) |
6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制 |
6ES7 134-4GB52-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS, |
6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制 |
6ES7 134-4GB62-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS |
6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制 |
6ES7 134-4JB51-0AB0 | 2路模拟量输入 RTD热电阻信号 |
6ES7 134-4JB01-0AB0 | 2路模拟量输入 热电偶信号 |
6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号,带内部温度补偿 |
6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号, 带线电阻的内部补偿 |
模拟量输出模板 | |
6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模拟量输出 电压信号 标准 |
6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模拟量输出 电流信号 标准 |
6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位) |
6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位) |
功能模板 | |
6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1个计数器24V/100KHZ |
6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 位置检测模板 |
6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse b modulation, timer) |
6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步进电机模板 |
6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1个 SI 串行接口,单通道,RS232/422,485 MODBUS/USS |
6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 |
6ES7 138-4GA00-0AB0 | 4 个IQ-SENSE 直流24VC,每包装5个 |
端子模块 | |
6ES7 193-4CC20-0AA0 | TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子 |
6ES7 193-4CC30-0AA0 | TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子 |
6ES7 193-4CD20-0AA0 | TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子 |
6ES7 193-4CD30-0AA0 | TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子 |
6ES7 193-4CE00-0AA0 | TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子 |
6ES7 193-4CE10-0AA0 | TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子 |
6ES7 193-4CA20-0AA0 | TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 (5块) |
6ES7 193-4CA30-0AA0 | TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 (5块) |
6ES7 193-4CB20-0AA0 | TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 (5块) |
6ES7 193-4CB30-0AA0 | TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 (5块) |
6ES7 193-4CB00-0AA0 | TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 (5块) |
6ES7 193-4CB10-0AA0 | TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 (5块) |
6ES7 193-4CA40-0AA0 | TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 (5块) |
6ES7 193-4CA50-0AA0 | TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 (5块) |
6ES7 193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP,ET 200S备件终端模块 |
附件 | |
6ES7 193-4GA00-0AA0 | 终端模块TM-P和TM-E,电源导轨 3 x 10 MM,每包5个 |
6ES7 193-4GB00-0AA0 | 终端元件,用于绞线屏蔽与电源导轨的连接,每包5个 |
SIMATIC S7 I/O 模块与传感器/执行器之间的接线是关系成本高低、配置、控制柜加工、购置和维修方便性的关键因素。
通过 SIMATIC TOP connect 系统电缆连接技术,可简便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠连接。
使用 TIA Selection Tool,只需点击鼠标,即可组态从 SIMATIC S7 模块到 I/O 的连接。程序会自动检查合理性,并生成所选连接组件的部件列表,随后就可以在西门子工业产品网上商城中进行订购。
两种布线形式可用于十分广泛的控制柜设计:
单独插入每个组件。
该系统包括:
从而可以几乎排除连接错误,并将安装费用降到低。可系统性地连接 SIMATIC 系统。电缆按米销售,并且电缆经过预组装或者可方便地进行组装,从而显著降低连接电缆的组装开销。
完全模块化连接设计(以 16 通道为例)
包括:
蓝色单芯线上有编号,分别连接到控制柜内的各个元件上。单芯线上的编号与前连接器的针脚编号对应。
与常规单一布线方式相比,组装成本节约 50%,因为固定各个线芯时,已在接头上对它们进行过检查。
因此,无需对每个模块多达两倍的 46 个线芯进行复杂的预组装。