产品简介
6SE7036-1EE85-0AA0
6SE7036-1EE85-0AA0
产品价格:¥188
上架日期:2018-04-27 12:22:10
产地:德国
发货地:上海
供应数量:不限
最少起订:1台
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详细说明
    6SE7036-1EE85-0AA0.6SE7036-1EE85-0AA0


    渠道第一,诚信,引领市场,正道经营,共存共赢

    销售经理:135 8579 8891(王经理)微 信 同 步

    商务 (Q Q) 961812307

    电话(Tel):021-61311927

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    销售工程师: 137 0163 3515 微 信 同 号(黄工)

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    上海腾桦电气设备有限公司

    传真(Fax):021-67355123

    电话(Tel):021-61311931

    上海腾桦电气设备有限公司,成立于20183月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业

    长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。

    公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。

    在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。



    通过热电偶信号板 SB 1231,可使用连接的热电偶进行高精度温度记录。另外,也可记录低电平模拟信号 ±80 mV。可将热电偶信号板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

    这为用户提供了下列优势:

    • 佳适应性:
      使用号板,用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求
    • 灵活性:
      如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
    • 在空间有限的场合使用:
      可将信号板直接插到 CPU 中,从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。

    SM 1231 RTD 模块的结构特点和其他 S7-1200 系列模块的相同:

    • 安装在 DIN 导轨上:
      将模块卡装到 CPU 右侧的导轨上,互相连接以后再通过集成背板总线连接到 CPU 12xx。
    • 直接安装:
      通过钻孔,可将模块直接螺栓安装到墙壁上。在易受剧烈振动的场合建议采用这种安装方式。
    • 电阻传感器:
      可使用为常用的电阻温度监测器:Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600。可以无需使用放大器直接连接到模块上,并且所有 RTD 的类型必须相同。探测器可以采用 2、3 或 4 线制连接。
    • 安装位置:
      为了实现大的测量和重复精度,应将 RTD 模块安装在温度变化较小的位置。
    • DIP 开关:
      所需设置(如所连 RTD 的选择)应通过模块上的 DIP 开关进行。

    通过 RTD 信号板 SB 1231,可使用电阻式温度检测器进行高精度温度记录。可将 RTD 信号板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU。可将 RTD 信号板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

    这为用户提供了下列优势:

    • 佳适应性:
      使用号板,用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求
    • 灵活性:
      如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
    • 在空间有限的场合使用:
      可将信号板直接插到 CPU 中,从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。
    • 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
    • 可应用在高可用性的 S7-400H 系统中
    • 可与故障安全 S7-400F/FH 系统中 F 运行授权与 F 兼容 CPU 一起使用。
    • 带有内置的 PROFIBUS DP 主站接口
    • 带两个用于 Sync 模块的插槽
    CPU 414–5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的 CPU。它允许配置为一个容错的 S7-400H 系统。它可与 F 运行授权一起用于故障安全 S7-400®F/FH 自动化系统。内置的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站或从站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。

    CPU 414-5H 拥有:

    • 功能强大的处理器: 
      CPU 处理每条二进制指令的时间小于 18.75 ns。
    • 4 MB 主存储器(2 MB 用于程序,2 MB 用于数据);
      装载存储器用于存放 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和组态数据;高速主存储器用于存放与过程相关的用户程序的子程序
    • 存储卡: 
      用于扩展内置装载存储器。 除程序本身之外,装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H F/FH 的组态数据,这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。 其结果是:
      • 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。 
        提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在断开电源时保存数据)。
    • 灵活的扩展选件: 
      多达 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出。
    • MPI 多点接口: 
      MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络,数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线(C 总线)上的节点和 MPI 上的节点建立多 64 个连接。 
      注:
      当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口:
      • 带插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
      • 不带插口: 6ES7 972-0BA42-0XA0
    • PROFIBUS DP 接口: 
      通过 PROFIBUS DP 接口,可以实现冗余、分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。
    • PROFINET 接口,带 2 个端口(交换机): 
      支持系统冗余和 MRP(介质冗余协议)
    • 模式选择开关: 
      拨动开关设计。
    • 诊断缓冲区: 
      后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中,用于进行诊断。
    • 实时时钟: 
      CPU 提供带日期和时间的诊断报告。
    • PROFIBUS DP 接口: 
      通过带 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H,可迅速建立起操作方便的分布式自动化系统。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。 
      注:
      当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口:
      • 带插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
      • 不带插口: 6ES7 972-0BA42-0XA0

    西门子PLC的发展史 

    SIMATIC商标S7-200是西德西门子公司的产品之一,其注册商标为SIMATIC。1.西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器;2.1979年,S3系统被SIMATIC S5所取代,该系统广泛地使用了微处理器;3.20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4.1994年4月,S7系列诞生,它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、4005.1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术溶为一体6.现在,西门子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。

    S7-400

    SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。

    SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力,并具有全面的通信和网络功能,可以简便实现分布式结构,用户操作十分方便,因此成为中端到高端性能范围内要求极为苛刻的任务的理想解决方案。

    SIMATIC S7-400 的应用领域包括:

    • 汽车工业,如装配线
    • 机械设备制造,包括专用机械设备制造
    • 仓储技术
    • 钢铁工业
    • 楼宇管理系统
    • 发电和配电
    • 造纸和印刷领域
    • 木材加工
    • 食品和饮料领域
    • 过程工程,如水务和污水处理
    • 化工和石化领域
    • 仪表和控制
    • 包装机械
    • 制药工业

    由于具有多种性能等级的 CPU,并有具备大量用户友好的功能的广泛模块,用户可以根据具体情况执行其自动化任务。

    任务扩展时,可通过附加模块随时对控制器进行扩展,成本不会很高。

    SIMATIC S7-400 是一种通用控制器:

    • 具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性,因此拥有极高的工业适用性。
    • 可以带电连接和断开各模块。
    S7-400H

    在自动化技术的许多领域中,对自动化系统的可用性(从而故障安全性)的需求在不断提高。在许多领域中,设备停机会产生极高的成本。此时,只有冗余系统才能满足可用性要求。

    容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时,也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域:

    • 控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程(通常在过程工业中)。
    • 停产的代价十分高昂的过程。
    • 涉及贵重材料的过程(例如在制药工业中)。
    • 无人监视的应用
    • 涉及较少维护人员的应用

    订货数据

    关于 S7-400H 组件的订货数据,请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。

    S7-400F/FH

    SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计:

    • S7-400F:
      故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,生产过程会切换到安全状态并中断。
    • S7-400FH:
      故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,冗余控制部分将发挥作用,继续控制生产过程。

    通过另外使用标准模块,可以建立一个全集成控制系统,可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

    SIMATIC S7-400 有多个型号:

    • S7-400:
      中、高端性能的功能强大的 PLC,具有模块化结构和免风扇的设计。
    • S7-400H:
      采用冗余设计的容错自动化系统,适用于故障安全型应用。
    • S7-400F/FH:
      采用冗余设计的故障安全自动化系统,也具备高可用性。
    S7-400

    S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。

    系统包含下列组件:

    • 电源模块 (PS):
      用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。
    • CPU:
      配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号,这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理极大型的配置。此外,在一个中央控制器中的多重计算模式下,多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间,可实现较短机器循环时间。
    • 用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)
    • 通信处理器 (CP),例如,用于总线连接和端到点连接
    • 功能模块 (FM):
      用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的专业模块。

    根据具体要求,也可使用下列模块:

    • 接口模块 (IM):
      用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可带有多 21 个扩展单元运行。
    • SIMATIC S5 模块:
      在相关 SIMATIC S5 扩展单元中,可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用适配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。

    扩展

    若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时,则可以对 S7-400 进行扩展:

    • 多 21 个扩展单元:
      可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。
    • 接口模块 (IM) 的连接:
      通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中,相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中(其中多 2 个带 5-V 电源),并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口,每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU(不带 5-V 电源)或 1 个 EU(带 5-V 电源)连接到发送 IM 的每个接口。
    • 电源模块的固定插槽:
      必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的左侧。
    • 通过 C 总线进行的数据交换受限制:
      通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU(EU 1 至 EU 6)之间进行。
    • 集中扩展:
      建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。
      • CC 和后一个 EU 之间的大线路距离:1.5 m(带 5 V 电源)、3 m(不带 5 V 电源)。
    • 通过 EU 进行分布式扩展:
      建议在面积很大工厂内采用,其中,多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
      • CC 和后一个 EU 之间的大线路距离:对于 S7 EU,约 100 m;对于 S5 EU 约 600 m。
    • 注意 将 S5 扩展单元分布式连接到:
      IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到 S7-400:
      • EG 183U
      • EG 185U
      • EG 186U
      • ER 701-2
      • ER 701-3

    连接类型

    大(总)电缆长度

    本地链路,具有 5-V 电源,通过 IM 460-1 和 IM 461-1 实现

    1.5 m

    本地链路,无 5-V 电源,通过 IM 460-0 和 IM 461-0 实现

    5 m

    远程链路,通过 IM 460-3 和 IM 461-3 实现

    102.25 m

    远程链路,通过 IM 460-4 和 IM 461-4 实现

    605 m


    • ET 200 的分布式扩展:
      建议用于面积很大的工厂。通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以连接含有多 125 个总线节点的总线。CC 与总线上后一个节点之间的大距离:23 km(使用光缆)。
    S7-400 通信

    SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项:

    • 组合了多点接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
      用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。
    • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多个 CPU 中,用于经济实用连接分布式 I/O 系统(例如,ET 200)。
    • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。
    • 通信处理器,用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。
    • 通信处理器,用于功能强大的点到点连接。

    通过 PROFIBUS DP 进行过程通信

    通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可选),可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。

    以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接:

    • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
    • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
    • SIMATIC C7(通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通过 PROFIBUS DP CP)

    虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。

    以下设备可作为从站连接:

    • 分布式 I/O 设备,例如ET 200
    • 现场设备
    • SIMATIC S7-200、S7-300
    • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
    • SIMATIC S7-400(仅通过 CP 443-5)

    通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

    多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

    它用于:

    • 编程和参数设置
    • HMI
    • 建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑
    • 可选择的连接选项:
      MPI 可以实现多 32 个节点的同时连接:
      • 编程器/PC
      • HMI 系统
      • S7-200(作为从站)
      • S7-300
      • S7-400
      • C7
    • 内部通信总线(C 总线);
      通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块,可将多 6 个扩展单元连接到 C 总线。
    • MPI 的性能数据:
      • 多 32 个 MPI 节点
      • 数据传输速率高达 12 Mbps
    • 灵活的安装选件:
      使用性能可靠的组件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
      可通过组件实现佳调整以满足具体要求。例如,任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。
    • DP 主站:
      也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。

    通过 CP 实现数据通信(点到点)

    通过 CP 441 通信处理器,可以实现功能强大的点到点连接。

    • 可连接各种设备,例如:
      • PC
      • SIMATIC S5/S7
      • 工业 PC
      • 其它厂商的 PLC
      • 扫描仪、条形码阅读器、识别系统
      • 机械手控制装置
      • 打印机
    • 可变接口:
      通过可更换的接口模块,可以使用不同传输介质进行通信:
      • 20 mA (TTY)
      • RS 232C (V.24)
      • RS 422/485

    通过 CP(PROFIBUS 或工业以太网)实现数据通信

    通过 CP 443-x 通信处理器,可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

    例如包括:

    • SIMATIC S7-200(通过 PROFIBUS)
    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
    • 编程设备
    • PC
    • SIMATIC HMI 人机界面系统
    • 数控装置
    • 机械手控制装置
    • 工业 PC
    • 驱动控制装置
    • 其它厂商的设备
    S7-400H

    SIMATIC S7-400H 包括以下组件:

    • 2 个中央控制器:
      2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器,或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
    • 每个中央控制器有两个同步模块,用于通过光缆连接两个设备。
    • 每个中央控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。
    • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
    • UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。

    中央功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。

    通常可用的 I/O(单侧配置)

    在单侧配置中,I/O 模块具有单通道设计,仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。

    在 I/O 寻址设备工作正常的情况下,从单侧读入的信息始终提供给两个中央控制器。发生故障时,受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。

    单侧配置用于:

    • 不需要很高可用性的工厂部分。
    • 连接基于用户程序的冗余I/O。此时,必须对系统进行对称设置。

    高可用性(切换式配置)

    在切换式配置中,I/O 模块采用单通道设计,但它们将由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。

    通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。

    I/O 冗余

    冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现高程度的可用性,因为通过这种方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。

    可进行实现以下配置:

    • 单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O
    • 切换式 DP 从站采用冗余 I/O

    适宜的 I/O 模块

    相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式(例如,均为集中式或均为分布式)。不对插槽进行规定。不过,出于可用性原因,建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块,请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。

    FM 和 CP 冗余

    功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用:

    • 切换式冗余配置:
      可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。
    • 双通道冗余配置:
      可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中(参见单侧配置)。

    此时可以不同方式实现模块冗余:

    • 由用户编程:
      在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上,通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。
    • 由操作系统直接提供支持。
      对于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系统直接支持冗余。有关详细信息,请参见“通信”下面的内容。
    S7-400F/FH

    故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置:

    单通道、单侧 I/O,用于 S7-400F

    工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件:

    • 1 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
    • 1 条 PROFIBUS DP 总线。
    • 带有 IM 153-2 的 ET 200M。
    • 故障安全信号模块,采用非冗余设计。

    发生故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

    单通道、切换式 I/O,用于 S7-400FH

    工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件:

    • 2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
    • 2 条 PROFIBUS DP 总线。
    • 1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信号模块,采用非冗余设计。

    若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障,控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

    冗余、切换式 I/O,用于 S7-400FH

    工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件:

    • 2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
    • 2 条 PROFIBUS DP 总线。
    • 2 个 ET 200M,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信号模块,冗余设计。

    在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,控制器仍保持可用。

    在 S7-400F/FH 自动化系统中,也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。

    通信

    中央控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规PROFIsafe,可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件,如专用安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中,也可作为经过认证的软件块装载到 CPU 中。

    带有隔离模块的安全等级

    在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点:

    • 可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。
    • 每个 IM 153-x 都可以使用。
    • 在一个 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。

    若需要取得安全等级 SIL 2,则无需使用隔离模块。



    Overview

    SIMOTION 可用于执行运动控制任务的所有机器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。重点是要获得一个可用于完成广泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。

    SIMOTION 的运行基础是将运动控制与在大多数机器上所常见的两个其他控制功能融合在一起:PLC 和工艺功能。

    这种方法意味着可以在同一个系统内实现轴的运动控制和全面机器控制。对于技术功能来说也是如此,如对一个液压轴实施的压力控制。可以实现从位置控制定位模式到压力控制模式的平稳切换。

    将运动控制、PLC 和技术功能三种开环控制功能组合在一起具有以下优点:

    • 工程组态费用降低,机器性能提高
    • 快速的系统响应 - 不再需要各个部件之间对时间要求严格的接口
    • 简便、统一和透明的编程以及整个机器的诊断

    SIMOTION 系统由三个部分组成:

    工程组态系统

    SCOUT 可将运动控制、PLC 和技术功能集中到一个全面的集成系统中,并提供了所有必要工具:编程与参数化、测试与调试、诊断。

    运行软件

    运行软件为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行系统。运行软件模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通过选择合适的模块,系统的总体功能可与机器灵活适应。

    硬件平台

    硬件平台是 SIMOTION 运动控制系统的基础。使用工程组态系统和相关运行版软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上运行。

    实现自动化解决方案的快途径

    西门子提供了广泛的特定领域解决方案,可用来降低组态成本,加快项目完成,并更快速地成功实现自动化系统。

    使用 SIMOTION easyProject 项目生成器,用户可显著加快机器应用中标准化项目框架的创建。

    CPU 1511C-1 PN 是入门级 CPU,用于非连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。

    CPU 1511C-1 PN 具有 5 点模拟量输入;通过这些输入,可以记录压力或温度等模拟过程信号。其中 4 点个输入可用于电流或电压测量,1 点输入可用于电阻测量。
    CPU 上的集成模拟量输出将 16 位数字值转换为电流或电压并输出到过程。例如,它们适合控制比例阀。
    借助于 16 点集成式数字量输入,可在控制器上直接记录来自设备的 24 V DC 信号。
    16 点集成式数字量输出可以切换 24 V DC 电压,从而将内部信号从控制器传送到设备。
    集成的计数器可记录速度高达 100 kHz 的信号并直接在控制器中分析计数器状态或当前速度,无需使用附加模块。速度可以频率或周期的形式输出,或以用户归一化速度的形式输出。
    CPU 的运动控制功能可将计数器用作实际位置值,将模拟量输出用作速度设定值输出。另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

    CPU 1511C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。

    CPU 1511C-1 PN 具有:

    • 功能强大的处理器:
      该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。
    • 大容量工作存储器:
      175 KB 用于程序,1 MB 用于数据
    • 集成输入/输出;
      16 点数字量输入和 16 点数字量输出以及 5 点模拟量输入和 2 点模拟量输出(用于电流/电压信号),并具有一个用于测量 CPU 温度的附加输入。
    • SIMATIC 存储卡作为装载存储器:
      具有数据记录和归档等附加功能
    • 灵活的扩展功能:
      单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)
    • 具有以下功能的屏幕画面:
      • 显示概览信息,例如:集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等
      • 显示诊断信息
      • 模块信息显示
      • 显示可由用户定义的徽标
      • 显示显示屏设置
      • 设置 IP 地址
      • 设置日期和时间
      • 选择运行模式
      • 将 CPU 复位为出厂设置
      • 禁用/启用显示
      • 启用保护级别。
    • PROFINET IO IRT 接口:
      具有通过 PROFINET 连接分布式 I/O 的选件。

    控制泵往复循环运行的S200 PLC梯形图程序

     下面的PLC梯形图程序实现泵每五分钟工作一次,工作五分钟后,再停五分钟,循环往复运行。

    泵往复循环工作的PLC梯形图

            1是用S7-200编写的梯形图,图中用一个按钮做电机运行与停车开关(I 0.0

    动作原理:PLC通电运行的第一个扫描周期,SM0.1=1,使M2.0=0电机不工作,按一下启动按钮I0.0SR触发器翻转,M2.0=1,使电机上电运转。同时使T100上电,延时5分钟,T100吸合,其常闭点断开,使电机停转,T100的常开触点闭合,使T101上电开始延时,延时5分钟,T101吸合,其常闭触点断开,使T100断电,T100断电又使T101断电,T101断电其常闭点闭合,使电机又通电运行………………,如此这样电机运行5分钟停止5分钟循环运行。如果此时按一下I0.0,会使SR触发器翻转,使M2.0=0,电机停止工作。

    西门子PLC高速计数器的控制字和状态字介绍

    控制字节

    定义了计数器和工作模式之后,还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节,它决定了计数器的计数允许或禁用,方向控制(仅限模式012)或对所有其他模式的初始化计数方向,装入当前值和预置值。控制字节每个控制位的说明如表7所示。

    2. 状态字节

    每个高速计数器都有一个状态字节,状态位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预置值。每个高速计数器状态字节的状态位如表8所示。状态字节的0-4位不用。监控高速计数器状态的目的是使外部事件产生中断,以完成重要的操作。

    7   HSC的控制字节

    HSC0

    HSC1

    HSC2

    HSC3

    HSC4

    HSC5

    说明

    SM37.0

    SM47.0

    SM57.0

     

    SM147.0

     

    复位有效电平控制:

    0=复位信号高电平有效;1=低电平有效

     

    SM47.1

    SM57.1

     

     

     

    起动有效电平控制:

    0=起动信号高电平有效;1=低电平有效

    SM37.2.

    SM47.2

    SM57.2

     

    SM147.2

     

    正交计数器计数速率选择:

    0=4×计数速率;1=1×计数速率

    SM37.3

    SM47.3

    SM57.3

    SM137.3

    SM147.3

    SM157.3

    计数方向控制位:

    0 = 减计数1 = 加计数

    SM37.4

    SM47.4

    SM57.4

    SM137.4

    SM147.4

    SM157.4

    HSC写入计数方向:

    0 = 无更新1 = 更新计数方向

    SM37.5

    SM47.5

    SM57.5

    SM137.5

    SM147.5

    SM157.5

    HSC写入新预置值:

    0 = 无更新1 = 更新预置值

    SM37.6

    SM47.6

    SM57.6

    SM137.6

    SM147.6

    SM157.6

    HSC写入新当前值:

    0 = 无更新1 = 更新当前值

    SM37.7

    SM47.7

    SM57.7

    SM137.7

    SM147.7

    SM157.7

    HSC允许:

    0 = 禁用HSC  1 = 启用HSC

     

    8  高速计数器状态字节的状态位

    HSC0

    HSC1

    HSC2

    HSC3

    HSC4

    HSC5

    说明

    SM36.5

    SM46.5

    SM56.5

    SM136.5

    SM146.5

    SM156.5

    当前计数方向状态位:

    0 = 减计数;1 = 加计数

    SM36.6

    SM46.6

    SM56.6

    SM136.6

    SM146.6

    SM156.6

    当前值等于预设值状态位:

    0 = 不相等;1 = 等于

    SM36.7

    SM46.7

    SM56.7

    SM136.7

    SM146.7

    SM156.7

    当前值大于预设值状态位:

    0 = 小于或等于;1 = 大于


    Monitor V6.2带3个客户机 6AV6 371-1DN06-2BX0 WINCC Option Data
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