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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后。
在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。
注：CPU 运行需要微存储卡(MMC)。
M 151-7 F-CPU接口模块包括:
S7-200PLC的数据区
（一）数字量输入和输出映象区
1．输入映象寄存器（数字量输入映象区）（I）
数字量输入映象区是S7-200CPU为输入端信号状态开辟的一个存储区。输入映像寄存器的标识符为I，在每个扫描周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。
输入映像寄存器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）按“位”方式：从I0.0~I15.7，共有128点
（2）按“字节”方式：从IB0~IB15，共有16个字节
（3）按“字”方式：从IW0~IW14，共有8个字
（4）按“双字”方式：从ID0~ID12，共有4个双字
2．输出映像寄存器（Q）
数字量输出映象区是S7-200CPU为输出端信号状态开辟的一个存储区。输出映像寄存器的标识符为Q（从Q0.0~Q15.7，共有128点），在每个扫描周期的末尾，CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）按“位”方式：从Q0.0~I15.7，共有128点
（2）按“字节”方式：从QB0~QB15，共有16个字节
（3）按“字”方式：从QW0~QW14，共有8个字
（4）按“双字”方式：从QD0~QD12，共有4个双字
说明：实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继电器用。
（二）模拟量输入映象区和输出映象区
1．模拟量输入映象区（AI区）
模拟量输入映象区是S7-200CPU为模拟量输入端信号开辟的一个存储区。S7-200将测得的模拟量（如温度、压力）转换成1个字长（2个字节）的数字量，模拟量输入映像寄存器用标识符（AI）、数据长度（W）及字节的起始地址表示。
从AIW0~AIW30，共有16个字，总共允许有16路模拟量输入。
说明：模拟量输入值为只读数据。
2．模拟量输出映象区（AQ区）
模拟量输出映象区是S7-200CPU为模拟量输出端信号开辟的一个存储区。S7-200将1个字长（2个字节，16位）的数字量按比例转换为电流或电压。模拟量输出映像寄存器用标识符（AQ）、数据长度（W）及字节的起始地址表示。
从AQW0~AQW30，共有16个字，总共允许有16路模拟量输出。
（三）变量存储器（V）（相当于内辅继电器）
PLC执行程序过程中，会存在一些控制过程的中间结果，这些中间数据也需要用存储器来保存。变量存储器就是根据这个实际的要求设计的。变量存储器是S7-200CPU为保存中间变量数据而建立的一个存储区，用V表示。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）按“位”方式：从V0.0~I5119.7，共有40960点。CPU221、CPU222变量存储器只有2048个字节，其变量存储区只能到V2047.7位。
（2）按“字节”方式：从VB0~VB5119，共有5120个字节
（3）按“字”方式：从VW0~VW5118，共有2560个字
（4）按“双字”方式：从VD0~VD5116，共有1280个双字
（四）位存储器（M）区
PLC执行程序过程中，可能会用到一些标志位，这些标志位也需要用存储器来寄存。位存储器就是根据这个要求设计的。位存储器是S7-200CPU为保存标志位数据而建立的一个存储区，用M表示。该区虽然叫位存储器，但是其中的数据不仅可以是位、还可以是字节、字或双字。
（1）按“位”方式：从M0.0~M31.7，共有256点。
（2）按“字节”方式：从MB0~MB31，共有32个字节
（3）按“字”方式：从MW0~MW30，共有16个字
（4）按“双字”方式：从MD0~MD28，共有8个双字
（五）顺序控制继电器区（S）
PLC执行程序过程中，可能会用到顺序控制。顺序控制继电器就是根据顺序控制的特点和要求设计的。顺序控制继电器区是S7-200CPU为顺序控制继电器的数据而建立的一个存储区，用S表示。在顺序控制过程中，用于组织步进过程的控制。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）按“位”方式：从S0.0~S31.7，共有256点。
（2）按“字节”方式：从SB0~SB31，共有32个字节
（3）按“字”方式：从SW0~SW30，共有16个字
（4）按“双字”方式：从SD0~SD28，共有8个双字
（六）局部存储器区（L）（相当于内辅继电器）
S7-200PLC有64个字节的局部存储器，其中60个可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数。
局部存储器和变量存储器很相似，主要区别是变量存储器是全局有效的，而局部存储器是局部有效的。全局是指同一个存储器可以被任何程序存取（例如，主程序、子程序或中断程序）。局部是指导存储器区和特定的程序相关联。
几种程序之间不能互访。
局部存储器区是S7-200CPU为局部变量数据建立的一个存储区，用L表示。该区域的数据可以用位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）按“位”方式：从L0.0~L63.7，共有512点。
（2）按“字节”方式：从LB0~LB63，共有64个字节
（3）按“字”方式：从LW0~LW62，共有32个字
（4）按“双字”方式：从LD0~LD60，共有16个双字
（七）定时器存储器区（T）
PLC在工作中少不了需要计时，定时器就是实现PLC具有计时功能的计时设备。定时器的编号：
T0、T1、……、T255
S7-200有256个定时器。
（八）计数器存储器区（C）
PLC在工作中有时不仅需要计时，还可能需要计数功能。计数器就是PLC具有计数功能的计数设备。
计数器的编号：
C0、C1、……、C255
（九）高速计数器区（HSC）
高速计数器用来累计比CPU扫描速率更快的事件。S7-200各个高速计数器不仅计数频率高达30kHz。
S7-200各个高速计数器有32位带符号整数计数器的当前值。若要存取高速计数器的值，则必须给出高速计数器的地址，即高速计数器的编号。
高速计数器的编号为：HSC0、HSC1、……、HSC5。
S7-200有6个高速计数器。其中CPU221和CPU222仅有4个高速计数器（HSC0、HSC3、HSC4、HSC5）
（十）累加器区（AC）
累加器是可以像存储器那样进行读/写的设备。例如，可以用累加器向子程序传递参数，或从子程序返回参数，以及用来存储计算的中间数据。
S7-200CPU提供了4个32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。
可以按字节、字或双字来存取累加器数据中的数据。但是，以字节形式读/写累加器中的数据时，只能读/写累加器32位数据中的低8位数据。如果是以字的形式读/写累加器中的数据，只能读/写累加器32位数据中的低16位数据。只有采取双字的形式读/写累加器中的数据时，才能一次读写全部32位数据。
因为PLC的运算功能是离不开累加器的。因此不有像占用其他存储器那样占用累加器。
（十一）特殊存储器区（SM）
特殊存储器是S7-200PLC为CPU和用户程序之间传递信息的媒介。它们可以反映CPU在运行中的各种状态信息，用户可以根据这些信息来判断机器工作状态，从而确定用户程序该做什么，不该做什么。这些特殊信息也需要用存储器来寄存。特殊存储器就是根据这个要求设计的。
1．特殊存储器区
它是S7-200PLC为保存自身工作状态数据而建立的一个存储区，用SM表示。特殊存储器区的数据有些是可读可写的，有一些是只读的。特殊存储器区的数据可以是位，也可是字节、字或双字。
（1）按“位”方式：从SM0.0~SM179.7，共有1440点。
（2）按“字节”方式：从SM0~SM179，共有180个字节
（3）按“字”方式：从SMW0~SMW178，共有90个字
（4）按“双字”方式：从SMD0~SMD176，共有45个双字
说明：特殊存储器区的头30个字节为只读区。
2．常用的特殊继电器及其功能
特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息，例如SM0.0一直为“1”状态，SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为“1”状态。SM0.4和SM0.5分别提供
西门子S7-200网络的通讯设置和元件选择
S7-200的端口是不隔离的，如果想使网络隔离，应考虑使用RS-485中继器或者EM277。
注意：
●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。
●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。
●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位，或者彼此隔离，来避免产生这种不希望的电流。
为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型
网段的大长度取决于两个因素：隔离（用RS-485中继器）和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时，有可能具有不同的地电位。即使距离较近，大型机械的负载电流也能导致地电位的不同。
表1 网络电缆的大长度
波特率
非隔离CPU口1
有中继器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K
50m
1000m
500k
不支持
400m
1M到1.5M
不支持
200m
3M到12M
不支持
100m
1 如果不是用隔离端和中继器，允许的大距离为50m。测量该距离时，从网段的第一个节点开始。到网段的后一个节点。
在网络中使用中继器
RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了：
●增加网络的长度：在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点，网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中，多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.
●为网络增加设备：在9600的波特率下。50米距离之内，一个网段多可以连接32个设备，使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。
●在不同的网段之间电隔离：如果不同的网段具有不同的地电位，将他们隔离会提高网络的通讯质量。
一个中继器在网络中被算作网段的一个节点，但没有被指定站地址。
图1带有中继器的网络
选择网络电缆
S7-200 网络使用RS-485标准，是用双绞线电缆。在一个网段上可以连接32个设备。
表2 网络电缆的通用指标
技术指标
描述
电缆类型
屏蔽双绞线
回路阻抗
≤115Ω/Km
有效电容
30pF/m
标称阻抗
大约135Ω-160Ω（频率=3MHz-20MHz）
衰减
0.9Db/100m(频率=200KHz)
导线截面积
0.3mm2-0.5mm2
电缆直径
8mm±0.5mm
故障安全型数字量输出模块具有以下机械特性：
这些模块以集中形式被用于 SIMATIC S7-31xF-2 DP，或与 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起在 ET 200M 分布式 I/O 设备中使用。
0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 电流变送器（也包括 HART）可作为编码器连接。
| 6GK1 161-3AA01 | CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡） |
| 6GK1 161-2AA00 | CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线） |
| 6GK1 161-2AA01 | |
| 6GK1 161-6AA00 | CP1616网卡（32位，33/66M，4个接口，PCI总线） |
| 6GK1 151-2AA00 | CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用) |
| 6GK1 151-5AA00 | CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用) |
| 6GK1 611-0TA01-0DX0 | MOBIC T8 V1.2 |
| 6XV1 850-0AH10 | ITP标准工业以太网通讯电缆 (米) |
| 6XV1 850-0BT10 | ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15 |
| 6XV1 850-0BN15 | ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15 |
| 6XV1 870-3QN10 | TP转接软线RJ45/RJ45，10米 |
| 6XV1 850-0BH20 | ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15 |
| 6XV1 840-2AH10 | FC标准工业以太网通讯电缆 (米) |
| 6XV1 850-2LN10 | TP转接软线15/RJ45，10米 |
| 6XV1 850-2GN10 | TP转接软线RJ45/RJ45，10米 |
| 6XV1 850-2JN10 | TP转接软线9/RJ45，10米 |
| 6XV1 850-2HN10 | TP XP 转接软线RJ45/RJ45，10米 |
| 6GK1 901-1FC00-0AA0 | FC引出插座RJ45 |
| 网络部件 | |
| OSM/ESM | |
| 6GK1 105-2AA10 | 工业以太网OSM ITP62 (六个ITP口) |
| 6GK1 105-2AB10 | 工业以太网OSM TP62 (六个RJ45口) |
| 6GK1 105-2AE00 | 工业以太网OSM TP22 (二个RJ45口) |
| 6GK1 105-4AA00 | 工业以太网OSM BC08 (八个BFOC口) |
| 6GK1 105-3AA10 | 工业以太网ESM (八个ITP口) |
| 6GK1 105-3AB10 | 工业以太网ESM (八个RJ45口) |
| 6GK1 105-3AC00 | 工业以太网ESM (四个RJ45口) |
| SCALANCE X005入门级交换机 | |
| 6GK5 005-0BA00-1AA3 | X005(五个RJ45口) |
| 6GK5 005-0BA00-1CA3 | X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度 |
| SCALANCE X100非网管型交换机 | |
| 6GK5 104-2BB00-2AA3 | X104-2(四个RJ45口，两个BFOC) |
| 6GK5 106-1BB00-2AA3 | X106-1(六个RJ45口，一个BFOC) |
| 6GK5 108-0BA00-2AA3 | X108(八个RJ45口)(星型连接） |
| 6GK5 112-2BB00-2AA3 | X112-2(12个RJ45口，2个BFOC) |
| 6GK5 116-0BA00-2AA3 | X116(16个RJ45口)(星型连接） |
| 6GK5 124-0BA00-2AA3 | X124(24个RJ45口)(星型连接） |
| SCALANCE X200网管型交换机 | |
| 6GK5 204-2BB10-2AA3 | X204-2(四个RJ45口，两个BFOC，PROFINET) |
| 6GK5 206-1BB10-2AA3 | X206-1(六个RJ45口，一个BFOC，PROFINET) |
| 6GK5 208-0BA10-2AA3 | X208(八个RJ45口,PROFINET） |
| 6GK5 208-0HA00-2AA6 | X208PRO （八个RJ45口，防护等级：IP65） |
| 6GK5 216-0BA00-2AA3 | X216(16个RJ45口,PROFINET） |
| 6GK5 224-0BA00-2AA3 | X224(24个RJ45口,PROFINET） |
| 6GK5 204-0BA00-2BA3 | X204IRT （四个RJ45口） |
| 6GK5 202-2BB00-2BA3 | X202-2IRT （二个RJ45口，两个BFOC） |
| SCALANCE X300增强型可网管交换机 | |
| 6GK5 308-2FL00-2AA3 | X308-2 （1个10/100/1000M RJ45口，7个10/100M RJ45口,两个1000M SC 接口） |
| 6GK5 310-0FA00-2AA3 | X308-2 （3个10/100/1000M RJ45口，7个10/100M RJ45口） |
| SCALANCE X400千兆模块化交换机 | |
| 6GK5 414-3FC00-2AA2 | X414-3E 交换机底板,2个1000M RJ45口,12个100M RJ45口,可搭配介质模块和扩展模块 |
| 6GK5 408-2FD00-2AA2 | X408-2 交换机底板,4个1000M RJ45口,4个100M RJ45口,可搭配介质模块 |
| 6GK5 491-2AB00-8AA2 | 介质模块,两个百兆多模光纤端口-BFOC接口 |
| 6GK5 491-2AC00-8AA2 | 介质模块,两个百兆单模光纤端口-BFOC接口 |
| 6GK5 492-2AL00-8AA2 | 介质模块,两个千兆多模光纤端口-SC接口 |
| 6GK5 492-2AM00-8AA2 | 介质模块,两个千兆单模光纤端口-SC接口 |
| 6GK5 495-8BA00-8AA2 | 扩展模块,八个百兆RJ45接口 |
| 6GK5 496-4MA00-8AA2 | 带有4个可插入介质模块槽位的扩展模块 |
S7-200PLC的基本配置
语句表程序设计语言与梯形图
语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。语句表程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。
语句表程序设计语言具有下列特点：
(1) 采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点；
(2) 在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；
(3) 用编程软件可以将语句表与梯形图可以相互转换。
例如，图1中的梯形图转换为语句表程序如下：
注:
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)。
IM 151-8F PN/DP CPU 可用于运行中等大小程序的远程、分布式自动化解决方案。 可现场对处理数据进行远程预处理，并能传送上位控制单元所需的数据。 这样做有以下几个优点：
IM 151-8F PN/DP CPU 运行并不完全依赖于中央控制器。 如果故障，IM151-8F PN/DP CPU 可轻松继续运行。
位模块化设计的 ET 200S I/O 系统和 IM 151-8F PN/DP CPU 为面向功能的站设计。
IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件：
TB30 端子模板
通过 TB30 端子扩展板，可以向控制单元添加数字量输入/数字量输出以及模拟量输入/模拟量输出。
TB30 端子板上有以下接口：
信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。
TB30 端子板插在控制器的选件 CU320?2 插槽内。
西门子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0XA0产品描述
SIMATIC S7-200，PC/PPI电缆 MM，多主站，用于连接 S7-200至PC串口端口，支持自由端口
| 电源电压 | |
| 说明 | 来自 CPU |
| 接口 | |
| 点对点 | |
| 传输速率 (PPI)，大值 | 187.5 kbit/s; 9.6/19.3/187.5 Kbit/s；设置：DIP 开关；不要求 RS 232 |
| 协议 | |
| PPI | 是; 10/11 位 |
| ASCII | 是; 自由端口 |
| 报警/诊断/状态信息 | |
| 诊断显示 LED | |
| 说明 | Tx（绿色）：RS-232 发送显示器；Rx（绿色）：RS-232接收显示器；PPI（绿色）：RS-485 发送显示器 |
| 电位隔离 | |
| 电位隔离 | 1 |
| 软件要求 | |
| 所需软件 | STEP 7 Micro/WIN V3.2 从 SP4 起 |
| 导线 | |
| 属于产品 | SIMATIC S7-200 |
| 重量 | |
| 重量，约 | 300 g |
