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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司,成立于2018年3月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。
在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。
S7-200PLC中断优先级和排对等候
优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时,CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权,如表2所示。
一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先的原则为中断提供。在任何时刻,只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行,则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断,即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中,新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限,若超出,则会产生溢出。中断队列的多中断个数和溢出标志位如表3所示。
表2中断事件及优先级
优先级分组
组内优先级
中断事件号
中断事件说明
中断事件类别
通信中断
0
8
通信口0:接收字符
通信口0
0
9
通信口0:发送完成
0
23
通信口0:接收信息完成
1
24
通信口1:接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1:接收字符
1
26
通信口1:发送完成
I/O中断
0
19
PTO 0脉冲串输出完成中断
脉冲输出
1
20
PTO 1脉冲串输出完成中断
2
0
I0.0上升沿中断
外部输入
3
2
I0.1上升沿中断
4
4
I0.2上升沿中断
5
6
I0.3上升沿中断
6
1
10.0下降沿中断
7
3
I0.1下降沿中断
8
5
I0.2下降沿中断
9
7
I0.3下降沿中断
10
12
HSC0当前值=预置值中断
高速计数器
11
27
HSC0计数方向改变中断
12
28
HSC0外部复位中断
13
13
HSC1当前值=预置值中断
14
14
HSC1计数方向改变中断
15
15
HSC1外部复位中断
16
16
HSC2当前值=预置值中断
17
17
HSC2计数方向改变中断
18
18
HSC2外部复位中断
19
32
HSC3当前值=预置值中断
20
29
HSC4当前值=预置值中断
21
30
HSC4计数方向改变
22
31
HSC4外部复位
23
33
HSC5当前值=预置值中断
定时中断
0
10
定时中断0
定时
1
11
定时中断1
2
21
定时器T32 CT=PT中断
定时器
3
22
定时器T96 CT=PT中断
表3 中断队列的多中断个数和溢出标志位
队列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出标志位
通讯中断队列
4
4
4
8
SM4.0
I/O中断队列
16
16
16
16
SM4.1
定时中断队列
8
8
8
8
SM4.2
西门子S7系统PLC的符号编程基础介绍
一、系统存储区
S7的系统存储区集成在CPU中,不能被扩展。系统存储区根据功能分为不同的区域供用户使用。在用户程序中使用相应的指令可以在相应的地址区内直接对数据进行寻址。
1.输入过程暂存区(I)
2.输出过程暂存区(Q)
3.位存储区(M)
4.外部输入输出(PI/PQ)
5.计时器(T)
6.计数器(C)
7.数据块(DB)
8.局部数据(L)
二、地址寻址
什么是地址寻址?
1.位寻址
2.字节寻址
3.字寻址
4.双字寻址
三、符号地址寻址
1. 全局符号
在符号编辑器中定义的符号。
2. 局部符号
局部符号是在程序块中变量申明区中定义,定义的对象也只限于本块的块参数、静态数据和临时数据等,且所定义的符号只在本程序块中有效。
SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解决方案的智能化运动控制
---- SIMODRIVE© POSMO系列驱动器在为机械控制领域开辟了全新的应用可能性与应用空间。采用SIMODRIVE POSMO©,整个驱动系统可以分布地安装在机器内或机器旁边,还可以采用该系统的不同型号,将集中式和分布式控制单元有机结合,从而驱动布局。
---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驱动器可以与伺服变频器和伺服电机一起作为一个紧凑单元,完全集成在机器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型变频器则与电机分开布置。
---- 使用该驱动技术的分布式结构,可以实现更大的机器布局设计灵活性。只需额外布置几根驱动轴,即可随时进行机器改装。而控制柜或冷却设备将不再是限制灵活性的瓶颈。使用SIMODRIVE POSMO驱动单元,更有助于将整套机器或零部件独立模块化。现场调试时间也有显著缩短,因为这些模块可以事先调试完毕。另外,尽管实现了更为广泛的标准化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驱动器,仍能通过组合不同的模块,很容易地构建极为个性化的解决方案。
---- 应用更为广泛SIMODRIVE POSMO驱动单元适合应用于包装业、木材加工业、玻璃加工业、印刷业和塑料工业中的加工机械,尤其是机床。典型应用包括机床中的进给轴和辅助轴以及伺服轴和独立的定位轴。
SIMODRIVE POSMO A
---- 从设计方面,SIMODRIVE POSMO A是一种带有集成式变频器、定位控制器、可选变速箱以及PROFIBUS DP通讯接口连接功能的智能电机。在应用上,其典型应用包括产品规格的调整、终点挡板和阀门的调整等,通过按钮操作即可将所有装置定位。凭借其较短的调试时间和过程变量的自动设置,SIMODRIVE POSMO A系列电机确立了全新的工业合理化标准。在功能范围方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(连接到24 VDC电源)和300 W(连接到48VDC电源)两种单元型号。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作为选件集成一个抱闸。使用该抱闸和实际值存储器(保存在FEPROM中的实际值),SIMODRIVEPOSMO A可以当作一个值位置编码器使用。这就意味着,一旦它获得一个基准值,它就会保持其位置并继续采用该基准值,即使在再次启动之后。选择行星齿轮和蜗轮减速机,可以选择不同的减速比。但是,即使没有齿轮传动装置, SIMODRIVE POSMO A也可以处完成简单的驱动任务。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一种简便易用的调试工具-可以多编程27个进给程序段。在编程之后, 进给程序可以通过任何具有PROFIBUS能力的PLC启动,并且还可进行编辑。
---- 突出特性
通过通讯总线和电源总线的有机统一,简化了机械结构。
通过简单的通讯接口,即可集成在任何PROFIBUS DP环境中。
通过两个可编程输入或输出的端子,即可直接集成驱动相关过程信号。例如机械端子或BERO信号。
用户友好的功能块简化了使用STEP 7在SIMATIC环境中的配置。
通过Drive ES进行工程调试,符合全集成自动化理念,即联合通讯、配置和数据管理。
采用SimoCom A,一种直观用户友好的调试工具,系统调试极其容易。
使用带有集成PROFIBUS地址开关和端接电阻的插入式连接盖,无需断开接线,即可更换单元。
通过故障/准备就绪指示灯,进行现场的故障诊断。
通过PROFIBUS DP进行故障诊断。
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES进行远程诊断。
SIMODRIVE POSMO SI
---- 从设计上,SIMODRIVE POSMO SI是一种用于分布式伺服驱动系统的伺服驱动装置,可直接用作PROFIBUS DP的节点。SIMODRIVE POSMO SI是一种全功能机电单元,可使用独立的模块化功能单元直接在现场进行控制和驱动任务。
---- 通过电源总线从直流电源直接给单元供电。其优点是可以实现直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块,还可以将电能回馈到电网中去。
---- 功能范围
转速或转矩的控制与定位。
标准PROFIBUS DP从站,与主站进行高速循环数据交换。
与其它具有PROFIBUS DP同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。
带有值编码器的集成测量系统。
突出特性
通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器,即可直接链接驱动相关过程信号。
采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。
通过Drive ES进行工程调试,符合全集成自动化理念,即联合通讯、配置和数据管理。
采用存储卡设计,模板更换极为便捷(无需复位)。
通过SIMATIC系统采用Drive ES,进行远程诊断。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
---- 从设计上,SIMODRIVE POSMO CD/CA单元是一种用于分布式伺服驱动系统的闭环控制成套变频器。以其较高的防护等级(IP 65),该伺服系统可以近电机安装。
---- 通过电源总线连接到供电电源。对于SlMODRIVE POSMO CA,电源总线可直接连接到三相电源。对于SlMODRIVE POSMO CD,电源总线通过直流供电系统从电源模板直接供电。其优点是可直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块,还可回馈电能。
---- 功能范围
速度或转矩控制或定位。
标准PROFIBUS DP从站,与主站进行高速循环数据交换。
与其它具有PROFIBUS DP 同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。
灵活连接各种类型的电机: 同步电机或异步电机。
高分辨率测量系统接口,用于电机测量系统,以及直接测量系统(作为选件)。
突出特性
通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器,即可直接链接驱动相关过程信号。
采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。
采用存储卡设计,模板更换极为便捷(无需复位)。
通过Drive ES进行工程调试,符合全集成自动化理念,即联合通讯、配置和数据管理。
通过SIMATIC 系统采用Drive ES,进行远程诊断。
---- 由于其单元的紧凑结构和直接运行式的设计,显著减少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,实际均与电机集成在一起。同时,借助于其功能强大的软件工具SimoCom U和SimoCom A,调试、诊断和维修极为容易。使用Drive ES,这些工具可以全集成在SIMATIC 的自动化环境中:即全集成自动化。如果您想对分布式SIMODRIVE POSMO驱动器进行配置合参数设置,那么您只需使用简单易用的SimoCom U和SimoCom A软件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每个驱动装置的调试和诊断都可即刻完成。
MM440-12/2 | 6SE6440-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 |
MM440-25/2 | 6SE6440-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 |
MM440-37/2 | 6SE6440-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 |
MM440-55/2 | 6SE6440-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 |
MM440-75/2 | 6SE6440-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 |
MM440-110/2 | 6SE6440-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 |
MM440-150/2 | 6SE6440-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 |
MM440-220/2 | 6SE6440-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 |
MM440-300/2 | 6SE6440-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 |
MM440-400/3 | 6SE6440-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 |
MM440-550/3 | 6SE6440-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 |
MM440-750/3 | 6SE6440-2UC27-5DA1 | 7.5 | 10 | 34 | 28 |
MM440-11K/3 | 6SE6440-2UC31-1DA1 | 11 | 15 | 50.6 | 42 |
MM440-15K/3 | 6SE6440-2UC31-5DA1 | 15 | 20 | 64.9 | 54 |
MM440-18.5K/3 | 6SE6440-2UC31-8EA1 | 18.5 | 25 | 83 | 68 |
MM440-22K/3 | 6SE6440-2UC32-2EA1 | 22 | 30 | 100 | 80 |
MM440-30K/3 | 6SE6440-2UC33-0FA1 | 30 | 40 | 140 | 104 |
MM440-37K/3 | 6SE6440-2UC33-7FA1 | 37 | 50 | 177 | 130 |
MM440-45K/3 | 6SE6440-2UC34-5FA1 | 45 | 60 | 204 | 154 |
MM440-75/3 | 6SE6440-2UD17-5AA1 | 0.75 | 2 | 2.2 | |
MM440-110/3 | 6SE6440-2UD21-1AA1 | 1.1 | 2.80 | 3.1 | |
MM440-150/3 | 6SE6440-2UD21-5AA1 | 1.5 | 3.90 | 4.1 | |
MM440-220/3 | 6SE6440-2UD22-2BA1 | 2.2 | 5.00 | 5.9 | |
MM440-300/3 | 6SE6440-2UD23-0BA1 | 3 | 6.70 | 7.7 | |
MM440-400/3 | 6SE6440-2UD24-0BA1 | 4 | 8.50 | 10.2 | |
MM440-550/3 | 6SE6440-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 16.0 | 19 |
MM440-750/3 | 6SE6440-2UD27-5CA1 | 7.5 | 11 | 22.5 | 26 |
MM440-1100/3 | 6SE6440-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 30.5 | 32 |
MM440-1500/3 | 6SE6440-2UD31-5DB1 | 15 | 18.5 | 37.2 | 38 |
MM440-1850/3 | 6SE6440-2UD31-8DB1 | 18.5 | 22 | 43.3 | 45 |
MM440-2200/3 | 6SE6440-2UD32-2DB1 | 22 | 30 | 59.3 | 62 |
MM440-3000/3 | 6SE6440-2UD33-0EB1 | 30 | 37 | 71.7 | 75 |
MM440-3700/3 | 6SE6440-2UD33-7EB1 | 37 | 45 | 86.6 | 90 |
MM440-4500/3 | 6SE6440-2UD34-5FB1 | 45 | 55 | 130.6 | 110 |
MM440-5500/3 | 6SE6440-2UD35-5FB1 | 55 | 75 | 138.5 | 145 |
MM440-7500/3 | 6SE6440-2UD37-5FB1 | 75 | 90 | 168.5 | 178 |
MM440-9000/3 | 6SE6440-2UD38-8FB1 | 90 | 110 | 204.5 | 205 |
MM440-110K/3 | 6SE6440-2UD41-1FB1 | 110 | 132 | 244.5 | 250 |
MM440-132K/3 | 6SE6440-2UD41-3GB1 | 132 | 160 | 296.4 | 302 |
MM440-160K/3 | 6SE6440-2UD41-6GB1 | 160 | 200 | 354.0 | 370 |
MM440-200K/3 | 6SE6440-2UD42-0GB1 | 200 | 250 | 442.0 | 477 |
CP443-5 扩展通信处理器是 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-400 所需的模块。
它减轻了 CPU 的通信任务,并可进行进一步的附加连接。
通过通信模块实现的 S7-400 通信选项:
CP 443-5 扩展型通讯处理器具有 SIMATIC S7-400 设计的所有优点:
若 CP 443-5 扩展型用作 DP 主站,则中央机架中至少可设置 4 条,多可设置 10 条其他PROFIBUS-DP 链路。可用的 PROFIBUS DP 链路数取决于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。
在使用 S7 通讯时,插槽分配规则不适用。可操作 S7 连接的数目取决于 S7-400 CPU。
在使用 SEND/RECEIVE 时,可操作模块的数目也取决于 S7-400 CPU。
CP 443-5 扩展型可获得大量具有 PROFIBUS 总线系统的各种通信:
用于 PROFIBUS-DP 的主站
CP443-5 扩展型作为 DP-V1 主站操作。 它可以自主处理数据传输,并能够连接从站,如作为 DP 从站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系统的 DP 从站等。这意味着 CP 443-5 Extended 能够将 S7-400 站连接到 PROFIBUS DP,且非常适合扩展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立额外的 PROFIBUS DP 线路。
作为冗余 DP 主站, CP443-5 扩展型也可以运行在 SIMATIC S7 H 系统中。
CP 443-5 扩展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循环标准(包括中断处理)。
CP 443-5扩展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(冻结)功能,恒定总线循环时间,从站到从站直接通讯和数据设置路由,以及正常运行过程中分布式 I/O 的组态更改。
在正常运行过程中,它还可启用或禁止 DP 从站。例如,它可支持子程序的一步一步调试。
通过诊断中继器,可在运行期间对线路进行诊断,从而在较早阶段检测到线路故障。 CM CP 443-5 扩展型支持通过诊断中继器的运行(包括在诊断中继器上激活拓扑识别)。
从用户的观点来看,分布式 I/Os 与集中式 I/Os 的处理方式相同,这意味着就配置和参数设置而言, CP443-5 扩展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是没有区别的。不论系统的大小是多少,CP443-5 能达到快的响应时间。
编程器/OP 通信
编程器/OP通讯,连接到网络的所有S7站都可以远距编程。
S7 通信
S7 通信用于以下的耦合连接:
对于冗余的 S7 通信, CP_443-5 扩展型也能被用于SIMATIC-H 系统。
开放式通信 (SEND/RECEIVE)
借助于开放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到现有系统中。
基于 PROFIBUS 的第二层(FDL), CP443-5 扩展型提供用于程序或者现场通信的简单的接口。使用这个接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 与 PC 之间实现系统范围的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 连接)和 SDN(广播与多点传送)。
可能与下列设备通信
功能呼叫必须与 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必须集成到 STEP7 应用程序。
时间同步
时间同步用于设定整个工厂内的时钟。
CP 443-5 扩展型通信处理器能够在 PROFIBUS 上输送 S7-400 CPU 的时间。相反地,CP 也能够向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的当前时间。
CP 443-5 扩展型支持
数据记录的路由选择
CP 443-5 扩展型支持数据记录路由选择功能。通过选择这种选项,你可以 把 CP 作为数据记录路由器用于发送路由记录到现场设备(DP 从站)。使用 SIMATIC PDM,可为现场设备的参数化和诊断生成这种数据组。
应用:
例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 现场设备通过工业以太网、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 扩展型 )和 DP/PA 耦合器/链接参数设置和诊断成为可能。
诊断数据
通过 STEP S7,可提供丰富的诊断选项,包括:
CiR - 运行中组态
通过 CiR,可以在正常运行过程中添加或修改 I/O 设备。
组态
组态全功能 CP443-5 Extended 时,必须使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。
对 CP 443-5 扩展模板的组态和编程方式与用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。
通讯处理器的组态数据总保存在 CPU 上,甚至在 PLC 发生故障之后也被保留。因此,在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。
可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。
安装 STEP 7 后,用于使用开放式通讯(SEND/RECEIVE)的功能块放置在 SIMATIC NET 库内。
西门子S7-200网络的通讯设置和元件选择
S7-200的端口是不隔离的,如果想使网络隔离,应考虑使用RS-485中继器或者EM277。
注意:
●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。
●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。
●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位,或者彼此隔离,来避免产生这种不希望的电流。
为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型
网段的大长度取决于两个因素:隔离(用RS-485中继器)和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时,有可能具有不同的地电位。即使距离较近,大型机械的负载电流也能导致地电位的不同。
表1 网络电缆的大长度
波特率
非隔离CPU口1
有中继器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K
50m
1000m
500k
不支持
400m
1M到1.5M
不支持
200m
3M到12M
不支持
100m
1 如果不是用隔离端和中继器,允许的大距离为50m。测量该距离时,从网段的第一个节点开始。到网段的后一个节点。
在网络中使用中继器
RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了:
●增加网络的长度:在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点,网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中,多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.
●为网络增加设备:在9600的波特率下。50米距离之内,一个网段多可以连接32个设备,使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。
●在不同的网段之间电隔离:如果不同的网段具有不同的地电位,将他们隔离会提高网络的通讯质量。
一个中继器在网络中被算作网段的一个节点,但没有被指定站地址。
CPU 414-5H 拥有:
6ES7400-1JA11-0AA0产品描述
SIMATIC S7-400,UR2机架 ALU,集中式和分布式,带9个槽,2个冗余 PS,可插拔
硬件扩展 | |
单幅插槽数量,大值 | 9 |
组件载体 | |
K 总线 | 是 |
P 总线 | 是 |
尺寸 | |
宽度 | 257.5 mm |
高度 | 290 mm |
深度 | 27.5 mm |
重量 | |
重量,约 | 1500 g |
LOGO! 逻辑模块提供方便的、用户友好的解决方案,用于满足简单的开环和闭环控制任务。
LOGO! 具有广泛的通用性,例如:
LOGO! 逻辑模块可根据应用情况进行扩展。
美国船级社, 法国船级社, 挪威船级社,德国劳氏船级社, 英国劳氏船级社,等
LOGO! Modular 可提供多种电压类型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC):
LOGO! 具有以下特性:
LOGO!使用非常简单:
LOGO! 节省空间:
LOGO! 提供大的灵活性和通用性:
LOGO! 具有通信功能: